本发明属于纸管回收再利用的加工及包装领域，尤其涉及一种纸管重复利用的磨管及全自动打捆机。
背景技术：
随着时代的快速发展，环保意识的普及，市场上已逐渐采用机械自动化来代替人工劳动，但低弹丝纸管回收行业仍采用简单机械加工，完全靠人工包装，无法达到自动化包装，浪费大量人力。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种结构合理，采用自动化控制，节约大量人力，同时使纸管重复回收利用，减少环境污染，环保卫生的磨管及全自动打捆机。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种纸管重复利用的磨管及全自动打捆机，通过plc及多种信号传感器控制，用于纸管的磨管及打捆，包括机架、台面、放管槽板、磨管电机、收管架、成型框以及全自动打包机，所述台面对应设置于机架顶部，所述台面上对应设置有一个u型磨管架，所述放管槽板呈倾斜结构对应设置于u型磨管架的开口槽一侧，所述磨管电机对应设置有两个并对应设置于u型磨管架的两侧，两个所述磨管电机的驱动端上分别对应设置有磨头，所述磨管电机设置于电机座上，所述电机座下方通过光轴滑块设置于光轴上，所述光轴通过光轴座固定在台面上，所述电机座下方通过设置于台面上的电机压紧可调行程气缸对应驱动，所述u型磨管架的两侧壁上设置有与磨头对应的通孔，所述u型磨管架内在磨管电机两侧设置有相互对应的半圆形结构的第一抱管和第二抱管，所述第二抱管对应设置于所述放管槽板下方，并且所述第二抱管的尾端通过送管压紧气缸对应固定，所述第一抱管和第二抱管下方对应设置有倾斜的出管导槽管板，所述出管导槽管板下方对应设置有活动止步板，所述收管架设置于出管导管槽板下方并位于所述机架一侧，所述收管架呈六边形结构设置，其中顶部为开口结构设置，开口结构的两侧边均采用活动挡板设置，其余为固定挡板设置，所述收管架一侧对应设置有推管板，所述推管板通过水平设置的推管气缸驱动，所述台面下方还对应设置有一个倾斜的伸缩托管架，所述伸缩托管架呈横向的凹形结构设置，并且所述伸缩托管架的开口端设置于收管架的两侧，所述伸缩托管架对应设置于托管架导轨座上并通过水平设置的伸缩无杆气缸控制，所述托管架导轨座通过设置于台面上纵向移动气缸对应驱动，所述成型框设置于所述收管架一侧并与所述收管架结构相同，所述全自动打包机对应设置于所述成型框一侧。
在本发明一个较佳实施例中，所述送管压紧气缸两侧还对应设置有侧挡板。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一抱管和第二抱管上方在u型磨管架两侧壁上还分别设置有与放管槽板对应的限位挡片。
在本发明一个较佳实施例中，所述出管导槽管板的端部两侧凸出纵向设置有直角挡头。
在本发明一个较佳实施例中，所述出管导槽管板的下端中间内凹设置有一个凹槽，所述凹槽上设置有计数开关。
在本发明一个较佳实施例中，所述活动挡板通过外部设置在固定挡板上的活动挡板气缸对应控制。
在本发明一个较佳实施例中，所述推管板呈六边形结构设置，所述推管板的六边形结构与收管架结构相同并呈比例缩小使得所述推管板在所述收管架内移动。
在本发明一个较佳实施例中，所述推管气缸通过推管气缸座对应固定。
在本发明一个较佳实施例中，所述台面下方纵向设置有与托管架导轨座及信号传感器对应的带纵向定位信号套管的定位导杆。
在本发明一个较佳实施例中，所述纵向定位信号套管设置有8个，并且相邻两纵向定位信号套管间的距离大小与所述纸管在收管架内的高度大小相同。
在本发明一个较佳实施例中，所述延伸架对应设置于所述滚轴上。
本发明的有益效果是：本发明结构合理，采用自动化控制，节约大量人力，同时使纸管重复回收利用，减少环境污染，环保卫生。
附图说明
