本发明涉及建材生产设备技术领域，具体为一种钢管成型机自动上料控制系统。
背景技术：
钢管是具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材，按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管，按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管，按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等，按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管，钢管在成形过程中需要用到成型机来进行定位挤压成形。
目前的钢管成型机在进行上料的过程中，大多是采用直接将钢管从下至上顶出，使钢管紧密排列在一起，然后按顺序滚下通过成型机定时取料来对钢管进行成形，然而，这样的上料方式上料排列精准度较差，经常出现钢管卡在成型机内部，影响成型机正常工作的情况发生，不能实现将钢管精准的定位在成型机的取料位置，无法达到防止卡料的目的，从而给生产人员的钢管的成形工作带来了极大的不便。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种钢管成型机自动上料控制系统，解决了现有的上料方式上料排列精准度较差，经常出现钢管卡在成型机内部，影响成型机正常工作情况发生的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种钢管成型机自动上料控制系统，包括底板，所述底板的顶部分别固定连接有传动箱和机电箱，所述传动箱的顶部通过支撑架转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的一端贯穿支撑架并延伸至支撑架的正面，所述第一旋转轴延伸至支撑架正面的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一旋转轴位于两个支撑架之间的外表面固定连接有第一链轮，所述机电箱的顶部通过支撑架转动连接有第二旋转轴，且第二旋转轴位于两个支撑架之间的外表面套设有第二链轮，所述第二链轮的外表面通过链条与第一链轮的外表面传动连接，且链条的外表面通过固定块固定连接有u型送料架，所述传动箱内壁的底部通过轴承座转动连接有传动轴，所述传动轴的顶端贯穿传动箱并延伸至传动箱的顶部，所述传动轴延伸至传动箱顶部的一端固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述传动轴位于传动箱内部的外表面套设有蜗轮，所述传动箱内壁的底部且位于传动轴的一侧通过连接块固定连接有送料电机，且送料电机输出轴的一端通过联轴器固定连接与有蜗轮相适配的蜗杆。
优选的，所述机电箱的顶部且位于支撑架的一侧通过支撑板固定连接有储料箱，且储料箱内壁的底部与内壁的一侧之间固定连接有楔形导料块，所述储料箱底部的一侧固定连接有导料板，且储料箱底部的一侧开设有与导料板相适配的导料孔。
优选的，所述机电箱的顶部且位于支撑板的一侧固定连接有固定箱，所述固定箱内壁的底部通过连接块固定连接有挡料电机，且挡料电机输出轴的外表面固定连接有第一皮带轮。
优选的，所述固定箱内壁的两侧之间固定连接有安装板，且安装板的顶部通过固定架转动连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿固定架并延伸至固定架的正面，所述转动杆延伸至固定架正面的一端分别固定连接有第二皮带轮和传动齿轮，且第二皮带轮的外表面通过皮带与第一皮带轮的外表面传动连接。
优选的，所述固定箱的内壁通过销钉转动连接有摆动板，且摆动板的一侧固定连接有与传动齿轮相适配的弧形齿块，所述摆动板的另一侧贯穿固定箱并延伸至固定箱的一侧，所述摆动板延伸至固定箱一侧的表面转动连接有连接板，且连接板的一侧转动连接有t型挡板，所述t型挡板顶部的两侧均通过复位弹簧与导料板的底部固定连接。
优选的，所述传动箱的顶部且位于支撑架的一侧固定连接有成型机本体，且成形机本体的一侧通过固定板固定连接有激光测距传感器，所述传动箱的内部分别固定安装有中央处理器、数据比较器和时间继电器，且机电箱的正面分别固定连接有控制开关和按键。
