电梯曳引能力检测方法及曳引能力检测装置与流程

本发明涉及电梯检测领域，具体地涉及一种电梯曳引能力检测方法及一种曳引能力检测装置。

背景技术：

在现代生活中，高楼大厦是城市中的常见建筑物，而为了满足人们对更高建筑物的使用需求，在19世纪由美国科学家发明了世界上第一台电梯，此后电梯行业在全世界迅速普及。

在近代，随着科学技术以及生活水平的不断提高，人们对于生活的要求也在不断提高，同样的，对于乘坐的电梯也提出了更高的要求，为了满足人们不断提高的需求，电梯行业也在不断提高各项服务的能力以及拓展更多的功能，例如电梯的曳引能力，由于电梯的曳引能力过强会导致轿厢冲顶时依然无法停止运行等问题，而电梯曳引能力过弱则会导致钢绳在运行过程中打滑，从而为电梯运行带来了极大的安全隐患，对用户造成极大的生命危险。因此如何保证电梯在具有足够的曳引能力的同时还要确保不会因为电梯的曳引能力过强而导致钢索打滑等事故的发生成为了不可忽视的问题。

在现有技术中，为了进一步提高电梯运行过程中的安全性，需要在电梯投入使用前对电梯的曳引能力进行检测，例如通过专业工具进行检测，但专业工具往往检测成本较高；例如通过限速器等电梯组件对电梯的移动距离进行检测，从而判断出电梯的曳引能力，但这类方法的检测精度不高，无法满足当前对检测精度的需求；进一步地，现有的电梯曳引能力检测方法往往需要驱动电梯以大功率上下运行或运行较长距离，而被测电梯尚未调试完成，因此存在很大的安全威胁。

技术实现要素：

为了克服现有技术中对电梯曳引能力进行检测的检测成本高、检测精度不高以及检测安全性不高的技术问题，本发明实施例提供一种电梯曳引能力检测方法及一种曳引能力检测装置，能够获得空载电梯在运行过程中精确的运行参数，降低了检测成本，提高了检测的精确度，同时本发明不需要驱动电梯进行大功率或长距离运行，因此还提高了调试过程中的安全性。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种电梯曳引能力检测方法，所述检测方法包括：将电梯设置于空载状态以获得空载电梯；基于预设运行条件驱动所述空载电梯在井道中运行；通过第一检测装置获取与所述预设运行条件对应的第一运行距离，以及通过第二检测装置获取与所述预设运行条件对应的第二运行距离；基于所述第一运行距离和所述第二运行距离对所述电梯的曳引能力进行检测，并生成检测结果。

优选地，所述基于预设运行条件驱动所述空载电梯在井道中运行，包括：在所述预设运行条件为上行运行的情况下，驱动所述空载电梯从初始位置上行运行，在所述空载电梯上行运行至所述井道的中部位置时紧急停止所述空载电梯的上行运行；在所述预设运行条件为下行运行的情况下，驱动所述空载电梯下行运行一楼层高度后停止所述空载电梯的下行运行。

优选地，所述第一检测装置为加速度传感器，所述第二检测装置为编码器，所述第一运行距离包括第一上行距离和第一下行距离，所述第二运行距离包括第二上行距离和第二下行距离，所述通过第一检测装置获取与所述预设运行条件对应的第一运行距离，以及通过第二检测装置获取与所述预设运行条件对应的第二运行距离，包括：在所述预设运行条件为上行运行的情况下，在紧急停止所述空载电梯的上行运行之后，通过所述加速度传感器采集所述空载电梯上行运行的第一上行距离，以及通过所述编码器采集所述空载电梯上行运行的第二上行距离；在所述预设运行条件为下行运行的情况下，在停止所述空载电梯的下行运行之后，通过所述加速度传感器采集所述空载电梯下行运行的第一下行距离，以及通过所述编码器采集所述空载电梯下行运行的第二下行距离。