图1是本发明纸管重复利用的磨管及全自动打捆机一较佳实施例的立体图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的右视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1结合图2和图3，本发明实施例包括：一种纸管重复利用的磨管及全自动打捆机，通过plc及多种信号传感器控制，用于纸管1的磨管及打捆，包括机架2、台面3、放管槽板4、磨管电机5、收管架6、成型框7以及全自动打包机8，所述台面3对应设置于机架2顶部，所述台面3上对应设置有一个u型磨管架9，所述放管槽板4呈倾斜结构对应设置于u型磨管架9的开口槽一侧，所述磨管电机5对应设置有两个并对应设置于u型磨管架9的两侧，两个所述磨管电机5的驱动端上分别对应设置有磨头10，所述磨管电机5设置于电机座11上，所述电机座11下方通过光轴滑块12设置于光轴13上，所述光轴13通过光轴座14固定在台面3上，所述电机座11下方通过设置于台面3上的电机压紧可调行程气缸15对应驱动，所述u型磨管架9的两侧壁上设置有与磨头10对应的通孔，所述u型磨管架9内在磨管电机5两侧设置有相互对应的半圆形结构的第一抱管16和第二抱管17，所述第二抱管17对应设置于所述放管槽板4下方，并且所述第二抱管17的尾端通过送管压紧气缸18对应固定，所述送管压紧气缸18两侧还对应设置有侧挡板19，所述第一抱管16和第二抱管17上方在u型磨管架9两侧壁上还分别设置有与放管槽板4对应的限位挡片20，所述第一抱管16和第二抱管17下方对应设置有倾斜的出管导槽管板21，所述出管导槽管板21的端部两侧凸出纵向设置有直角挡头22，所述出管导槽管板21的下端中间内凹设置有一个凹槽，所述凹槽上设置有计数开关24，所述出管导槽管板21下方对应设置有活动止步板25，所述收管架6设置于出管导管槽板21下方并切位于所述机架2一侧，所述收管架6呈六边形结构设置，其中顶部为开口结构设置，开口结构的两侧边均采用活动挡板26设置，其余为固定挡板设置，所述活动挡板26通过外部设置在固定挡板上的活动挡板气缸27对应控制，所述收管架6一侧对应设置有推管板28，所述推管板28呈六边形结构设置，所述推管板28的六边形结构与收管架6结构相同并呈比例缩小使得所述推管板28在所述收管架6内移动，所述推管板28通过水平设置的推管气缸29驱动，所述推管气缸29通过推管气缸座30对应固定，所述台面3下方还对应设置有一个倾斜的伸缩托管架31，所述伸缩托管架31呈横向的凹形结构设置，并且所述伸缩托管架31的开口端设置于收管架6的两侧，所述伸缩托管架31对应设置于托管架导轨座32上并通过水平设置的伸缩无杆气缸33控制，所述托管架导轨座32通过设置于台面上纵向移动气缸34对应驱动，台面3下方纵向设置有与托管架导轨座32及信号传感器对应的带纵向定位信号套管35的定位导杆23，所述纵向定位信号套管35设置有8个，并且相邻两纵向定位信号套管35间的距离大小与所述纸管1在收管架6内的高度大小相同，所述成型框7设置于所述收管架6一侧并与所述收管架6结构相同，所述全自动打包机8对应设置于所述成型框7一侧。
工作原理：
纸管排列在放管槽板上，排列至限位挡片处，第二抱管后移，纸管下落，后面的纸管在限位挡片的作用下静止，此时第二抱管前移将纸管压在第一抱管上完成定位，第一抱管后方还设置有弹簧用以完成缓冲，磨管电机在电机压紧可调行程气缸的作用下将磨头推至纸管的管口内并转动，将纸管管口磨圆，之后纸管通过第二抱管后移，纸管下落至出管导槽管板上并在直角挡头的作用下通过活动止步板到伸缩托管架上，纸管在出管导槽管板上的凹槽处经过时，计数开关记录纸管经过的数量，当伸缩托管架上的纸管数量达到收管架任一层数量时，即在伸缩无杆气缸和纵向移动气缸的作用下将纸管输送至收管架上后移开至收集位置，收集管自下而上设置7层纸管，并依次设置数量为5-6-7-8-7-6-5，以达到最佳捆绑数量，收管架收集完成后，通过推管板将纸管推入成型框内，之后将纸管的一端推出成型框，此时，全自动打包机将纸管打包，之后将纸管整个推出后存放即可。
本发明为一种纸管重复利用的磨管及全自动打捆机，本发明结构合理，采用自动化控制，节约大量人力，同时使纸管重复回收利用，减少环境污染，环保卫生。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。