优选的，所述激光测距传感器的输出端与数据比较器的输入端连接，所述数据比较器的输出端与反馈模块的输入端连接，且反馈模块、控制开关和按键的输出端均与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端分别与送料电机、挡料电机、成型机本体和数据比较器的输入端连接，所述中央处理器与时间继电器实现双向连接。
优选的，所述中央处理器的输入端与电源模块的输出端电性连接，且电源模块的输出端分别与激光测距传感器、控制开关和按键的输入端电性连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种钢管成型机自动上料控制系统。具备以下有益效果：
(1)、该钢管成型机自动上料控制系统，通过在传动箱的顶部通过支撑架转动连接有第一旋转轴，第一旋转轴的一端贯穿支撑架并延伸至支撑架的正面，再分别通过第二旋转轴、第一锥齿轮、第一链轮、链条、第二链轮、第二锥齿轮、送料电机、u型送料架、传动轴、蜗轮、蜗杆和激光位移传感器的配合设置，可实现将待进行成形加工的钢管进行很好的间隔排列，这样大大提高了上料排列的精准度，很好的避免了出现钢管卡在成型机内部，影响成型机正常工作的情况发生，实现了将钢管精准的定位在成型机的取料位置，达到了防止卡料的目的，从而大大方便了生产人员的钢管的成形工作。
(2)、该钢管成型机自动上料控制系统，通过在机电箱的顶部且位于支撑架的一侧通过支撑板固定连接有储料箱，且储料箱内壁的底部与内壁的一侧之间固定连接有楔形导料块，再分别通过导料板和导料孔的配合设置，可实现对待进行成形的钢管进行储存，并将储存的钢管依次导出，从而大大方便了人们的使用。
(3)、该钢管成型机自动上料控制系统，通过在机电箱的顶部且位于支撑板的一侧固定连接有固定箱，且固定箱内壁的底部通过连接块固定连接有挡料电机，再分别通过第一皮带轮、第二皮带轮、转动杆、传动齿轮、弧形齿块、摆动板、连接板和t型挡板的配合设置，可实现将导料板上导出的钢管进行阻挡，当下一个u型送料架达到指定位置时才打开放料，从而大大提高了成型机上料的自动化程度。
(4)、该钢管成型机自动上料控制系统，通过在传动箱的内部分别固定安装有中央处理器、数据比较器和时间继电器，再通过在机电箱的正面分别固定连接有控制开关和按键，可实现对整个成型机的上料进行自动化控制，很好的替代了人工进行控制上料，从而大大提高了成型机上料的智能化程度，很好的提高了钢管成形效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中a处的局部放大图；
图3为本发明图1中b处的局部放大图；
图4为本发明图1中c处的局部放大图；
图5为本发明系统的结构原理框图。
图中，1底板、2传动箱、3机电箱、4第一旋转、5第一锥齿轮、6第一链轮、7第二旋转轴、8第二链轮、9链条、10u型送料架、11传动轴、12第二锥齿轮、13蜗轮、14送料电机、15蜗杆、16储料箱、17楔形导料块、18导料板、19导料孔、20固定箱、21挡料电机、22第一皮带轮、23安装板、24转动杆、25第二皮带轮、26传动齿轮、27摆动板、28弧形齿块、29连接板、30t型挡板、31成形机本体、32激光测距传感器、33中央处理器、34数据比较器、35时间继电器、36控制开关、37按键、38反馈模块、39电源模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种钢管成型机自动上料控制系统，包括底板1，底板1的顶部分别固定连接有传动箱2和机电箱3，机电箱3的顶部且位于支撑架的一侧通过支撑板固定连接有储料箱16，出料箱16的正面通过合页铰接有箱门，目的是方便人们打开储料箱16放置待进行成形的钢管，且储料箱16内壁的底部与内壁的一侧之间固定连接有楔形导料块17，楔形导料块17具有很好的导向作用，储料箱16底部的一侧固定连接有导料板18，且储料箱16底部的一侧开设有与导料板18相适配的导料孔19，机电箱3的顶部且位于支撑板的一侧固定连接有固定箱20，固定箱20内壁的底部通过连接块固定连接有挡料电机21，且挡料电机21输出轴的外表面固定连接有第一皮带轮22，固定箱20内壁的两侧之间固定连接有安装板23，且安装板23的顶部通过固定架转动连接有转动杆24，转动杆24的一端贯穿固定架并延伸至固定架的正面，转动杆24延伸至固定架正面的一端分别固定连接有第二皮带轮25和传动齿轮26，且第二皮带轮25的外表面通过皮带与第一皮带轮22的外表面传动连接，传动箱2的顶部通过支撑架转动连接有第一旋转轴4，第一旋转轴