技术特征：
技术总结
本发明公开了一种智能装箱机器人，包括龙门架；还包括设在龙门架上的抓料机械手、设在龙门架上的收料机械手、放置在收料机械手工作路线上的排队板和控制系统；所述抓料机械手包括设在龙门架上的第一水平横向移动系统、设在第一水平横向移动系统上的第一水平纵向移动系统、设在第一水平纵向移动系统上的第一垂直移动系统和设在第一垂直移动系统上的第一抓手；所述收料机械手包括设在龙门架上的第二水平横向移动系统、设在第二水平横向移动系统上的第二垂直移动系统和设在第二垂直移动系统上的第二抓手。本发明能够实现对圆钢段的筛选、称重、装箱等过程的全自动化生产，工作速度快，生产效率高，能够有效的降低生产成本和运营成本。
技术研发人员：张宏宇;赵海英;曹秀海;刘俊伏
受保护的技术使用者：石家庄石基科贸有限公司
技术研发日：2018.05.04
技术公布日：2018.08.21