一种垃圾排放工作站的制作方法

文档序号:15594180发布日期:2018-10-02 19:18阅读:190来源:国知局

本发明属于垃圾排放器具技术领域,涉及一种垃圾排放工作站。



背景技术:

随着科技水平的提高,人们越来越倾向于采用垃圾排放器具来代替人工完成扫地、吸尘、拖地等工作。家用垃圾排放器具还需要人工频繁的干预,如清洁配件、倒出垃圾盒中的垃圾等,导致用户的满意度降低以及市场的拓展缓慢,如果能够大幅度的降低人工干预的频率以及提升清洁效果,则更加有利于智能清洁器具的推广和应用。

因此,如何设计一种适用于清洁机器人的垃圾排放工作站是业界亟待解决的技术问题。



技术实现要素:

本发明针对上述现有技术中存在的问题提供了一种适用于清洁机器人的垃圾排放工作站,自动实现垃圾盒的垃圾排放处理以及清洗垃圾排出通道,降低用户人工干预处理的频率以及人工清洁的麻烦。

本发明提出的技术方案是,一种垃圾排放工作站,包括:工作站框架组合、垃圾盒垃圾排放系统、给垃圾进行粉碎的粉碎装置、水冲洗系统、电力系统。

所述工作站框架组合包含有:外框架组合、垃圾盒垃圾排出通道;

更优的,所述工作站框架组合底部带有吸盘,吸盘可以固定住工作站,防止智能清洁机器人回到工作站时因为碰撞而移位;

所述垃圾盒垃圾排放系统包括:垃圾承接装置、垃圾承接装置的抬升机构组合、垃圾排出通道;

所述垃圾承接装置在工作时与垃圾排放机器人的垃圾盒组合的卸载门对接,垃圾由此流向垃圾排出通道;

所述垃圾承接装置的抬升机构组合包括:驱动马达、抬升架。

所述电力系统包含有垃圾排放机器人的充电系统、拖布清洗控制系统、垃圾承接控制系统、垃圾粉碎控制系统。

所述水冲洗系统包括水箱、水冲洗通道,所述水箱与水冲洗通道相连,水冲洗通道与垃圾排出通道相连,清洗垃圾排出通道并带走其中的垃圾。

附图说明

图1是根据本发明的垃圾排放工作站分布示意图;

图2是根据本发明的垃圾排放工作站的内部布局示意图;

图3是根据本发明的垃圾排放工作站的清洁机器人进行垃圾排放以及充电时剖面示意图;

图4是根据本发明的垃圾排放工作站的清洁机器人进行垃圾排放工作示意图;

图5是根据本发明的垃圾排放工作站的电力系统分布图。

具体实施方式

如图1、2所示,一种垃圾排放工作站,包括:工作站框架组合11、垃圾盒垃圾排放系统15、给垃圾进行粉碎的粉碎装置12、电力系统13。

如图2、3、5所示,所述工作站框架组合11包括:外框架组合111、垃圾盒的垃圾排出通道115、承接口弹簧1512、吸盘8;

如图2、4所示,所述垃圾盒垃圾排放系统包括:垃圾承接装置151、垃圾承接装置的抬升机构组合152、垃圾排出通道115;

所述垃圾承接装置151包括:承接口1511;

所述垃圾承接装置的抬升机构组合152包括:驱动马达1521、抬升架1522。

如图5所示,所述电力系统13包含有垃圾排放机器人的充电系统131、垃圾承接控制系统133、垃圾粉碎控制系统134。

如图2、3所示,所述水冲洗系统包括水箱161、水冲洗通道118,所述水箱161与水冲洗通道118相连,水冲洗通道118与垃圾排出通道相连。

垃圾盒清理工作流程:

如图4所示,智能清洁机器人完成清洁任务返回到工作站1上,判断是否需要进行垃圾盒组合27的清理工作,是的话启动垃圾清理工作流程,驱动马达1521转动带动抬升架1522,抬升架1522带动承接口1511上升到指定位置,对准智能清洁机器人2的垃圾盒卸载门,卸载门打开后,垃圾从垃圾仓277内排放到垃圾盒垃圾排出通道115中,此时水箱161中的水经过水冲洗通道118进入垃圾排出通道115中,清洗并带着其中的垃圾,再经过粉碎装置12进行垃圾粉碎后由排出口9排出到用户指定位置,完成垃圾排出工作。

本发明实现了智能清洁机器人垃圾盒内的垃圾排出后,将垃圾进行粉碎处理后排放到用户指定的位置,并及时清洗垃圾排出通道。解决了用户需要经常处理这些配件的问题,将更多的时间用于其它的事情上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。



技术特征:

技术总结
本发明公开了一种垃圾排放工作站,属于智能清洁器具技术领域,包括:工作站框架组合、垃圾盒垃圾排放接系统、给垃圾进行粉碎的粉碎装置、水冲洗系统、电力系统;所述工作站框架组合包含有:外框架组合、垃圾盒垃圾排出通道;所述垃圾盒垃圾排放系统包括:垃圾承接装置、垃圾承接装置的抬升机构组合、垃圾排出通道;所述水冲洗系统包括水箱、水冲洗通道;所述电力系统包含有智能清洁机器人的充电系统、垃圾承接控制系统、垃圾粉碎控制系统。本发明实现了智能清洁机器人的垃圾盒的垃圾自动排放和垃圾排出通道的自动清洗。

技术研发人员:肖玲敏
受保护的技术使用者:深圳市宇辰智能科技有限公司
技术研发日:2018.05.10
技术公布日:2018.10.02
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1