本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及产品的挤压打包设备。
背景技术
具有一定塑性的产品，在包装前，需要进行挤压处理。例如，麻条生产过程中，先将麻绳收集起来，然后进行清洗、捶打、晾晒、给油、脱油、烘干、打包；其中，打包主要通过人工将其半成品麻条收集，然后挤压成型，通过绳子捆绑起来堆放。
技术实现要素：
本发明所解决的技术问题：提高塑性产品挤压打包的效率。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种转动角度固定的挤压打包机，包括支架、枢接在支架上的旋转中心轴、驱动所述旋转中心轴的传动机构；所述旋转中心轴上安装有产品容腔，产品容腔的数量为六个，六个容腔沿旋转中心轴的圆周向均匀分布，产品容腔的上方设有产品挤压板，产品挤压板与升降驱动机构连接；所述传动机构与曲柄连杆机构连接，曲柄连杆机构向所述传动机构提供动力，传动机构将动力传递给所述旋转中心轴。
传动机构每次驱动旋转中心轴旋转六十度，每个容腔的开口朝外。
当第一个容腔的开口竖直朝上时，其内的产品被所述产品挤压板挤压。此时，与其相邻的第二个容腔的开口倾斜朝上，工人可将待挤压的产品放入第二容腔中，待旋转中心轴再转60度时，第二个容腔的开口竖直朝上，产品挤压板可向下挤压其内的产品。
在第一个容腔的开口竖直朝上时，六个容腔中，有一个容腔的开口竖直朝下，其内已被挤压的产品下落而脱离该容腔。
本发明所述转动角度固定的挤压打包机实现塑性产品挤压打包的半自动化，有利于产品挤压打包效率的提高。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为一种转动角度固定的挤压打包机的示意图；
图2为图1中从右侧观察所述转动角度固定的挤压打包机所得的示意图；
图3为图1中传动机构10和曲柄连杆机构60的组合结构示意图；
图4为图3的爆炸图；
图5为图4中a处放大图。
图中符号说明：
10、传动机构；11、基盘；115、第一配合槽；116、第二配合槽；13、从动轴；14、突出组件；140、拨动组件；141、套筒；142、拨动杆；143、调节螺钉；15、转盘；150、内凹结构；171、制动齿轮；172、解锁件；173、制动轴；174、制动件；
20、支架；
30、旋转中心轴；
40、产品容腔；
50、产品挤压板；
60、曲柄连杆机构；61、曲柄；62、连杆；63、直线运动块；64、直线运动槽；65、直线运动机架；
70、支撑架；71、半圆环形枢接结构；72、第一径向凸缘；73、第二径向凸缘；74、t形结构。
具体实施方式
以下具体实施方式参考图1至图5。
一种转动角度固定的挤压打包机，包括支架20、枢接在支架上的旋转中心轴30、驱动所述旋转中心轴的传动机构10。所述旋转中心轴上安装有产品容腔40，产品容腔的数量为六个，六个容腔沿旋转中心轴的圆周向均匀分布，产品容腔的上方设有产品挤压板50，产品挤压板与升降驱动机构连接。
所述升降驱动机构为液压缸。
所述传动机构与曲柄连杆机构60连接，曲柄连杆机构向所述传动机构提供动力，传动机构将动力传递给所述旋转中心轴。
所述传动机构10包括基盘11、从动轴13；基盘与突出组件14连接，基盘驱动所述突出组件作运动轨迹呈圆环形的旋转运动；从动轴设置在基盘的顶部，从动轴上设有转盘15，转盘上设有内凹结构150；突出组件的旋转中心偏离转盘的旋转中心；突出组件的顶部设有拨动组件140，随所述突出组件旋转的拨动组件能够与所述内凹结构配合。
所述内凹结构包括六个凹槽，六个凹槽沿转盘的圆周向均匀分布。所述从动轴与所述旋转中心轴30连接。