优选地，所述基于所述第一运行距离和所述第二运行距离对所述电梯的曳引能力进行检测，并生成检测结果，包括：在所述预设运行条件为上行运行的情况下，基于所述第一上行距离和所述第二上行距离获得所述空载电梯上行运行的上行距离差值；在所述预设运行条件为下行运行的情况下，基于所述第一下行距离和所述第二下行距离获得所述空载电梯下行运行的下行距离差值；判断所述上行距离差值和所述下行距离差值是否在预设正常偏差范围内以生成判断结果，并将所述判断结果作为所述检测结果。

优选地，所述判断所述上行距离差值和所述下行距离差值是否在预设正常偏差范围内以生成判断结果，包括：获取所述预设正常偏差范围，所述预设正常偏差范围包括最大正常偏差值和最小正常偏差值；在所述上行距离差值和所述下行距离差值中的至少一者大于所述最大正常偏差值或小于所述最小正常偏差值的情况下，获取报警阈值；基于所述报警阈值和所述预设正常偏差范围生成报警偏差范围，其中所述报警偏差范围包括最大报警偏差值和最小报警偏差值；在所述上行距离差值和所述下行距离差值均大于所述最大报警偏差值的情况下，生成电梯曳引能力严重不足的判断结果；在所述上行距离差值和所述下行距离差值中的至少一者大于所述最大正常偏差值，且所述上行距离差值和所述下行距离差值中的至少一者小于所述最大报警偏差值但大于所述最小报警偏差值的情况下，生成电梯曳引能力轻微不足的判断结果；在所述上行距离差值和所述下行距离差值均小于所述最小报警偏差值的情况下，生成电梯曳引能力严重超标的判断结果；在所述上行距离差值和所述下行距离差值中的至少一者小于所述最小报警偏差值，且所述上行距离差值和所述下行距离差值中的至少一者大于所述最小报警偏差值但小于所述最大报警偏差值的情况下，生成电梯曳引能力轻微超标的判断结果。

相应的，本发明还提供一种电梯曳引能力检测装置，所述检测装置包括：空载设置模块，用于将电梯设置于空载状态以获得空载电梯；驱动模块，用于基于预设运行条件驱动所述空载电梯在井道中运行；距离检测模块，用于通过第一检测装置获取与所述预设运行条件对应的第一运行距离，以及通过第二检测装置获取与所述预设运行条件对应的第二运行距离；曳引能力检测模块，用于基于所述第一运行距离和所述第二运行距离对所述电梯的曳引能力进行检测，并生成检测结果。

优选地，所述驱动模块包括：上行驱动子模块，用于在所述预设运行条件为上行运行的情况下，驱动所述空载电梯从初始位置上行运行，在所述空载电梯上行运行至所述井道的中部位置时紧急停止所述空载电梯的上行运行；下行驱动子模块，用于在所述预设运行条件为下行运行的情况下，驱动所述空载电梯下行运行一楼层高度后停止所述空载电梯的下行运行。

优选地，所述第一检测装置为加速度传感器，所述第二检测装置为编码器，所述第一运行距离包括第一上行距离和第一下行距离，所述第二运行距离包括第二上行距离和第二下行距离，所述距离检测模块还用于：在所述预设运行条件为上行运行的情况下，在紧急停止所述空载电梯的上行运行之后，通过所述加速度传感器采集所述空载电梯上行运行的第一上行距离，以及通过所述编码器采集所述空载电梯上行运行的第二上行距离；在所述预设运行条件为下行运行的情况下，在停止所述空载电梯的下行运行之后，通过所述加速度传感器采集所述空载电梯下行运行的第一下行距离，以及通过所述编码器采集所述空载电梯下行运行的第二下行距离。

优选地，所述曳引能力检测模块包括：上行差值获取子模块，用于在所述预设运行条件为上行运行的情况下，基于所述第一上行距离和所述第二上行距离获得所述空载电梯上行运行的上行距离差值；下行差值获取子模块，用于在所述预设运行条件为下行运行的情况下，基于所述第一下行距离和所述第二下行距离获得所述空载电梯下行运行的下行距离差值；判断子模块，用于判断所述上行距离差值和所述下行距离差值是否在预设正常偏差范围内以生成判断结果，并将所述判断结果作为所述检测结果。

