本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种自动化包装生产线的输送装置。
背景技术：
目前在小规模物料传送装置过程，大都采用人工对料箱换取，费时费力，劳动成本高。随着现代生产和科学技术的发展，自动化技术发展，自动化送料机开始向复杂的电气自动化系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化。
现有的自动化输送生产线是连续不间断的运转方式来进行输送，在有些生产过程中需要等待的生产线来说长时间空载或不能满负荷的工作的生产厂商来说提高了生产成本，不利于节约能源和提高生产效益。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是现有技术的不足，目的在于提供一种自动化包装生产线的输送装置。
本发明通过下述技术方案实现：
一种自动化包装生产线的输送装置，包括输送单元、检测单元和分拣单元，
所述输送单元包括机架，机架设有多个平行间隔设置的传动辊，所述多个传动辊的两端均通过深沟球轴承与机架的左右横梁连接，所述机架上设有环状输送带，机架上前端传动辊和后端传动辊用于张紧环状输送带，前端传动辊和后端传动辊之间的多个传动辊用于支撑环状输送带连续输送物料，所述前端传动辊或后端传动辊的一端固定设有传动齿轮，传动齿轮通过齿轮带与减速电机连接，所述减速电机固定在机架上；
所述检测单元包括对射型光电传感器和称重传感器，所述对射型光电传感器的发射器和接收器分别设置在输送单元进料口的两端，所述称重传感器设置在输送单元进料口的相邻两个传动辊之间，并且称重传感器通过安装支架与机架上的左右横梁连接，称重传感器用于检测环状输送带上的物料重量；
所述分拣单元包括分拣驱动机构和分拣滑道，所述分拣驱动机和分拣滑道分别构位于机架的左右两端，所述分拣驱动机构以伸缩的方式把环状输送带上需要分拣的物料分拣出来并推出到分拣滑道上。
优选方案，所述输送单元的进料口设有进料滑道，所述进料滑道用于把包装好的物料自由滑动到输送单元的环状输送带上。
优选方案，所述分拣驱动机构包括气缸、支架，所述气缸的缸体固定安装在支架上，支架固定安装在输送单元的横梁上，气缸的伸缩臂的顶端固定设有推板，所述推板用于推出需要分拣的物料。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本发明的自动化包装生产线的输送装置能够根据生产的速度来自动控制输送装置的输送状态，并且能够对包装的物料进行自动检测，分拣出需要分拣的物料，减少了生产成本，提高了生产效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成
本技术：
的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的立体图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-机架，2-左横梁，3-右横梁，4-传动辊，5-环状输送带，6-传动齿轮，7-齿轮带，8-减速电机，9-对射型光电传感器，10-进料滑道，11-分拣滑道，12-气缸，13-支架，14-推板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1至图3所示，本发明一种自动化包装生产线的输送装置，包括输送单元、检测单元和分拣单元，
输送单元包括机架1，机架1设有多个平行间隔设置的传动辊4，多个传动辊4的两端均通过深沟球轴承与机架1的左横梁2和右横梁3连接，机架1上设有环状输送带5，机架1上前端传动辊4和后端传动辊4用于张紧环状输送带5，前端的传动辊4和后端的传动辊4之间的多个传动辊4用于支撑环状输送带5连续输送物料，前端的传动辊4的一端固定设有传动齿轮6，传动齿轮6通过齿轮带7与减速电机8连接，减速电机8固定在机架1上；
检测单元包括对射型光电传感器9和称重传感器(图中未示出)，对射型光电传感器9的发射器和接收器分别设置在输送单元进料口的左右两端，称重传感器设置在输送单元进料口的相邻两个传动辊4之间，并且称重传感器通过安装支架与机架上的左横梁2和右横梁3连接，称重传感器用于检测环状输送带5上的物料重量；
分拣单元包括分拣驱动机构和分拣滑道11，分拣驱动机和分拣滑道11分别构位于机架1的左右两端，分拣驱动机构以伸缩的方式把环状输送带5上需要分拣的物料分拣出来并推出到分拣滑道11上，分拣驱动机构包括气缸12、支架13，气缸12的缸体固定安装在支架13上，支架13固定安装在输送单元的左横梁2上，气缸12的伸缩臂的顶端固定设有推板14，推板14用于推出需要分拣的物料。
工作原理：本发明的自动化包装生产线的输送装置，主要由输送单元、检测单元和分拣单元三大部分组成，输送单元用于对包装好的物料进行传输，输送单元包括机架1，在机架1上平行设置了多个相间分布的传动辊4，传动辊4能够在机架上自由旋转用来支撑和输送物料，机架1前端的传动辊4的一端设有传动齿轮6，机架1上还设有驱动传动齿轮6转动的减速电机8，减速电机8与传动齿轮6通过齿轮带7传动，机架1上还设有环状输送带5，环状输送带5与多个传动辊4摩擦传动，机架1前端的传动辊4通过减速电机8带动环状输送带运动。检测单元包括对射型光电传感器9和称重传感器，对射型光电传感器9位于输送单元的进料口端，在有物料进入输送单元的进料口时，对射型光电传感器9就会通过控制器向减速电机8发出启动信号，减速电机8带动环状输送带5运动，把输送单元的进料口的物料向后输送，当物料不在对射型光电传感器9的检测范围内时，对射型光电传感器9就会通过控制器向减速电机8发出停止信号，减速电机8停止带动环状输送带5运动。减速电机8停止后，环状输送带5把物料输送到称重传感器上，称重传感器对环状输送带5上的物料进行称重，如果物料的重量不在设定的范围内，则称重传感器就会向控制器发出信号，控制器控制分拣单元的气缸12进行分拣，把重量不在设定范围内的物料通过推板14把物料推到分拣滑道11上，被推出的物料进入分拣滑道11上后，气缸12立即把推板14收回等待下一次分拣。
优选实施例方案，输送单元的进料口设有进料滑道10，进料滑道10用于把包装好的物料自由滑动到输送单元的环状输送带5上。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。