所述基盘枢接在支撑架70上。所述曲柄连杆机构60包括曲柄61、连杆62、直线运动块63、直线运动槽64，曲柄设置在基盘的底部，曲柄偏离基盘的旋转中心，连杆的首端与曲柄枢接，连杆的尾端与直线运动块枢接，直线运动块滑动配合在直线运动槽中，直线运动槽开设在直线运动机架65上。其中，直线运动块63与踏板连接，操作者用脚上下驱动直线运动块，直线运动块通过连杆62驱动曲柄61作环形运动，曲柄带动基盘旋转。
所述支撑架70设有半圆环形枢接结构71，所述半圆环形枢接结构的内侧设有第一径向凸缘72和第二径向凸缘73，第一径向凸缘的顶端呈t字形，第二径向凸缘的侧壁上设有t形结构74；所述基盘11的侧壁上设有环形的第一配合槽115，基盘的底部设有环形的第二配合槽116，第一径向凸缘的顶端与第一配合槽配合，所述t形结构与第二配合槽配合。其中，第一配合槽的横截面和第二配合槽的横截面均呈t字形。通过上述支撑架和基盘的配合设计，保证基盘在支撑架上稳定且畅快地旋转。
所述基盘被驱动，基盘带动突出组件运动，当突出组件与转盘的距离较近时，拨动组件配合入内凹结构，并带动转盘、从动轴与其同步转动。当突出组件与转盘逐渐远离时，拨动组件与内凹结构脱离，突出组件继续旋转而转盘和从动轴静止。
所述曲柄连杆机构驱动基盘旋转，存在旋转误差，精度难以控制。上述传动机构能够消除该类传动误差，使从动轴的旋转得到精确控制，进而，旋转中心轴的运动得到精确控制，进而，保证最上方的产品容腔的开口竖直朝上，产品挤压板能够竖直地下降，伸入产品容腔中挤压其内的产品。
关于传动机构10，所述拨动组件140包括安装在突出组件14上的套筒141、插设在套筒中的拨动杆142、套设在拨动杆上且位于套筒内的弹簧、螺接在套筒上且与拨动杆尾端相抵的调节螺钉143。调节螺钉能够调节弹簧的弹力，进而调节拨动杆142在套筒内伸缩的阻力。拨动组件与内凹结构配合时，所述拨动杆伸入内凹结构中，随转盘的旋转，伸入内凹结构中的拨动杆进行一定幅度的伸缩。
关于传动机构10，拨动组件作环形的旋转运动，由于突出组件的旋转中心偏离转盘的旋转中心，拨动组件能够卡入所述凹槽并抵在凹槽的侧壁上，驱动转盘转动，再与凹槽脱离。拨动组件与任一凹槽配合至脱离，转盘旋转六十度，如此，旋转的拨动组件能够依次与六个凹槽配合，驱动转盘作间歇性转动。
关于传动机构10，所述驱动系统设有制动装置。制动装置包括安装在从动轴13上的制动齿轮171、安装在支架20上的制动组件、安装在突出组件14上的解锁件172。制动组件包括安装在支架上的制动轴173、安装在制动轴上的制动件174、连接制动轴和制动件的扭簧，在扭簧的作用下，制动件的首端能够卡入制动齿轮的齿谷；解锁件能够作用于制动件的尾端而使制动件转动，使制动件的首端与制动齿轮脱离接触。当拨动组件140与转盘15上的凹槽配合时，所述解锁件172动作所述制动件174，使其与制动齿轮171脱离接触，如此，从动轴13处于自由状态。
制动装置能够锁定处于静止状态的从动轴，进而保证每个产品容腔处于稳定的静止状态，产品挤压板能够准确地挤压产品容腔内的产品。
任一产品容腔40包括方形底板、铰接在方形底板四条边上的四块侧板；四块侧板中，每相邻两块侧板的相邻两条棱边通过锁扣件连接。将产品放置在产品容腔中，以及，产品挤压板挤压产品容腔中的产品时，四块侧板处于连接状态，构成一框形。产品被挤压后，产品可能胀紧在产品容腔中，因此，在取产品时，可对所述锁扣件解锁，打开产品容腔，使产品与产品容腔脱离。
实际操作中，曲柄连杆机构60驱动传动机构10的基盘11旋转，在传动机构的传动下，旋转中心轴30每次旋转的角度是六十度，六个产品容腔40依次来到产品挤压板50的下方，产品挤压板在升降驱动机构的驱动下，对产品容腔中的产品进行挤压，为后续产品的包装打下基础。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。