本发明涉及循环经济的技术领域，具体而言，涉及一种防误投可报警垃圾桶。
背景技术：
垃圾自动识别是实现垃圾自动分类分选的基础。《城市生活垃圾分类及其评价标准》行业标准提出：可回收垃圾包括：金属、塑料、纸、布料（旧纺织衣物和纺织制品）。目前城市垃圾桶很多上面标示了可回收物和不可回收物，但问题是如果市民由于无意地错放位置也没有任何提示。垃圾分类回收的前端出现的`问题导致垃圾场的工作量大难度高。为了解决上面提出的问题，公布号为cn103552788a的中国发明专利，其公开了一种集群式垃圾自动识别总成及其自动分类垃圾桶，采用声、光、电、热、磁、影像、气敏、压电和电化学多种识别感应器通过对垃圾的物理性质、化学性质、形态、相貌、体温、化学成分、电化学特征、电磁特征、光学性质、声学特征、内部结构、生物特征、气味、状态变化、流动特征、运动特征、物质状态、标识内容和文字进行识别，获取垃圾特征信息，通过控制主板进行鉴别类比，然后把特征信息转化成为有效动作，准确地把识别后的垃圾投放到指定的容器，实现垃圾自动分类和分选。这样做固然能达到垃圾分类的目的，但需要在一个垃圾桶内安装多种类型的传感器需要很大的容量，安装、维护和维修工作量太大，使用成本较高。
技术实现要素：
为了解决现有技术中使用成本高的问题，本发明提供了一种防误投可报警垃圾桶，thz波(太赫兹波)或称为thz射线(太赫兹射线)是指频率在0.1thz到10thz范围的电磁波，波长大概在0.03到3mm范围，介于微波与红外之间。鉴于在太赫兹波下，不同材料呈现不同的吸收系数、折射率和复折射率。脉冲太赫兹波成像技术不但能够辨认物体的形貌，还能够辨别物体各部分的组成。
一种防误投可报警垃圾桶，包括外壳和垃圾存放内筒，外壳上设有上盖和投放口，所述上盖上设有透明挡板；所述上盖的内壁上设有太赫兹检测模块、中央控制器、语音模块、人脸识别模块和报警模块。该垃圾筒用于鼓励市民正确投放垃圾，投放错误会有提示。本发明的垃圾桶基于太赫兹波技术进行可回收物鉴别的垃圾桶，可有效提醒误投者改正自己有意或无意的错误，若误投者拒不改正重投，则报警通报，并通过人脸识别模块进行网络信息通报。将垃圾分为可回收的和不可回收的。对于可回收垃圾，需要检测垃圾内是否有不可回收物；对于不可回收垃圾，需要检测垃圾内是否有可回收物。
在垃圾筒上盖上设计突出的透明挡板，一方面可供市民清晰地看到成像，另一方面可防止雨雪。顶盖上内壁布置太赫兹检测模块和人脸识别模块，还有判断托盘深处到位的光电传感器，如图1所示。垃圾筒上部布置成像模块、中央控制器、语音模块、报警模块，垃圾筒中部右侧设置垃圾投放按钮，垃圾筒中部设置垃圾投放口，如图2所示。其中太赫兹检测模块包括太赫兹波发射器和探测器，探测信息由中央控制器进行处理并显示在成像模块上。中央控制器中存储可回收物对比库和市民人脸与身份对比库。它采集垃圾投放按钮是否按下信息、采集太赫兹探测器信息、采集人脸识别信息，并根据这些信息进行垃圾口开合和垃圾托盘升降处理、太赫兹成像处理、垃圾投放人身份识别、语音和报警处理。中央控制器对太赫兹成像处理时，发现疑似不可回收物则在成像模块上用红色框框选以引起注意。人脸识别模块对垃圾投放人进行人脸信息采集。语音模块用于语音提示投放正确与否。当市民投放不正确且坚决不检查重投则启动报警模块进行通报。
