本发明涉及玻璃膜加工领域,尤其涉及一种具有渣滓清理功能的玻璃膜上下料机。
背景技术:
随着科学技术的不断发展,人们对手机、数码相机、笔记本电脑、液晶电视、导航系统等电子产品的需求量越来越大。各个生产厂家不仅在内在技术上投入了大量精力,而且在视觉效果等方面也投入了更多的关注,以期望个性化的手机触摸屏玻璃、玻璃视窗、玻璃面板的设计带给消费者一定的视觉冲击,从而抢占更多的市场份额。特别是iphone和ipad等智慧型手机和平板电脑触控狂潮的掀起,对玻璃面板的需求持续增加,市场也开始出现供需失衡,甚至缺货的现象,为解决这一现象,需要大批量加工生产。
在玻璃膜工件的生产加工过程中,玻璃膜的破片渣滓会留存在加工机的加工模具表面,这些渣滓往往会引起对后续加工中玻璃膜工件的表面造成损伤,还会影响玻璃膜的定位精度,从而降低工作效率与加工合格率。目前市场上大部分的玻璃膜加工生产线,并没有配备加工模具表面上渣滓的吹扫系统。有些生成厂家可能会外接一根压缩空气管进行人工吹扫;这种做法不但效率低下,耗费人力;而且,由于渣滓的吹扫飞溅,会对工人的身体健康造成一定的伤害;另外,通有压缩空气的金属管有可能对玻璃膜面造成划伤或破片,进而降低玻璃膜的加工合格率。
随着客户对玻璃膜质量的要求越来越高,开发一种具有渣滓清理功能的玻璃膜上下料机,使得玻璃膜工件在上下料过程中,进入加工模具之前,清扫加工模具表面的渣滓具有十分重要的实际意义。
技术实现要素:
针对上述现有技术存在的问题,本发明的目的在于提供一种具有渣滓清理功能的玻璃膜上下料机,本发明的技术方案为:
一种具有渣滓清理功能的玻璃膜上下料机,其特征在于,包括:三轴运动机构,旋转上下料装置,篮具,整形定位机构和加工台;其中,旋转上下料装置位于三轴运动机构的前方,篮具位于旋转上下料装置的下方,整形定位机构位于篮具的右侧,所述加工台位于篮具的前方,所述的三轴运动机构,用于实现x轴,y轴和z轴三轴方向的联动直线运动;所述的旋转上下料装置,用于实现玻璃膜工件从篮具到整形定位机构以及从整形定位机构到加工台的取放;所述篮具,用于存放待加工与已加工玻璃膜工件;所述的整形定位机构,用于玻璃膜的精确定位;所述的旋转上下料装置上设置有旋转单元和清理吸盘装置,所述的清理吸盘装置设置在旋转单元的前侧方。
进一步的,所述的三轴运动机构包括x轴运动机构、y轴运动机构和z轴运动机构,该三种轴运动机构互相垂直设置,且均配有防水装置。
进一步的,所述旋转单元包括旋转气缸、安装座、限位单元和位置传感器;所述旋转气缸通过安装座固定在y轴运动机构上,所述限位单元分别安装在所述旋转气缸的两侧;所述位置传感器安装在旋转气缸的后侧。
进一步的,所述清理吸盘装置包括安装板、真空吸盘和吹扫装置;所述安装板与安装座连接;所述安装板的前端设置至少两排真空吸盘;所述吹扫装置设置在安装板的前端,且位于真空吸盘的背部。
进一步的,所述安装板内设有清理管道,与所述真空吸盘连通,通过控制装置控制气体通断。
进一步的,所述的吹扫装置与吹扫执行机构连接,用来清理渣滓;优选的,所述的吹扫执行机构为气嘴、气管或吹气排结构。
进一步的,所述加工台的数量至少为两个。
进一步的,所述加工台的上方设有加工模具,且加工模具的数量至少为两个。
本发明公开的一种具有渣滓清理功能的玻璃膜上下料机,具有以下有益效果:在玻璃膜工件上下料过程中,通过气体预先除去加工模具表面渣滓,减少玻璃膜表面的划伤和破片,提高玻璃膜的加工合格率。此外,该发明装置还减少了人工成本,大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中所示,1为三轴运动机构,11为x轴运动机构,12为y轴运动机构,13为z轴运动机构,2为旋转上下料装置,21为旋转单元,22为清理吸盘装置,211为旋转气缸,212为安装座,213为限位单元,214为位置传感器,221为安装板,222为真空吸盘,223为吹扫装置,3为篮具,4为整形定位机构,5为加工台,51为加工模具。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
