一种具有自锁定位功能的船舶机舱用双梁电动行车的制作方法

本发明属于船舶用行车技术领域，尤其是一种具有自锁定位功能的船舶机舱用双梁电动行车。

背景技术：

在船舶机舱内部需要进行物件转移或转运时，通常需要用到电动行车，行车一般固定在机舱内顶部，使用时由电机控制行车运行。但是在实际使用过程中，由于船舶是在大水面上的一个整体活动体，相对地面，船舶会随着水波晃动，水体晃动导致的船体晃动角度最大可达22.5°，当行车运行方向正好与船舶晃动角度一致时，行车在轨道上难以固定，会顺着轨道梁倾斜的方向自动滑行，不但容易造成物件损坏，还有可能引发安全事故。因此，研发一种能够在轨道梁上任意位置锁紧定位的船舶用行车非常重要。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对在船舶机舱内使用行车时，由于船体晃动会导致行车自行滑行的问题，提供一种具有自锁定位功能的船舶机舱用双梁电动行车。

本发明的技术方案是：一种具有自锁定位功能的船舶机舱用双梁电动行车，具有工字型纵向双梁轨道及工字型横向双梁轨道，所述横向双梁轨道的两端分别通过两台运行小车与纵向双梁轨道配合行走；所述横向双梁轨道上同样配装两台运行小车，两台运行小车之间通过矩形车架连接一体构成行车，所述矩形车架上装有电动葫芦，并配装有控制电机及吊钩；所述每台运行小车均是由两组与轨道梁相匹配的行走轮，与行走轮配装的墙板，及墙板下方联接墙板的联接轴组成，所述运行小车的一侧墙板上装有驱动电机，特别是：所述纵向双梁轨道及横向双梁轨道的每条轨道梁下方均装有与轨道梁等长的齿条，运行小车一侧墙板上的驱动电机是由起重用锥形转子电机和具有自锁功能的蜗杆减速机组成，蜗杆减速机输出轴上配装有小齿轮与轨道梁下方的齿条相互啮合，用于控制运行小车在任意位置的停机锁紧；所述行车一侧还装有电气控制箱与横向双梁轨道两端的运行小车的驱动电机、行车运行小车的驱动电机及电动葫芦的控制电机控制连接；所述轨道梁的两端头下方均装有机械限位挡块，轨道梁两端头还装有电气限位挡块，运行小车上装有与电气限位挡块相对应的行程开关。

本发明中所述轨道梁下方的齿条沿着轨道梁中线居中布置。

本发明中所述电动葫芦是采用船用电动钢丝绳葫芦或船用电动环链葫芦。

本发明中所述电气控制箱还外接有控制手柄，用于控制横向双梁轨道沿着纵向双梁轨道前进、后退或急停，控制行车沿着横向双梁轨道向左、向右或急停，及控制电动葫芦快升、快降、慢升、慢降。

本发明的工作原理是：通过在纵向双梁轨道及横向双梁轨道的工字型轨道梁下方配装齿条，将运行小车的驱动电机改装成由起重用锥形转子电机和具有自锁功能的蜗杆减速机组成的驱动机构，通过蜗杆减速机传动，并由蜗杆减速机输出轴上的小齿轮与轨道梁下方齿条啮合，可实现运行小车在轨道梁任意位置停机锁紧；除此之外，本发明还在每根轨道梁下方两端头设置有机械限位挡块，轨道梁两端头上部设置有电气限位挡块，运行小车上与电气限位挡块配装有行程开关，行程开关与电气控制箱的控制器通讯连接，行程开关在触碰到电气限位挡块时，向控制器发出开关量信号，控制器根据接收信号控制运行小车的驱动电机停止运行，双重保护运行小车在运行中行走到轨道梁端头时的安全；本发明在使用时，通过操作电气控制箱的控制手柄，可以控制横向双梁轨道在纵向双梁轨道上的移动、行车在横向双梁轨道上的移动及电动葫芦的运行动作，设置有控制横向双梁轨道沿着纵向双梁轨道前进、后退、急停，控制行车沿着横向双梁轨道前进、后退、急停，及控制电动葫芦快升、快降、慢升、慢降的功能，通过上述九个按键来实现船舶机舱内物件转移或辅助吊运工作。