4的一端贯穿支撑架并延伸至支撑架的正面，第一旋转轴4延伸至支撑架正面的一端固定连接有第一锥齿轮5，第一旋转轴4位于两个支撑架之间的外表面固定连接有第一链轮6，机电箱3的顶部通过支撑架转动连接有第二旋转轴7，且第二旋转轴7位于两个支撑架之间的外表面套设有第二链轮8，第二链轮8的外表面通过链条9与第一链轮6的外表面传动连接，且链条9的外表面通过固定块固定连接有u型送料架10，u型送料架10为十六个，且十六个y型送料架10等距分布在链条9的外表面上，传动箱2内壁的底部通过轴承座转动连接有传动轴11，传动轴11的顶端贯穿传动箱2并延伸至传动箱2的顶部，传动轴11延伸至传动箱2顶部的一端固定连接有与第一锥齿轮5相啮合的第二锥齿轮12，传动轴11位于传动箱2内部的外表面套设有蜗轮13，传动箱2内壁的底部且位于传动轴11的一侧通过连接块固定连接有送料电机14，且送料电机14输出轴的一端通过联轴器固定连接与有蜗轮13相适配的蜗杆15，固定箱20的内壁通过销钉转动连接有摆动板27，且摆动板27的一侧固定连接有与传动齿轮26相适配的弧形齿块28，弧形齿块28与传动齿轮26进行很好的啮合，摆动板27的另一侧贯穿固定箱20并延伸至固定箱20的一侧，摆动板27延伸至固定箱20一侧的表面转动连接有连接板29，且连接板29的一侧转动连接有t型挡板30，t型挡板30顶部的两侧均通过复位弹簧与导料板18的底部固定连接，传动箱2的顶部且位于支撑架的一侧固定连接有成型机本体31，且成形机本体31的一侧通过固定板固定连接有激光测距传感器32，激光测距传感器32的型号为biss0001，传动箱2的内部分别固定安装有中央处理器33、数据比较器34和时间继电器35，中央处理器33的型号为arm9，数据比较器34的型号为lm331，且机电箱3的正面分别固定连接有控制开关36和按键37，激光测距传感器32的输出端与数据比较器34的输入端连接，数据比较器34的输出端与反馈模块38的输入端连接，且反馈模块38、控制开关36和按键37的输出端均与中央处理器33的输入端连接，中央处理器33的输出端分别与送料电机14、挡料电机21、成型机本体31和数据比较器34的输入端连接，中央处理器33与时间继电器35实现双向连接，中央处理器33的输入端与电源模块39的输出端电性连接，且电源模块39的输出端分别与激光测距传感器32、控制开关36和按键37的输入端电性连接。
使用前，根据激光测距传感器32到u型送料架10内钢管顶部的距值，判定需要输入标准的距离值，达到标准的距离值为距离报警阈值，然后通过按键37将距离报警阈值输入中央处理器33，中央处理器33再将距离报警阈值输送至数据比较器34内，作为距离比较值。
使用时，先通过电源模块39分别使激光测距传感器32、中央处理器33、控制开关36和按键37通电，然后人们可将待进行成形加工的钢管放入储料箱16内，储料箱16内的钢管会依次滚落到导料板18上，并从导料孔19内滚出被t型挡板30挡住，之后人们可操作控制开关36，使中央处理器33控制送料电机14开始工作，送料电机14会分别通过蜗杆15、蜗轮13和传动轴11带动第二锥齿轮12旋转、第二锥齿轮12再分别通过第一旋转轴4、第一链轮6、第二旋转轴7、链条9和第二链轮8带动u型送料架10向成型机本体31方向进行运动，设置于固定板底部的激光测距传感器32，会对经过激光测距传感器32下方物体到激光测距传感器32的距离进行检测，激光测距传感器32将检测的距离值传输至数据比较器34，在数据比较器34内激光测距传感器32检测的距离值与距离报警阈值进行比较，若比较的结果等于距离报警阈值，表示u型送料架10的内部有钢管，此时数据比较器34将距离报警阈值经反馈模块38反馈至中央处理器33，中央处理器33会先控制成型机本体31进行取料，再控制挡料电机21开始工作，挡料电机21会分别通过第一皮带轮22、第二皮带轮25和转动杆24带动传动齿轮26旋转、传动齿轮26再分别通过弧形齿块28、摆动板27和连接板29带动t型挡板30向下移动，使下一个钢管滚落在此时的空u型送料架10内，同时中央处理器33会控制时间继电器35开始计时，当达到时间继电器35设定的时间后，中央处理器33会先控制挡料电机21反转，使t型挡板30顶出，对钢管进行阻挡，再控制送料电机14开始转动，来运送下一个钢管，这样持续进行可实现对钢管进行连续性自动上料成形。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。