优选地，所述判断子模块还用于：获取所述预设正常偏差范围，所述预设正常偏差范围包括最大正常偏差值和最小正常偏差值；在所述上行距离差值和所述下行距离差值中的至少一者大于所述最大正常偏差值或小于所述最小正常偏差值的情况下，获取报警阈值；基于所述报警阈值和所述预设正常偏差范围生成报警偏差范围，其中所述报警偏差范围包括最大报警偏差值和最小报警偏差值；在所述上行距离差值和所述下行距离差值均大于所述最大报警偏差值的情况下，生成电梯曳引能力严重不足的判断结果；在所述上行距离差值和所述下行距离差值中的至少一者大于所述最大正常偏差值，且所述上行距离差值和所述下行距离差值中的至少一者小于所述最大报警偏差值但大于所述最小报警偏差值的情况下，生成电梯曳引能力轻微不足的判断结果；在所述上行距离差值和所述下行距离差值均小于所述最小报警偏差值的情况下，生成电梯曳引能力严重超标的判断结果；在所述上行距离差值和所述下行距离差值中的至少一者小于所述最小报警偏差值，且所述上行距离差值和所述下行距离差值中的至少一者大于所述最小报警偏差值但小于所述最大报警偏差值的情况下，生成电梯曳引能力轻微超标的判断结果。

通过本发明提供的技术方案，本发明至少具有如下技术效果：

对电梯空载运行过程中的运行参数进行检测，获得空载电梯在运行过程中的精确的运行参数，降低了检测成本，提高了检测的精确度，同时本发明不需要驱动电梯进行大功率或长距离运行，因此还提高了调试过程中的安全性。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供的电梯曳引能力检测方法的具体实现流程图；

图2是本发明实施例提供的电梯曳引能力检测方法中驱动空载电梯上行运行过程中的电梯控制结构示意图；

图3是本发明实施例提供的电梯曳引能力检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了克服现有技术中对电梯曳引能力进行检测的检测成本高、检测精度不高以及检测安全性不高的技术问题，本发明实施例提供一种电梯曳引能力检测方法及曳引能力检测装置，能够获得空载电梯在运行过程中的精确的运行参数，降低了检测成本，提高了检测的精确度，同时本发明不需要驱动电梯进行大功率或长距离运行，因此还提高了调试过程中的安全性。

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

本发明实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

请参见图1，本发明实施例提供一种电梯曳引能力检测方法，所述检测方法包括：

s10)将电梯设置于空载状态以获得空载电梯；

s20)基于预设运行条件驱动所述空载电梯在井道中运行；

s30)通过第一检测装置获取与所述预设运行条件对应的第一运行距离，以及通过第二检测装置获取与所述预设运行条件对应的第二运行距离；

s40)基于所述第一运行距离和所述第二运行距离对所述电梯的曳引能力进行检测，并生成检测结果。

在本发明实施例中，所述基于预设运行条件驱动所述空载电梯在井道中运行，包括：在所述预设运行条件为上行运行的情况下，驱动所述空载电梯从初始位置上行运行，在所述空载电梯上行运行至所述井道的中部位置时紧急停止所述空载电梯的上行运行；在所述预设运行条件为下行运行的情况下，驱动所述空载电梯下行运行一楼层高度后停止所述空载电梯的下行运行。

