本发明涉及环保
技术领域：
，具体地说，尤其涉及一种回收箱。
背景技术：
：目前市场上常用的回收箱常通过嵌入式软件来判断驱动电机的实时工作电流值是否超过驱动电机正常工作额定电流阈值的方案以防止回收箱在关门时夹到用户的手。在驱动电机无阻碍正常工作时，驱动电机反转的工作电流低于正常工作额定电流阈值；若驱动电机反转时受到阻碍，比如夹到用户的手时，会导致驱动电机反转的工作电流超出正常工作额定电流阈值，且超出量受阻力影响，阻力越大，工作电流越高。因此，回收箱通过嵌入式软件判断驱动电机的实时工作电流，并设定一电流超出量，电流超出量为驱动电机的实时工作电流超出驱动电机正常工作额定电流阈值的值，在关门时，即驱动电机反转时驱动电机的实际电流超出量高于设定的电流超出量时，则判定有阻力影响，进而控制驱动电机正转以进行开门操作，以防止关门时夹到用户的手。但上述方案至少存在两个弊端：第一，驱动电机在超出正常工作电流阈值下工作，即驱动电机超载工作容易导致烧毁，若选择高品质驱动电机，则费用高昂，增加了成本；第二，该方案需要嵌入式软件来配合，若信号传递不畅，或设定的电流超出量较高，易导致判断失误，可靠性差，容易夹伤用户的手，安全保护不到位。技术实现要素：本发明的主要目的是提供一种回收箱，旨在解决现有回收箱的防夹手方案容易烧毁电机及可靠性差的问题。为实现上述目的，本发明提出的回收箱，包括箱体，所述箱体上开设有投放口，其特征在于，所述回收箱还包括铰接于所述箱体上的门体，所述回收箱设置有驱动装置，所述驱动装置包括驱动件和传动组件，所述驱动件用于通过所述传动组件驱动所述门体打开或关闭所述投放口；所述传动组件包括传动臂和弹性力臂，所述传动臂连接所述驱动件，所述弹性力臂的第一端连接所述传动臂，所述弹性力臂的第二端连接所述门体。优选地，所述驱动件为驱动电机，所述传动臂的第一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述传动臂的第二端与所述弹性力臂的第一端铰接，所述门体上设置有安装台，所述安装台与所述弹性力臂的第二端铰接。优选地，所述弹性力臂包括弹性钢丝绳和分别对应连接在弹性钢丝绳两端的两个连接耳，其中一个所述连接耳与所述传动臂的第二端铰接，另一个所述连接耳与所述安装台铰接。优选地，所述回收箱还设置有电磁锁，所述电磁锁与所述驱动电机电连接。优选地，所述电磁锁安装在所述箱体外，所述驱动电机安装在所述箱体内。优选地，所述投放口开设于所述箱体的一侧并靠近顶部，所述门体对应所述投放口设置，且所述门体的顶端与所述箱体的顶端外侧铰接，所述驱动电机安装在所述箱体的顶部内侧并靠近所述门体设置。优选地，所述门体的底端朝所述投放口的方向倾斜设置，且所述门体的底端延伸至与所述投放口对应的箱体内壁抵接。优选地，所述回收箱还包括放置于所述箱体内的回收桶，所述投放口位于所述回收桶的上方，所述箱体上对应所述回收桶的一侧开设有用于供所述回收桶穿过的回收口，所述回收箱还包括用于打开或关闭所述回收口的开合门。优选地，所述箱体上开设有多个所述投放口，所述回收箱包括多个所述门体，所述门体的数量与所述投放口的数量一致并一一对应设置，各所述门体对应设置有一个所述驱动装置。优选地，多个所述门体上设置有辨识标志件。本发明技术方案中，回收箱利用弹性力臂的弯曲形变来防止夹手，不仅结构简单、易于制作和成本低，而且能有效避免关闭门体时夹到用户的手的情况，可靠性好，安全性高，同时，不影响驱动电机的正常工作，防止出现因驱动电机超载工作导致电机烧毁的状况，保护驱动电机不受损坏。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明回收箱门体正常关闭后的结构示意图；图2为本发明回收箱门体关闭时受到阻力时的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1箱体11投放口2门体21安装台3驱动电机4传动臂5弹性力臂51弹性钢丝绳52连接耳6回收桶7开合门本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本发明所指的“顺时针”、“逆时针”等方位的描述以图1和图2所示的方位为准，上述方位描述仅用于解释在门体与箱体的相对位置关系、运动情况等，而不视为对技术方案范围的限缩。如图1和图2所示，在一实施例中，回收箱包括箱体1，箱体1上开设有投放口11，回收箱还包括铰接于箱体1上的门体2，回收箱设置有驱动装置，驱动装置包括驱动件和传动组件，驱动件用于通过传动组件驱动门体2打开或关闭投放口11；传动组件包括传动臂4和弹性力臂5，传动臂4连接驱动件，弹性力臂5的第一端连接传动臂4，弹性力臂5的第二端连接门体2。本实施例的驱动件可采用现有技术中的驱动电机3。具体地，本实施例回收箱在使用过程中需要开门时，驱动电机3正转，并通过传动臂4和弹性力臂5驱动门体2转动以打开投放口11，用户可通过投放口11往箱体1内投放需回收的物品；需要关门时，驱动电机3反转，并通过传送臂和弹性力臂5驱动门体2反向转动以关闭投放口11，如果此时用户的手还未离开投放口11，门体2则会受到阻力，而此时柔性力臂会产生弯曲形变来吸收该阻力，不影响驱动电机3正常工作，同时，由于弹性力臂5吸收了该阻力，不会对人体造成伤害。