实施例1
参照附图,一种具有渣滓清理功能的玻璃膜上下料机,包括:三轴运动机构1,旋转上下料装置2,篮具3,整形定位机构4和加工台5;其中,旋转上下料装置2位于三轴运动机构1的前方,篮具3位于旋转上下料装置2的下方,整形定位机构4位于篮具3的右侧,所述加工台5位于篮具3的前方,所述的三轴运动机构1,用于实现x轴,y轴和z轴三轴方向的联动直线运动;所述的旋转上下料装置2,用于实现玻璃膜工件从篮具3到整形定位机构4以及从整形定位机构4到加工台5的取放;所述篮具3,用于存放待加工与已加工玻璃膜工件;所述的整形定位机构4,用于玻璃膜的精确定位;所述的旋转上下料装置2上设置有旋转单元21和清理吸盘装置22,所述的清理吸盘装置22设置在旋转单元21的前侧方。
实施例2
本实例与实施例1的区别在于,所述的具有渣滓清理功能的玻璃膜上下料机,所述的三轴运动机构1包括x轴运动机构11、y轴运动机构12和z轴运动机构13,该三种轴运动机构互相垂直设置,且均配有防水装置。
实施例3
本实例与实施例2的区别在于,所述的具有渣滓清理功能的玻璃膜上下料机,所述旋转单元21包括旋转气缸211、安装座212、限位单元213和位置传感器214;所述旋转气缸211通过安装座212固定在y轴运动机构12上,所述限位单元213分别安装在所述旋转气缸211的两侧;所述位置传感器214安装在旋转气缸211的后侧。
实施例4
本实例与实施例2的区别在于,所述的具有渣滓清理功能的玻璃膜上下料机,所述清理吸盘装置22包括安装板221、真空吸盘222和吹扫装置223;所述安装板221与安装座212连接;所述安装板221的前端设置至少两排真空吸盘222;所述吹扫装置223设置在安装板221的前端,且位于真空吸盘222的背部。所述安装板221内设有清理管道,与所述真空吸盘222连通,通过控制装置控制气体通断。
实施例5
本实例与实施例4的区别在于,所述的具有渣滓清理功能的玻璃膜上下料机,所述的吹扫装置223与吹扫执行机构连接,用来清理渣滓;所述的吹扫执行机构为气嘴、气管或吹气排结构。
实施例6
本实例与实施例1的区别在于,所述的具有渣滓清理功能的玻璃膜上下料机,所述加工台5的数量至少为两个;所述加工台5的上方设有加工模具51,且加工模具51的数量至少为两个。
本发明的工作原理为:多个玻璃膜工件竖直排列置于篮具3内,三轴运动机构1能够使旋转上下料装置2在x轴、y轴和z轴三个方向上自由移动,通过三轴运动机构1使旋转上下料装置2向下运动,使得清理吸盘装置22置于篮具3中待取工件的上方。进一步的通过旋转单元21和清理吸盘装置22的配合,将清理吸盘装置22旋转至水平朝向玻璃膜工件的侧面中部,在x轴方向移动所述清理吸盘装置22,靠近并吸住玻璃膜工件。接着,通过三轴运动机构1将玻璃膜工件运输至整形定位机构4,将旋转单元21旋转九十度,使玻璃膜工件变为上下朝向。整形定位机构4对玻璃膜工件实现进行精确定位后,将玻璃膜工件移动至加工台5的加工模具51上;此时,通过控制装置打开清理气路,利用所喷出的气体对加工模具51表面的渣滓进行清理,清理操作完成后,再对玻璃膜工件进行加工。
上述实施例仅为本发明的较佳的实例,并非是对本发明实施方式的限定,对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化,这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。