本发明是一种伸缩式自动物流设备，属于自动物流设备领域。
背景技术：
物流机械设备是现代化企业的主要作业工具之一，是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础。对第三方物流企业来说，物流设备又是组织物流活动的物质技术基础，体现着企业的物流能力大小。物流设备是物流系统中的物质基础，伴随着物流的发展与进步，物流设备不断得到提升与发展。
现有技术在使用时，无法将设备的伸缩速度进行调整，且容易在伸缩的时候，发生卡顿。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种伸缩式自动物流设备，以解决现有技术在使用时，无法将设备的伸缩速度进行调整，且容易在伸缩的时候，发生卡顿的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种伸缩式自动物流设备，其结构包括盖板、侧板、控制箱、拉带、伸缩推送装置、支撑架、二段伸缩槽、三段伸缩槽、滚筒，所述侧板设有两个，相互平行，所述三段伸缩槽上方的左右两端分别设有侧板，所述侧板设有两个，相互平行，所述盖板嵌套在侧板的中部，采用间隙配合，所述控制箱安装在伸缩推送装置左侧的后端，采用过盈配合，所述拉带设于盖板的中部，与滚筒相连接，采用间隙配合，所述支撑架设有两个，相互平行，所述支撑架分别与伸缩推送装置下方的前后两端垂直焊接，所述二段伸缩槽嵌套在伸缩推送装置的内部，采用间隙配合，所述三段伸缩槽嵌套在二段伸缩槽的内部，采用间隙配合，所述滚筒为圆柱形结构，安装在三段伸缩槽前端的中部，所述伸缩推送装置包括套轮轴、滚轮、拖带、传动齿轮、主动滚轮、安装壳、防护壳、啮合传动装置、锥型啮合转杆、卷绳装置、连动轴轮、安装板、推动啮合齿轮装置、涡轮传接装置、上下移动装置，所述套轮轴嵌套在滚轮上，采用间隙配合，所述滚轮为圆形结构，设有两个以上，所述拖带分别嵌套在套轮轴上采用间隙配合，所述传动齿轮设有两个，分别嵌套在主动滚轮上，所述主动滚轮设有两个，分别设于滚轮的左右两端，所述安装壳内部上下两端的左侧分别设有啮合传动装置，所述锥型啮合转杆设有两个，分别与啮合传动装置的右侧相互啮合，所述卷绳装置设有两个，且分别安装在安装板右侧的上下两端，所述连动轴轮与锥型啮合转杆相连接，为一体结构，所述安装板与防护壳中部的左侧相连接，所述推动啮合齿轮装置安装在安装板的中部，所述涡轮传接装置设于安装壳的右侧，采用过盈配合，所述上下移动装置设于安装板的左侧，采用过盈配合。
进一步的，所述啮合传动装置包括一号摇摆齿轮轴杆、一号转轮盘、锥形双头齿轮、二号转轮盘、支架套杆、传接啮合轴杆、三号转轮盘、二号摇摆齿轮轴杆，所述一号摇摆齿轮轴杆嵌套在一号转轮盘的上方，采用过盈配合，所述一号转轮盘、二号转轮盘和三号转轮盘位于同一平面上，与防护壳垂直连接，所述锥形双头齿轮的两端分别与一号转轮盘和二号转轮盘相互啮合，所述支架套杆设于二号转轮盘的右侧与防护壳垂直连接，所述传接啮合轴杆嵌套在支架套杆上，采用间隙配合，所述三号转轮盘的左侧与传接啮合轴杆的右侧相互啮合，所述二号摇摆齿轮轴杆嵌套在三号转轮盘的中部。
进一步的，所述卷绳装置包括定位块、套杆、转轴杆、卷绳筒、拉绳，所述定位块右侧的中部与转轴杆垂直连接，所述套杆嵌套在转轴杆的外侧，采用间隙配合，所述卷绳筒嵌套在转轴杆的右侧，采用过盈配合，所述拉绳的一端与卷绳筒相连接，所述拉绳的另一端与连动轴轮相连接。
进一步的，所述推动啮合齿轮装置包括主传接齿轮、内轮轴、连接套杆、连动齿轮、方形块、推动齿轮、固定接板、滑动槽、传动轴轮、推送杆，所述主传接齿轮贯穿连接套杆的左侧与内轮轴相连接，所述内轮轴为圆形结构，设于主传接齿轮的后端，与滑动槽相互啮合，所述连接套杆的右侧与方形块的中部相连接，所述连动齿轮设于滑动槽上采用间隙配合，且前端与方形块相连接，所述推动齿轮设于连动齿轮的右侧，与滑动槽采用间隙配合，所述固定接板的中部设有滑动槽为一体结构，所述传动轴轮左侧的中部与推送杆垂直连接，所述传动轴轮的右侧与涡轮传接装置左侧的中部相互啮合，所述推送杆设于滑动槽的中部。