优选的是，所述太赫兹检测模块包括太赫兹波发射器和探测器，探测信息由中央控制器进行处理并显示在成像模块上。
在上述任一方案中优选的是，所述太赫兹检测模块选取中心频率为0.1thz的太赫兹电磁波，采用bwo太赫兹电磁波源，输出功率达到100mw。
在上述任一方案中优选的是，所述太赫兹检测模块采用太赫兹天线进行信号的发射与接收，采用golaycell探测器进行太赫兹信号的接收。
在上述任一方案中优选的是，所述垃圾存放内筒中设有托盘，该托盘与支架连接。
在上述任一方案中优选的是，所述支架上带有导轨、推杆124和皮带。
在上述任一方案中优选的是，所述托盘上设有托盘抬到位传感器、托盘抬放电动机、托盘下降到位传感器、托盘伸缩电动机、托盘中间位传感器、托盘缩到位传感器、托盘旋转电机、托盘支架和托盘抬放电机。
在上述任一方案中优选的是，所述托盘抬到位传感器、托盘下降到位传感器、托盘中间位传感器和托盘缩到位传感器均采用微型按压式行程开关。
在上述任一方案中优选的是，所述托盘为圆形带边托盘。
在上述任一方案中优选的是，所述透明挡板的内侧设有太赫兹源、托盘伸出到位传感器、天线和太赫兹接收器。
在上述任一方案中优选的是，所述托盘伸出到位传感器选用激光传感器漫反射光电开关。
在上述任一方案中优选的是，所述投放口处设有投放口挡块、输送皮带和微型行程开关。
在上述任一方案中优选的是，所述投放口挡块上设有滑轮组。
在上述任一方案中优选的是，所述滑轮组通过皮带夹板与输送皮带连接。
在上述任一方案中优选的是，所述滑轮组在输送皮带的带动下沿着挡板导轨上下滑行。
在上述任一方案中优选的是，所述挡板导轨上设有挡块上升到位传感器和挡块降到位传感器。
在上述任一方案中优选的是，所述输送皮带的下端设有皮带减速机、挡板电动机和电动机支架。
附图说明
图1为按照本发明的防误投可报警垃圾桶的一优选实施例的结构示意图。
图2为按照本发明的防误投可报警垃圾桶的图1所示优选实施例中透明挡板的俯视图。
图3为按照本发明的防误投可报警垃圾桶的图1所示优选实施例中投放口处的投放口挡块的结构示意图。
图4为按照本发明的防误投可报警垃圾桶的图1所示优选实施例中垃圾存放内筒内部结构示意图。
图5为按照本发明的防误投可报警垃圾桶的图4所示优选实施例中垃圾存放内筒内部的托盘结构示意图。
图6为按照本发明的防误投可报警垃圾桶的图1所示优选实施例的工作流程图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的防误投可报警垃圾桶的具体实施方式作进一步的说明。
如图1所示，按照本发明的防误投可报警垃圾桶的一优选实施例的结构示意图。