在用户的手抽离出投放口11后，阻力消失，弹性力臂5恢复原状，门体2受力关闭，完成关门。与现有回收箱通过嵌入式软件来防止夹手的方案相比，本实施例回收箱利用弹性力臂5的弯曲形变来防止夹手，不仅结构简单、易于制作和成本低，而且能有效避免关闭门体2时夹到用户的手的情况，可靠性好，安全性高，同时，不影响驱动电机3的正常工作，防止出现因驱动电机3超载工作导致电机烧毁的状况，保护驱动电机3不受损坏。进一步地，传动臂4的第一端与驱动电机3的输出轴固定连接，传动臂4的第二端与弹性力臂5的第一端铰接，门体2上设置有安装台21，安装台21与弹性力臂5的第二端铰接。开门时，驱动电机3正转，即驱动电机3沿顺时针方向转动，驱动电机3的输出轴带动传动臂4及弹性力臂5运动，进而带动门体2沿顺时针方向转动，打开投放口11；关门时，驱动电机3反转，即驱动电机3沿逆时针方向转动，驱动电机3的输出轴带动传动臂4及弹性力臂5反向运动，进而带动门体2沿逆时针方向转动，关闭投放口11。如图2所示，若在关门的过程中，门体2受到阻力，则弹性力臂5产生弯曲变形来吸收该阻力，以防夹伤人手。本实施例中，弹性力臂5包括弹性钢丝绳51和两个连接耳52，其中一个连接耳52连接在弹性钢丝绳51的第一端，并且该连接耳52与传动臂4的第二端铰接，具体地，该连接耳52通过一转轴与传动臂4的第二端铰接。另一个连接耳52连接在弹性钢丝绳51的第二端，并且该连接耳52与安装台21铰接，具体地，该连接耳52通过一转轴与安装台21铰接。弹性钢丝绳51可相对传动臂4及安装台21转动，便于弹性钢丝绳51产生弯曲变形。可以理解的，本实施例的弹性钢丝绳51可采用现有技术中的具有适当刚度并具有弹性变形性能的钢丝绳，在其他实施例中，弹性钢丝绳51也可采用现有技术中具有适当刚度并且具有弹性变形性能的弹性件替代。本实施例中，回收箱还设置有电磁锁(图未示)，电磁锁与驱动电机3电连接。本实施例的电磁锁可采用现有技术中的电磁锁，电磁锁通电开锁时，驱动电机3正转，门体2打开投放口11。门体2关闭投放口11后，电磁锁锁定门体2。回收箱如果用于回收比较重要的物品或者具有较大危害的物品时，可设置电磁锁，避免回收箱内的物品丢失。本实施例中，电磁锁安装在箱体1外，方便用户操作电磁锁，驱动电机3安装在箱体1内，保护驱动电机3不受损坏，并且设计合理，避免用户触碰到驱动电机3而发生危险的情况。具体地，如图1和图2所示，本实施例回收箱的投放口11开设于箱体1的一侧并靠近顶部，方便用户通过投放口11投放物品。门体2对应投放口11设置，且门体2的顶端与箱体1的顶端外侧铰接，门体2受力后其底端围绕其顶端转动，实现开门或关门动作。驱动电机3安装在箱体1的顶部内侧，不过多占用箱体1内回收物品的体积，并且驱动电机3靠近门体2设置，方便驱动电机3通过传动臂4和弹性力臂5来驱动门体2打开或关闭投放口11。进一步地，门体2的底端朝投放口11的方向倾斜设置，便于门体2关闭投放口11，并且门体2的底端延伸至与投放口11对应的箱体1内壁抵接，使得门体2可以将投放口11完全关闭，使回收箱具有美观的优点，同时能防止回收箱内的物品向外界散发气味。本实施例中，回收箱还包括放置于箱体1内的回收桶6，投放口11位于回收桶6的上方，通过投放口11向箱体1内投放的物品可落在回收桶6内，方便收集。箱体1上对应回收桶6的一侧开设有用于供回收桶6穿过的回收口，回收箱还包括用于打开或关闭回收口的开合门7。需要处理回收桶6内的物品时，打开开合门7，从回收口处将回收桶6取出，处理完成后，将回收桶6从回收口处重新放入箱体1内，关闭开合门7即可。可以理解的，本实施例的开合门7可锁合于箱体1上。本实施例中，箱体1上开设有多个投放口11，便于将回收物品分类投放。回收箱包括多个门体2，门体2的数量与投放口11的数量一致并一一对应设置，各门体2对应设置有一个驱动装置。举例说明，箱体1上开设有两个投放口11，分别为玻璃类物品投放口11和金属类物品投放口11，回收箱对应玻璃类物品投放口11和金属类物品投放口11的位置均设置有门体2，各门体2对应设置有一个驱动装置。需要投放玻璃类物品时，对应的驱动装置打开玻璃类物品投放口11所对应的门体2，需要投放金属类物品时，对应的驱动装置打开金属类物品投放口11所对应的门体2，以便将物品分门别类，避免混淆物品。本实施例中，多个门体2上设置有辨识标志件，方便用户直观的分辨门体2所对应的回收物品的种类。本实施例的辨识标志件可以是贴装在门体2上的标记卡片、门体2上的印花或者门体2上粘贴的图片等。需要说明的是，本发明的上述方案不仅仅用于回收箱，还可用于需要门体打开或关闭的其他设备上，比如储物箱、垃圾桶等。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12