本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种多车型rfid运输线系统。
背景技术：
目前，随着汽车产销量的不断扩大，汽车生产技术的不断升级改造，汽车生产线对自动化率的要求也越来越高，但目前仍然存在很多需要工人辅助完成的工作，制约着工厂的自动化率。
在汽车焊接、拼接生产线上，上件工位需要根据生产计划不同投送不同车型的零部件，机器人很难实现零部件型号、位置的准备识别，需要工人完成，制约了汽车生产的生产效率。
技术实现要素：
本发明的目的是设计一种多车型rfid运输线系统。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种多车型rfid运输线系统，包括至少一辆的运输台车，运输台车按照环形轨道循环运行，所述运输台车设有rfid模块，所述环形轨道的一侧设有上件区，所述上件区设有至少一个的工件放置台，工件放置台上放置工件，工件附有工件识别卡，上件区还设有上件机器人；所述环形轨道的另一侧设有取件区，取件区设有rfid读取器、工件车型检测器、取件机器人。
所述运输台车为3辆一组，环形轨道上同时运行多组运输台车，工件放置台为3个。
多车型rfid运输线系统的运行方法，具体方法如下：
步骤一，将三个单独的工件分别放置在工件放置台上；工件放置台读取工件识别卡包含的车型信息，并将车型信息写入运输台车的rfid模块；
步骤二，运输台车依次到达上件区一侧的环形轨道上，上件机器人按照生产顺序将三个工件依次抓取，并一一对应的放置在三个运输台车上；
步骤三，三个运输台车依次到达取件区一次的环形轨道上，rfid读取器读取rfid模块内的车型信息，同时工件车型检测器对运输台车上的工件进行检测；
步骤四，rfid读取器读取的车型信息与工件车型检测器读取信息一致，取件机器人到对应的运输台车抓取工件，投送至拼接岗位。
本发明的有益效果是：
本发明通过一个运输线运输多大单独的工件，然后通过多个运输台车运送到抓取零件拼装的岗位。运输过程能够实现车型识别，并按照拼接岗位的要求智能排序依次运输相应的工件。多部运输台车同时运输，运输效率高，运输轨道可以根据生产现场实际情况适当调整，实用性较强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，一种多车型rfid运输线系统，包括三辆运输台车1，运输台车1按照环形轨道2循环运行，所述运输台车1设有rfid模块（未画出），所述环形轨道2的一侧设有上件区3，所述上件区3设有三个工件放置台4，工件放置台4上放置工件（未画出），工件附有工件识别卡（未画出），上件区3还设有上件机器人6；所述环形轨道2的另一侧设有取件区5，取件区5设有rfid读取器（未画出）、工件车型检测器（未画出）、取件机器人7。
本实施例中采用的运输台车是3辆一组，该系统还允许系统中同时有多组运输台车，每组的台车数量亦可以灵活变更。
多车型rfid运输线系统的运行方法，具体方法如下：
步骤一，将三个单独的工件分别放置在工件放置台4上；工件放置台4读取工件识别卡包含的车型信息，并将车型信息写入运输台车1的rfid模块；
步骤二，运输台车1依次到达上件区3一侧的环形轨道2上，上件机器人6按照生产顺序将三个工件依次抓取，并一一对应的放置在三个运输台车1上；
步骤三，三个运输台车1依次到达取件区5一次的环形轨道2上，rfid读取器读取rfid模块内的车型信息，同时工件车型检测器对运输台车上的工件进行检测；
步骤四，rfid读取器读取的车型信息与工件车型检测器读取信息一致，取件机器人7到对应的运输台车1抓取工件，投送至拼接岗位8。
汽车生产工厂利用了大量的运输线设备，大多采用带条码纸张夹持于工件，在各个上下件口通过人工扫码来判别车型和跟踪零件。但人工扫卡有容易遗失条形码纸张，误扫、漏扫的情况，并且需要增设人工岗位。本发明无需额外给零件增加识别器，减少成本，将零件信息固化到岗位上。通过岗位间的工艺进行传送。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。