进一步的，所述所述涡轮传接装置包括连接轴杆、固定套轴、固定安装架杆、涡轮杆、安装架、衔接齿轮，所述连接轴杆设有两个，位于同一平面上，所述连接轴杆分别嵌套在固定套轴的中部，所述固定套轴设有两个，位于同一平面上，所述固定套轴分别与涡轮杆的上下两端相连接，所述固定安装架杆设有两个，相互平行，所述固定安装架杆分别与防护壳垂直焊接，所述涡轮杆的两端分别嵌套在固定安装架杆的内部，采用间隙配合，所述安装架的左侧与衔接齿轮相连接，所述衔接齿轮的左侧与推动啮合齿轮装置的右侧相互啮合。
进一步的，所述上下移动装置包括啮合转动柱、轴承、连接杆、导轨槽、啮合齿杆，所述啮合转动柱设有两个，分别嵌套在连接杆的上下两端，采用过盈配合，所述轴承设有两个，分别嵌套在啮合转动柱上，所述连接杆设有两个，分别与啮合齿杆的上下两端相连接，所述导轨槽的内部设有啮合齿杆，采用间隙配合。
有益效果
本发明一种伸缩式自动物流设备的首先通过其结构上的拖带503带动套轮轴501进行转动，是主动滚轮505可以带动着传动齿轮504，在传动齿轮504与啮合传动装置508上的一号摇摆齿轮轴杆50801与传动齿轮504啮合，而一号转轮盘50802则可以通过锥形双头齿轮50803与二号转轮盘50804啮合，然后通过嵌套在支架套杆50805上的传接啮合轴杆50806分别与二号转轮盘50804和三号转轮盘50807啮合，并且通过安装在三号转轮盘50807上的二号摇摆齿轮轴杆50808再次与主动滚轮505上的传动齿轮504啮合，可加快移动速度、然后在通过啮合齿轮装置513上的传动轴轮51309与涡轮传接装置514啮合，将推送杆51310推动推动齿轮51306，使得推动齿轮51306可以与连动齿轮51304啮合转动，从而带动着连接套杆51303活动，在连接套杆51303的左侧与主传接齿轮51301相连接，使后端的内轮轴51302可以在滑动槽51308上进行啮合移动，然后通过主传接齿轮51301与上下移动装置515啮合、上下移动装置515上的啮合齿杆51505在导轨槽51504内部移动，可以将两端的连接杆51503上的啮合转动柱51501与锥形啮合转杆509进行啮合，加强转速、而卷绳装置510，可以通过嵌套在定位块51001上的套杆51002右侧嵌套的卷绳筒51004与拉绳51005进行配合，定位块51001则可以防止转轴杆掉出，综上所述，本发明在使用时，可以提高设备的伸缩速度，且防止设备在伸缩时，发生卡顿的情况。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种伸缩式自动物流设备的结构示意图。
图2为本发明伸缩推送装置的结构示意图。
图3为本发明伸缩推送装置详细的结构示意图。
图4为本发明伸缩推送装置中a的结构示意图。
图5为本发明伸缩推送装置中b的结构示意图。
图中：盖板-1、侧板-2、控制箱-3、拉带-4、伸缩推送装置-5、支撑架-6、二段伸缩槽-7、三段伸缩槽-8、滚筒-9、套轮轴-501、滚轮-502、拖带-503、传动齿轮-504、主动滚轮-505、安装壳-506、防护壳-507、啮合传动装置-508、锥型啮合转杆-509、卷绳装置-510、连动轴轮-511、安装板-512、推动啮合齿轮装置-513、涡轮传接装置-514、上下移动装置-515、一号摇摆齿轮轴杆-50801、一号转轮盘-50802、锥形双头齿轮-50803、二号转轮盘-50804、支架套杆-50805、传接啮合轴杆-50806、三号转轮盘-50807、二号摇摆齿轮轴杆-50808、定位块-51001、套杆-51002、转轴杆-51003、卷绳筒-51004、拉绳-51005、主传接齿轮-51301、内轮轴-51302、连接套杆-51303、连动齿轮-51304、方形块-51305、推动齿轮-51306、固定接板-51307、滑动槽-51308、传动轴轮-51309、推送杆-51310、连接轴杆-51401、固定套轴-51402、固定安装架杆-51403、涡轮杆-51404、安装架-51405、衔接齿轮-51406、啮合转动柱-51501、轴承-51502、连接杆-51503、导轨槽-51504、啮合齿杆-51505。