请参见图2，在一种可能的实施方式中，电梯技术人员要对某一台电梯进行曳引能力检测，且预设的运行条件为上行运行，因此首先将该电梯停泊到初始位置并将该电梯保持空载状态，在本发明实施例中，电梯的初始位置为一楼的平层位置，然后技术人员通过电梯控制系统驱动该电梯以正常运行的速度向上运行预设距离，由于电梯在正常使用的情况下钢绳的打滑距离较小，因此为了保证后续检测过程中检测到的距离偏差足够清楚，在本发明实施例中，优选地，所述预设距离为井道的中部位置(即井道的半程位置)，当电梯运行到井道的中部位置时，技术人员立即按下电梯控制回路中的急停按钮(例如位于电梯机房中的急停按钮)，从而使电梯紧急停止上行运行。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际的检测精度不同以及在检测过程中对检测精度的实际要求的不同确定预设距离的长度，例如上行预设距离可以为固定的10m，而可以不必一定要运行到井道中部位置，还例如下行运行的距离可以为半楼层高度，而不必一定要运行一楼层高度，都可以实现本发明技术方案，具有相同的技术效果，因此都应该属于本发明实施例的保护范围，在此不做过多赘述。

在本发明实施例中，通过将电梯设置为空载状态，因此一方面保证了检测过程中技术人员的人身安全，另一方面更便于对检测数据的运算，同时在检测过程中可以根据实际检测精度需要以及其他要求，例如运行安全要求等确定具体的运行距离，并通过正常运行外的停止措施控制电梯停止运行，从而能够在保证获得更精确的检测数据的情况下，提高了检测过程中的安全性，保证了技术人员的人身安全，避免了在检测过程中对电梯造成的损害。

同时，在本发明实施例中，通过在上行运行测试以及下行运行测试的过程中分别采用不同的测试方法，从而避免了因为一种测试方法带来的误差，由于在理论上两种测试方法的测试结果应该一样或几乎一样，因此通过两种测试方法获得的测试结果可以互相印证，从而进一步提高检测结果的精确性。

在本发明实施例中，所述第一检测装置为加速度传感器，所述第二检测装置为编码器，所述第一运行距离包括第一上行距离和第一下行距离，所述第二运行距离包括第二上行距离和第二下行距离，所述通过第一检测装置获取与所述预设运行条件对应的第一运行距离，以及通过第二检测装置获取与所述预设运行条件对应的第二运行距离，包括：在所述预设运行条件为上行运行的情况下，在紧急停止所述空载电梯的上行运行之后，通过所述加速度传感器采集所述空载电梯上行运行的第一上行距离，以及通过所述编码器采集所述空载电梯上行运行的第二上行距离；在所述预设运行条件为下行运行的情况下，在停止所述空载电梯的下行运行之后，通过所述加速度传感器采集所述空载电梯下行运行的第一下行距离，以及通过所述编码器采集所述空载电梯下行运行的第二下行距离。

在一种可能的实施方式中，技术人员通过驱动空载电梯下行运行以测试当前电梯的曳引能力，为了防止电梯出现蹲底的事故，因此在该空载电梯处于井道的中上部位置时，驱动该空载电梯向下运行，在本发明实施例中，同样为了保证采集的数据的精确性，驱动该空载电梯向下运行5m的距离后控制该空载电梯停止向下运行，此时根据电梯的编码器获得电梯曳引机发出的脉冲信号，获得电梯向下运行的第二下行距离为5.1m，以及通过加速度传感器采集到电梯向下运行过程中的第一下行距离为4.8m，在本发明实施例中，所述加速度传感器设置于电梯轿厢上。

在本发明实施例中，所述基于所述第一运行距离和所述第二运行距离对所述电梯的曳引能力进行检测，并生成检测结果，包括：在所述预设运行条件为上行运行的情况下，基于所述第一上行距离和所述第二上行距离获得所述空载电梯上行运行的上行距离差值；在所述预设运行条件为下行运行的情况下，基于所述第一下行距离和所述第二下行距离获得所述空载电梯下行运行的下行距离差值；判断所述上行距离差值和所述下行距离差值是否在预设正常偏差范围内以生成判断结果，并将所述判断结果作为所述检测结果。