一种防误投可报警垃圾桶，包括外壳1和垃圾存放内筒12，外壳1上设有上盖和投放口11，所述上盖上设有透明挡板2；所述上盖的内壁上设有太赫兹检测模块4、中央控制器3、语音模块5、人脸识别模块24和报警模块6。该垃圾筒用于鼓励市民正确投放垃圾，投放错误会有提示。本发明的垃圾桶基于太赫兹波技术进行可回收物鉴别的垃圾桶，可有效提醒误投者改正自己有意或无意的错误，若误投者拒不改正重投，则报警通报，并通过人脸识别模块进行网络信息通报。将垃圾分为可回收的和不可回收的。对于可回收垃圾，需要检测垃圾内是否有不可回收物；对于不可回收垃圾，需要检测垃圾内是否有可回收物。
可回收垃圾中金属包括钢铁、铝、不锈钢和金属合金，包含金属瓶罐、刀叉用具、餐具、厨具、厨房和卫生间用品等）；塑料包括聚对苯二甲酸乙二酯(pet)、聚氯乙烯(pvc)、聚乙烯(pe)、聚丙烯(pp)和聚苯乙烯(ps)、pbt和abs等；纸包括纸类包装、报纸杂志、广告书籍等；玻璃包括瓶、罐、板等；布料包括旧纺织衣物和纺织制品。对于金属，太赫兹波不能穿透会全部反射；塑料在太赫兹波段的吸收系数在5cm-1到20cm-1之间；纸张是纤维素、木素以及填料等多种材料的混合体；布料在0.6thz以下频段的透过率均达到90%，吸收系数均小于5。综合上述各可回收物的太赫兹特性各有特征，可实现识别。太赫兹调制器选取中心频率为0.1thz的太赫兹电磁波，可先测得各种可回收物的太赫兹特征吸收光谱，综合折射率和吸收系数建立可回收物的图谱库，作为检测的标准。通过实物与图谱库的比对实现可回收物识别。
在垃圾筒上盖上设计突出的透明挡板，一方面可供市民清晰地看到成像，另一方面可防止雨雪。顶盖上内壁布置太赫兹检测模块和人脸识别模块，还有判断托盘深处到位的光电传感器，如图1所示。垃圾筒上部布置成像模块、中央控制器、语音模块、报警模块，垃圾筒中部右侧设置垃圾投放按钮，垃圾筒中部设置垃圾投放口，如图2所示。其中太赫兹检测模块包括太赫兹波发射器和探测器，探测信息由中央控制器进行处理并显示在成像模块上。中央控制器中存储可回收物对比库和市民人脸与身份对比库。它采集垃圾投放按钮是否按下信息、采集太赫兹探测器信息、采集人脸识别信息，并根据这些信息进行垃圾口开合和垃圾托盘升降处理、太赫兹成像处理、垃圾投放人身份识别、语音和报警处理。中央控制器对太赫兹成像处理时，发现疑似不可回收物则在成像模块上用红色框框选以引起注意。人脸识别模块对垃圾投放人进行人脸信息采集。语音模块用于语音提示投放正确与否。当市民投放不正确且坚决不检查重投则启动报警模块进行通报。
在本实施例中，所述太赫兹检测模块4包括太赫兹波发射器和探测器，探测信息由中央控制器3进行处理并显示在成像模块上。
在本实施例中，所述太赫兹检测模块4选取中心频率为0.1thz的太赫兹电磁波，采用bwo太赫兹电磁波源，输出功率达到100mw。
在本实施例中，所述太赫兹检测模块4采用太赫兹天线进行信号的发射与接收，采用golaycell探测器进行太赫兹信号的接收。
如图4所示，按照本发明的防误投可报警垃圾桶的图1所示优选实施例中垃圾存放内筒内部结构示意图。
在本实施例中，所述垃圾存放内筒12中设有托盘121，该托盘与支架122连接。垃圾内筒12用于存放可回收垃圾或不可回收垃圾.