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种伸缩式自动物流设备技术方案：其结构包括盖板1、侧板2、控制箱3、拉带4、伸缩推送装置5、支撑架6、二段伸缩槽7、三段伸缩槽8、滚筒9，所述侧板2设有两个，相互平行，所述三段伸缩槽8上方的左右两端分别设有侧板2，所述侧板2设有两个，相互平行，所述盖板1嵌套在侧板2的中部，采用间隙配合，所述控制箱3安装在伸缩推送装置5左侧的后端，采用过盈配合，所述拉带4设于盖板1的中部，与滚筒9相连接，采用间隙配合，所述支撑架6设有两个，相互平行，所述支撑架6分别与伸缩推送装置5下方的前后两端垂直焊接，所述二段伸缩槽7嵌套在伸缩推送装置5的内部，采用间隙配合，所述三段伸缩槽8嵌套在二段伸缩槽7的内部，采用间隙配合，所述滚筒9为圆柱形结构，安装在三段伸缩槽8前端的中部，所述伸缩推送装置5包括套轮轴501、滚轮502、拖带503、传动齿轮504、主动滚轮505、安装壳506、防护壳507、啮合传动装置508、锥型啮合转杆509、卷绳装置510、连动轴轮511、安装板512、推动啮合齿轮装置513、涡轮传接装置514、上下移动装置515，所述套轮轴501嵌套在滚轮502上，采用间隙配合，所述滚轮502为圆形结构，设有两个以上，所述拖带503分别嵌套在套轮轴501上采用间隙配合，所述传动齿轮504设有两个，分别嵌套在主动滚轮505上，所述主动滚轮505设有两个，分别设于滚轮502的左右两端，所述安装壳506内部上下两端的左侧分别设有啮合传动装置508，所述锥型啮合转杆509设有两个，分别与啮合传动装置508的右侧相互啮合，所述卷绳装置510设有两个，且分别安装在安装板512右侧的上下两端，所述连动轴轮511与锥型啮合转杆509相连接，为一体结构，所述安装板512与防护壳507中部的左侧相连接，所述推动啮合齿轮装置513安装在安装板512的中部，所述涡轮传接装置514设于安装壳506的右侧，采用过盈配合，所述上下移动装置515设于安装板512的左侧，采用过盈配合，所述啮合传动装置508包括一号摇摆齿轮轴杆50801、一号转轮盘50802、锥形双头齿轮50803、二号转轮盘50804、支架套杆50805、传接啮合轴杆50806、三号转轮盘50807、二号摇摆齿轮轴杆50808，所述一号摇摆齿轮轴杆50801嵌套在一号转轮盘50802的上方，采用过盈配合，所述一号转轮盘50802、二号转轮盘50804和三号转轮盘50807位于同一平面上，与防护壳507垂直连接，所述锥形双头齿轮50803的两端分别与一号转轮盘50802和二号转轮盘50804相互啮合，所述支架套杆50805设于二号转轮盘50804的右侧与防护壳507垂直连接，所述传接啮合轴杆50806嵌套在支架套杆50805上，采用间隙配合，所述三号转轮盘50807的左侧与传接啮合轴杆50806的右侧相互啮合，所述二号摇摆齿轮轴杆50808嵌套在三号转轮盘50807的中部，所述卷绳装置510包括定位块51001、套杆51002、转轴杆51003、卷绳筒51004、拉绳51005，所述定位块51001右侧的中部与转轴杆51003垂直连接，所述套杆51002嵌套在转轴杆51003的外侧，采用间隙配合，所述卷绳筒51004嵌套在转轴杆51003的右侧，采用过盈配合，所述拉绳51005的一端与卷绳筒51004相连接，所述拉绳51005的另一端与连动轴轮511相连接，所述推动啮合齿轮装置513包括主传接齿轮51301、内轮轴51302、连接套杆51303、连动齿轮51304、方形块51305、推动齿轮51306、固定接板51307