本发明涉及印制线路板制造领域，更具体地，涉及一种线路板检板台升降装置。
背景技术：
印制线路板制造的某一工序完成后，需要对半成品线路板或成品线路板的质量进行人工检验，目前，大部分印制线路板企业的线路板检板台仅仅为一张桌子，需人工将线路板搬上验板台，检验完毕后再搬离并送入下一工序，该过程无自动化设备辅助，不仅工人劳动强度高，企业付出的人力成本也高。
随着技术的快速发展，线路板的制造也向更高精度、更高信号传输、更高可靠性以及更小更薄体积发展，对制造工艺水平也提出了更高的要求，同时，随着市场竞争的加剧，各印制线路板制造企业都在寻求更有效、更快捷、更安全、更经济的线路板制造、检测方法，以提高生产力水平。
然而，由于现在的线路板种类繁多、尺寸大小不一，人工检板方法已经不能满足现代化生产的需要，亟待辅助验板的自动化流水线生产设备。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种空间布局合理、结构紧凑、传动比大、使用方便、升降稳定性强的线路板检板台升降装置，安装在检板台下方，用于对线路板暂存装置的自动传输。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种线路板检板台升降装置，其特征在于，包括驱动单元、传动单元、承载单元、控制单元和限位单元；
所述驱动单元为伺服电机；
所述传动单元为蜗杆传动，包括蜗杆横轴和蜗轮纵轴；
所述承载单元包括承载托盘和蜗杆传动连接件，所述承载托盘和所述蜗杆传动连接件固定连接；
所述控制单元用于设定所述伺服电机的工作方式；
所述限位单元用于限制所述蜗杆传动连接件发生周向转动；
所述蜗杆横轴与所述伺服电机的输出轴连接；
所述蜗轮纵轴的下端与所述蜗杆传动连接件螺连接；
所述伺服电机固定于验板台下方；
所述蜗杆横轴与验板台台面平行，所述蜗轮纵轴与所述蜗杆横轴垂直相接，所述蜗轮纵轴与验板台台面垂直。
优选地，所述限位单元与验板台固定连接。
优选地，所述限位单元为u形槽导轨，所述蜗杆传动连接件为与所述u形槽导轨匹配的滑块，所述滑块中间有螺纹通孔。
优选地，所述u形槽导轨下方设有限位保护挡板一。
优选地，所述蜗轮纵轴与所述蜗杆横轴连接处设有限位保护挡板二。
优选地，所述控制单元包括控制面板，所述控制面板安装在检板台上。
附图说明
图1是本发明一具体实施例的线路板检板台升降装置的结构示意图；
图中1为检板台，2为承载托盘，3为蜗轮纵轴，4为连接件一，6为u形槽导轨，7为滑块，8为连接件二，9为连接件三，11为蜗杆和蜗轮连接处，12为限位保护挡板二，13为蜗杆横轴，14为伺服电机，15为控制按钮，16为蜗杆横轴支架固定螺栓，17为连接件三固定螺栓，18为传动单元支架固定螺栓，19为传动单元支架。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
需要说明的是，在下述的具体实施方式中，在详述本发明的实施方式时，为了清楚地表示本发明的结构以便于说明，特对附图中的结构不依照一般比例绘图，并进行了局部放大、变形及简化处理，因此，应避免以此作为对本发明的限定来加以理解。
在以下本发明的具体实施方式中，请参阅图1。如图所示，本发明的线路板检板台升降装置，包括驱动单元、传动单元、承载单元、控制单元和限位单元。
驱动单元为伺服电机14，其安装在检板台下方。
为了使结构紧凑，传动比大，传动单元优选为蜗杆传动，包括蜗杆横轴13和蜗轮纵轴3，蜗杆横轴13的一端与伺服电机14的输出轴连接，蜗轮纵轴3与蜗杆横轴13垂直连接，连接处分别为蜗轮和蜗杆，在连接处安装有限位保护挡板二12，防止蜗轮和蜗杆脱离，蜗轮纵轴3的下端连接承载单元，源动力通过蜗轮传动带动承载单元的上升和下降，承载单元上可以承载线路板暂存装置等。
为了合理利用空间，使结构紧凑，蜗杆横轴与验板台台面平行，蜗轮纵轴与蜗杆横轴垂直相接，蜗轮纵轴与验板台台面垂直。
承载单元包括承载托盘2和蜗杆传动连接件7，承载托盘2通过连接件一4和蜗杆传动连接件7实现固定连接。
控制单元用于设定伺服电机的工作方式，例如转速、每次启动的工作时间等。在本发明中，为了使用方便，控制单元还包括控制面板，在控制面板上装置控制按钮，通过启动控制按钮，可以启动伺服电机，从而使承载单元到达指定位置。优选地，控制面板安装在检板台上。
限位单元用于限制蜗杆传动连接件7发生周向转动，使蜗杆传动的力矩、力、速度等转变为使蜗杆传动连接件7上下运动的动力和速度。具体地，在本实施例中，限位单元为u形槽导轨6，蜗杆传动连接件为与u形槽导轨6匹配的滑块7，滑块中间有螺纹通孔，与蜗轮纵轴的下端匹配，滑块7在u形槽导轨6中上下滑动，同时，u形槽导轨限制了滑块7的周向运动。u形槽导轨6可以从滑块7的两侧限制方向，使整个升降装置更加稳定。为了避免滑块脱离蜗轮纵轴，在导轨u形槽导轨下方可以设有限位保护挡板一。
限位单元并不仅限于本实施例的方式，例如，限位单元也可以仅为一竖杆，滑块上有供竖杆通过且可以沿竖杆上下运动的通孔，滑块还通过另一螺纹通孔与蜗轮纵轴螺连接，令竖杆的另一端固定，可以固定在检板台，也可以固定在地面，则竖杆就可以起到限制蜗轮纵轴周向转动的作用。优选地，u形槽导轨6通过连接件三固定于检板台下方，方便检板台整体移动。
本发明的升降装置的工作原理为:以伺服电机为源动力驱动，其发出的力、扭矩与速度通过端部连接的有蜗杆的传动横轴传递给另一个端部设计有的传动纵轴，使纵轴按一定速度进行转动，纵轴的转动使与其配合的滑块可沿导轨上下移动，从而带动承载单元随之一起上下移动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。