在本实施例中，所述支架122上带有导轨123、推杆124和皮带125。
在本实施例中，所述托盘121上设有托盘抬到位传感器1211、托盘抬放电动机1212、托盘下降到位传感器1213、托盘伸缩电动机1214、托盘中间位传感器1215、托盘缩到位传感器1216、托盘旋转电机1217、托盘支架1219和托盘抬放电机1220（如图5所示）。
在本实施例中，所述托盘抬到位传感器1211、托盘下降到位传感器1213、托盘中间位传感器1215和托盘缩到位传感器1216均采用微型按压式行程开关。
垃圾投放口挡块及其升降装置包括挡块、微小型直流电动机、皮带、导轨、微型行程开关等。垃圾投放口内安装上升到位和下降到位2个微型行程开关，由微小型直流电动机正反转带动挡块上升和下降。电动机正转带动挡块上升时，微型行程开关检测到上升到位则停止；电动机正转带动挡块下降时，微型行程开关检测到下降到位则停止。
在本实施例中，所述托盘121为圆形带边托盘1218。
托盘安装在由微型直流（步进、伺服）电动机、微型行程开关、机架和皮带组成的三自由度平台上，可进行托盘的伸缩、抬放、旋转动作。中央控制器采集到垃圾投放按钮按下，则启动垃圾投放口挡块上升，垃圾盛放托盘伸出，伸出到位则旋转接受全方位检测，检测完成后托盘停止旋转，检测合格后托盘收回中间位置放下将垃圾投入垃圾内筒，之后继续缩回至缩回到位处。托盘缩回到位则垃圾投放口挡块下降。其余托盘抬放装置包括微型行程开关和微小型直流电动机；托盘伸缩装置包括行程开关和微小型直流电机和导轨；托盘旋转装置包括直流电机，托盘底部安装直流电机，可让托盘旋转，其控制方法与挡块类似，这里不再赘述。
垃圾筒后部有带有门禁的开关门，可供垃圾回收工作人员用员工卡刷卡后打开门拿出垃圾内筒，按类别收集垃圾并进行下一步处理。
如图2所示，按照本发明的防误投可报警垃圾桶的图1所示优选实施例中透明挡板的俯视图。
在本实施例中，所述透明挡板2的内侧设有太赫兹源21、托盘伸出到位传感器22、天线23和太赫兹接收器。
在本实施例中，所述托盘伸出到位传感器22选用激光传感器漫反射光电开关。
接下来参阅图3所示，按照本发明的防误投可报警垃圾桶的图1所示优选实施例中投放口处的投放口挡块的结构示意图。
在本实施例中，所述投放口11处设有投放口挡块111、输送皮带112和微型行程开关。
在本实施例中，所述投放口挡块111上设有滑轮组113。
在本实施例中，所述滑轮组113通过皮带夹板114与输送皮带112连接。
在本实施例中，所述滑轮组113在输送皮带112的带动下沿着挡板导轨119上下滑行。
在本实施例中，所述挡板导轨119上设有挡块上升到位传感器118和挡块降到位传感器1111。
在本实施例中，所述输送皮带112的下端设有皮带减速机115、挡板电动机116和电动机支架117。
最后参阅图6所示，按照本发明的防误投可报警垃圾桶的图1所示优选实施例的工作流程图。
按下垃圾投放口的开始按钮，垃圾投放口挡块上升同时人脸识别装置启动识别垃圾投放人身份，垃圾盛放托盘完成伸出动作后，托盘旋转电机旋转1分钟开始旋转接受启动太赫兹检测并成像处理，1分钟后电机停转，对可回收物进行鉴别判断有无不可回收物，若有不可回收物则在液晶模块上成像显示并以红框标出疑似不可回收物，同时语音模块提示：某某某，您的垃圾投放中有不可回收物，请您检查重投，直到检测合格；若市民坚决不进行垃圾检查和重投，则启动报警和语音报警要求投放人根据图像提示拿出不可回放物，接下来重新检测按钮按下，当启动等待计时，2分钟计数1次，若5次技术仍未按下重新检测按钮，则报警模块启动，通知服务人员检查重投，并通过人脸识别模块在网络信息中通报批评，同时托盘缩回到中间位置托盘缩回电机停止，托盘抬放电机反转垃圾落下，托盘放下到位则托盘缩回电机继续反转托盘继续缩回，托盘放下到位托盘缩回到位缩回电机停转，垃圾投放口挡块下降，挡块下降到位则停止，程序结束。当垃圾检测合格后语音模块提示：“某某某，您的垃圾投放正确，谢谢！”托盘缩回，到中间位时托盘放下，垃圾入筒，托盘继续缩回到位。
其中用于鉴别可回收物的不可回收垃圾筒的工作流程与不可回收物相似，只是检测可回收物品，在此不加赘述。
本领域技术人员不难理解，本发明的防误投可报警垃圾桶包括本说明书中各部分的任意组合。限于篇幅且为了使说明书简明，在此没有将这些组合一一详细介绍，但看过本说明书后，由本说明书构成的各部分的任意组合构成的本发明的范围已经不言自明。