进一步地，在本发明实施例中，所述判断所述上行距离差值和所述下行距离差值是否在预设正常偏差范围内以生成判断结果，包括：获取所述预设正常偏差范围，所述预设正常偏差范围包括最大正常偏差值和最小正常偏差值；在所述上行距离差值和所述下行距离差值中的至少一者大于所述最大正常偏差值或小于所述最小正常偏差值的情况下，获取报警阈值；基于所述报警阈值和所述预设正常偏差范围生成报警偏差范围，其中所述报警偏差范围包括最大报警偏差值和最小报警偏差值；在所述上行距离差值和所述下行距离差值均大于所述最大报警偏差值的情况下，生成电梯曳引能力严重不足的判断结果；在所述上行距离差值和所述下行距离差值中的至少一者大于所述最大正常偏差值，且所述上行距离差值和所述下行距离差值中的至少一者小于所述最大报警偏差值但大于所述最小报警偏差值的情况下，生成电梯曳引能力轻微不足的判断结果；在所述上行距离差值和所述下行距离差值均小于所述最小报警偏差值的情况下，生成电梯曳引能力严重超标的判断结果；在所述上行距离差值和所述下行距离差值中的至少一者小于所述最小报警偏差值，且所述上行距离差值和所述下行距离差值中的至少一者大于所述最小报警偏差值但小于所述最大报警偏差值的情况下，生成电梯曳引能力轻微超标的判断结果。

在一种可能的实施方式中，技术人员通过驱动空载电梯以1m/s的速度上行运行，通过编码器获得了该空载电梯的第一上行距离为6.71m以及通过加速度传感器获得了该空载电梯的第二上行距离为6.13m，因此获得该空载电梯的上行距离差值为0.63m；基于同样的原理，通过驱动该空载电梯以1m/s的速度下行运行获得该空载电梯的下行距离差值为0.62m。在本实施方式中，预设正常偏差范围为0.4m-0.55m，即所述上行距离差值以及所述下行距离差值均大于该预设正常偏差范围的最大值0.55m(即均大于最大正常偏差值)，在本实施方式中，所述报警阈值可以设置为0.1-0.2，例如在将报警阈值设置为0.1的情况下，基于该报警阈值获得报警偏差范围为0.36m-0.61m(即0.4m*0.9-0.55m*1.1)，此时将上行距离差值和下行距离差值与该报警偏差范围进行比较，确定所述上行距离差值和所述下行距离差值均大于报警偏差范围的最大值0.61(即均大于最大报警偏差范围)，因此生成电梯曳引能力严重不足的判断结果，不符合国家标准以及安全使用的要求，因此技术人员立即停止电梯的运行，并对该电梯进行对应的调试。

在另一种可能的实施方式中，技术人员通过驱动空载电梯以2.5m/s的速度运行获得了该空载电梯的上行距离差值为2.62m，以及下行运行距离差值为2.31m，在本实施方式中，预设正常偏差范围为1m-2.5m，即所述上行运行距离差值大于预设正常偏差范围的最大值2.5m，报警阈值设置为0.2，基于该报警阈值获得报警偏差范围为0.8m-3m(即1m*0.8-2.5m*1.2)，将上行距离差值和下行距离差值与该报警偏差范围进行比较，确定所述上行距离差值和所述下行距离差值均小于报警偏差范围的最大值3m且大于报警偏差范围的最小值0.8m，因此生成电梯曳引能力轻微超标的判断结果，技术人员继续对该电梯进行后续的检测工作，并在整个电梯检测完成后再对该电梯进行整体的调试优化工作。

在本发明实施例中，通过低成本高精度的加速度传感器以及电梯控制系统中现有的编码器采集电梯空载运行过程中的数据，由于以上两个检测装置采集的参数偏差不会太大，因此通过将两个数据相结合的方法改进对电梯的检测结果的判断机制，综合判断当前电梯是否符合国家标准或安全使用的要求，能够进一步提高对当前电梯的检测精确性，能够进一步保证检测结果的可靠性。