本发明设计科学合理，使用方便，运行平稳，操作安全可靠，维护保养方便，通过将运行小车的电机改为锥形转子电机，实现了运行小车任意位置锁紧定位的目的，保证了行车使用安全的问题，大大降低了船舱内可能发生的安全事故，主要用于船舶机舱内部辅助吊运或物件转移。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是图1的a-a视图；

图3是图1的俯视图；

图中：1—纵向双梁轨道，2—横向双梁轨道，3—运行小车，4—矩形车架，5—电动葫芦，6—控制电机，7—吊钩，8—行走轮，9—墙板，10—联接轴，11—驱动电机，12—齿条，13—蜗杆减速机，14—蜗杆减速机输出轴，15—小齿轮，16—电气控制箱，17—机械限位挡块，18—电气限位挡块，19—行程开关，20—控制手柄。

具体实施方式

参见图1-3，本发明的技术方案是：一种具有自锁定位功能的船舶机舱用双梁电动行车，具有工字型纵向双梁轨道1及工字型横向双梁轨道2，所述横向双梁轨道2的两端分别通过两台运行小车3与纵向双梁轨道1配合行走；所述横向双梁轨道2上同样配装两台运行小车3，两台运行小车3之间通过矩形车架4连接一体构成行车，所述矩形车架4上装有电动葫芦5，并配装有控制电机6及吊钩7；所述每台运行小车3均是由两组与轨道梁相匹配的行走轮8，与行走轮8配装的墙板9，及墙板9下方联接墙板的联接轴10组成，所述运行小车3的一侧墙板上装有驱动电机11，特别是：所述纵向双梁轨道1及横向双梁轨道2的每条轨道梁下方均装有与轨道梁等长的齿条12，运行小车3一侧墙板上的驱动电机11是由起重用锥形转子电机和具有自锁功能的蜗杆减速机13组成，蜗杆减速机输出轴14上配装有小齿轮15与轨道梁下方的齿条12相互啮合，用于控制运行小车3在任意位置的停机锁紧；所述行车一侧还装有电气控制箱16与横向双梁轨道2两端的运行小车3的驱动电机11、行车运行小车3的驱动电机11及电动葫芦5的控制电机6控制连接；所述轨道梁的两端头下方均装有机械限位挡块17，轨道梁两端头还装有电气限位挡块18，运行小车3上装有与电气限位挡块18相对应的行程开关19。

本实施例中所述轨道梁下方的齿条12沿着轨道梁中线居中布置。

本实施例中所述电动葫芦5是采用船用电动钢丝绳葫芦或船用电动环链葫芦。

本实施例中所述电气控制箱16还外接有控制手柄20，用于控制横向双梁轨道2沿着纵向双梁轨道1前进、后退或急停，控制行车沿着横向双梁轨道2向左、向右或急停，及控制电动葫芦5快升、快降、慢升、慢降。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种具有自锁定位功能的船舶机舱用双梁电动行车，具有纵向双梁轨道及横向双梁轨道，横向双梁轨道通过两端的运行小车沿着纵向双梁轨道行走；横向双梁轨道上架设有由运行小车及矩形车架构成的行车，行车上装有电动葫芦并配装有控制电机及吊钩；每台运行小车均由两组行走轮、两组墙板及墙板下方的联接轴组成，墙板上装有驱动电机，每条轨道梁下方均装有与轨道梁等长的齿条，运行小车的驱动电机是由起重用锥形转子电机和蜗杆减速机组成，蜗杆减速机输出轴上配装有小齿轮与轨道梁下方的齿条相啮合；所述行车一侧还装有电气控制箱，轨道梁两端头分别装有机械限位挡块及电气限位挡块；本发明解决了现有双梁行车不能自锁定位的问题。

技术研发人员：胡智龙
受保护的技术使用者：湖北新辉船用机械有限公司
技术研发日：2018.04.28
技术公布日：2019.11.05