、滑动槽51308、传动轴轮51309、推送杆51310，所述主传接齿轮51301贯穿连接套杆51303的左侧与内轮轴51302相连接，所述内轮轴51302为圆形结构，设于主传接齿轮51301的后端，与滑动槽51308相互啮合，所述连接套杆51303的右侧与方形块51305的中部相连接，所述连动齿轮51304设于滑动槽51308上采用间隙配合，且前端与方形块51305相连接，所述推动齿轮51306设于连动齿轮51304的右侧，与滑动槽51308采用间隙配合，所述固定接板51307的中部设有滑动槽51308为一体结构，所述传动轴轮51309左侧的中部与推送杆51310垂直连接，所述传动轴轮51309的右侧与涡轮传接装置514左侧的中部相互啮合，所述推送杆51310设于滑动槽51308的中部，所述涡轮传接装置514包括连接轴杆51401、固定套轴51402、固定安装架杆51403、涡轮杆51404、安装架51405、衔接齿轮51406，所述连接轴杆51401设有两个，位于同一平面上，所述连接轴杆51401分别嵌套在固定套轴51402的中部，所述固定套轴51402设有两个，位于同一平面上，所述固定套轴51402分别与涡轮杆51404的上下两端相连接，所述固定安装架杆51403设有两个，相互平行，所述固定安装架杆51403分别与防护壳507垂直焊接，所述涡轮杆51404的两端分别嵌套在固定安装架杆51403的内部，采用间隙配合，所述安装架51405的左侧与衔接齿轮51406相连接，所述衔接齿轮51406的左侧与推动啮合齿轮装置513的右侧相互啮合，所述上下移动装置515包括啮合转动柱51501、轴承51502、连接杆51503、导轨槽51504、啮合齿杆51505，所述啮合转动柱51501设有两个，分别嵌套在连接杆51503的上下两端，采用过盈配合，所述轴承51502设有两个，分别嵌套在啮合转动柱51501上，所述连接杆51503设有两个，分别与啮合齿杆51505的上下两端相连接，所述导轨槽51504的内部设有啮合齿杆51505，采用间隙配合。
本发明的主要特征是：首先通过其结构上的拖带503带动套轮轴501进行转动，是主动滚轮505可以带动着传动齿轮504，在传动齿轮504与啮合传动装置508上的一号摇摆齿轮轴杆50801与传动齿轮504啮合，而一号转轮盘50802则可以通过锥形双头齿轮50803与二号转轮盘50804啮合，然后通过嵌套在支架套杆50805上的传接啮合轴杆50806分别与二号转轮盘50804和三号转轮盘50807啮合，并且通过安装在三号转轮盘50807上的二号摇摆齿轮轴杆50808再次与主动滚轮505上的传动齿轮504啮合，可加快移动速度。
本发明的主要特征是：然后在通过啮合齿轮装置513上的传动轴轮51309与涡轮传接装置514啮合，将推送杆51310推动推动齿轮51306，使得推动齿轮51306可以与连动齿轮51304啮合转动，从而带动着连接套杆51303活动，在连接套杆51303的左侧与主传接齿轮51301相连接，使后端的内轮轴51302可以在滑动槽51308上进行啮合移动，然后通过主传接齿轮51301与上下移动装置515啮合。
本发明的主要特征是：上下移动装置515上的啮合齿杆51505在导轨槽51504内部移动，可以将两端的连接杆51503上的啮合转动柱51501与锥形啮合转杆509进行啮合，加强转速。
本发明的主要特征是：而卷绳装置510，可以通过嵌套在定位块51001上的套杆51002右侧嵌套的卷绳筒51004与拉绳51005进行配合，定位块51001则可以防止转轴杆掉出。
本发明解决的问题是现有技术在使用时，无法将设备的伸缩速度进行调整，且容易在伸缩的时候，发生卡顿的问题，本发明通过上述部件的互相组合，使本发明能够实现，可以提高设备的伸缩速度，且防止设备在伸缩时，发生卡顿的情况。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。