进一步地，本发明实施例通过采用两级的判断机制，便于技术人员在对电梯进行检测的过程中选择更好的调试方法，而不需要频繁地停梯进行参数调试，从而提高了电梯安装调试过程中的工作效率，降低了安装调试成本，同时两级判断机制能够帮助技术人员更早发现当前电梯的曳引能力相关问题并提前进行相关处理，从而保障了技术人员的人身安全，相比于现有技术具有更高的安全性。

下面结合附图对本发明实施例所提供的电梯曳引能力检测装置进行说明。

请参见图3，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种电梯曳引能力检测装置，所述检测装置包括：空载设置模块，用于将电梯设置于空载状态以获得空载电梯；驱动模块，用于基于预设运行条件驱动所述空载电梯在井道中运行；距离检测模块，用于通过第一检测装置获取与所述预设运行条件对应的第一运行距离，以及通过第二检测装置获取与所述预设运行条件对应的第二运行距离；曳引能力检测模块，用于基于所述第一运行距离和所述第二运行距离对所述电梯的曳引能力进行检测，并生成检测结果。

在本发明实施例中，所述驱动模块包括：上行驱动子模块，用于在所述预设运行条件为上行运行的情况下，驱动所述空载电梯上行运行，在所述空载电梯上行运行至所述井道的中部位置时紧急停止所述空载电梯的上行运行；下行驱动子模块，用于在所述预设运行条件为下行运行的情况下，驱动所述空载电梯下行运行一楼层高度后停止所述空载电梯的下行运行。

在本发明实施例中，所述第一检测装置为加速度传感器，所述第二检测装置为编码器，所述第一运行距离包括第一上行距离和第一下行距离，所述第二运行距离包括第二上行距离和第二下行距离，所述距离检测模块还用于：在所述预设运行条件为上行运行的情况下，在紧急停止所述空载电梯的上行运行之后，通过所述加速度传感器采集所述空载电梯上行运行的第一上行距离，以及通过所述编码器采集所述空载电梯上行运行的第二上行距离；在所述预设运行条件为下行运行的情况下，在停止所述空载电梯的下行运行之后，通过所述加速度传感器采集所述空载电梯下行运行的第一下行距离，以及通过所述编码器采集所述空载电梯下行运行的第二下行距离。

在本发明实施例中，所述曳引能力检测模块包括：上行差值获取子模块，用于在所述预设运行条件为上行运行的情况下，基于所述第一上行距离和所述第二上行距离获得所述空载电梯上行运行的上行距离差值；下行差值获取子模块，用于在所述预设运行条件为下行运行的情况下，基于所述第一下行距离和所述第二下行距离获得所述空载电梯下行运行的下行距离差值；判断子模块，用于判断所述上行距离差值和所述下行距离差值是否在预设正常偏差范围内以生成判断结果，并将所述判断结果作为所述检测结果。

在本发明实施例中，所述判断子模块还用于：获取所述预设正常偏差范围，所述预设正常偏差范围包括最大正常偏差值和最小正常偏差值；在所述上行距离差值和所述下行距离差值中的至少一者大于所述最大正常偏差值或小于所述最小正常偏差值的情况下，获取报警阈值；基于所述报警阈值和所述预设正常偏差范围生成报警偏差范围，其中所述报警偏差范围包括最大报警偏差值和最小报警偏差值；在所述上行距离差值和所述下行距离差值均大于所述最大报警偏差值的情况下，生成电梯曳引能力严重不足的判断结果；在所述上行距离差值和所述下行距离差值中的至少一者大于所述最大正常偏差值，且所述上行距离差值和所述下行距离差值中的至少一者小于所述最大报警偏差值的情况下，生成电梯曳引能力轻微不足的判断结果；在所述上行距离差值和所述下行距离差值均小于所述最小报警偏差值的情况下，生成电梯曳引能力严重超标的判断结果；在所述上行距离差值和所述下行距离差值中的至少一者小于所述最小报警偏差值，且所述上行距离差值和所述下行距离差值中的至少一者大于所述最小报警偏差值的情况下，生成电梯曳引能力轻微超标的判断结果。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。