本发明涉及物品分发装置，更具体地说，涉及一种工作服自动发放装置。
背景技术
随着技术的进步、人力资源的逐渐昂贵以及大数据应用的普及，许多之前使用人工操作的工作都逐渐被自动化设备替代。一方面可以节约人工成本，另外一方面，这些工作可以被全面统计。形成大数据，为以后的工作提供指导性的建议或依据。特别是在一些需要长期执行的工作中更是如此。一些场合需要为操作人员提供工作服装，这些工作服装的发送就是这样的一个工作。例如，在医院为医护人员发放进入手术室穿着的手术服或工作服，在现有技术中，都是通过人工发放，使用期间由医护人员自行保管，而在收回清洁时也是通过人工收回的方式。这样，不仅需要专职的相关人员，还需要花费大量得时间在工作服的发放和回收上，工作负担较重，人工成本较高，整个回收或发放持续过程也较长，而且容易出现遗漏，使得该回收的没有回收，不该回收的提前回收等等。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述需要专职人员、花费时间较长、容易出现遗漏的缺陷，提供一种不需要专职人员、花费时间较短、不会出现遗漏的一种工作服自动发放装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种工作服自动发放装置，包括柜体、设置在所述柜体中的容纳单元和移动单元以及控制单元；所述柜体包括设置在其一面的柜门，所述移动单元设置在所述柜体中远离所述柜门的位置，所述容纳单元设置在所述移动单元和所述柜门之间；所述容纳单元包括多个相互隔离的、用于放置准备发放的工作服的容置空间；所述移动单元包括所述作用臂，所述作用臂在对准一个所述容置空间后由该容置空间的远离所述柜门的一端进入所述容置空间，并在所述容置空间内延伸(或行进)设定距离，使得该容置空间内放置的工作服被该作用臂推动从该容置空间靠近所述柜门的一端离开所述容置空间，并落入设置在所述柜门和所述容纳单元之间的取物箱内；所述控制单元用于取得使用者的身份信息并依据该身份信息确认需要取出的工作服对应的容置空间，并控制所述移动单元的作用臂对准选中的容置空间或选中的容置空间中的一个。
更进一步地，所述取物箱包括顶部敞开的箱体，其设置在所述柜体内位于所述柜体的底部；所述柜门上对应位置上设置有用于取出所述取物箱中物品的取物开口。
更进一步地，所述控制单元包括设置在中所述柜门上的身份取得模块，所述身份取得模块包括一个通过扫描或读取使用者的身份识别卡而得到其身份的读卡器。
更进一步地，所述移动单元包括移动支架、设置在所述移动支架上的高度调节模块、由所述高度调节模块调节其高度的承载板和设置在所述承载板上的横向调节模块；所述作用臂设置在所述横向调节模块上，并随所述横向调节模块的调节而改变其在所述柜体宽度方向上的位置。
更进一步地，所述高度调节模块包括设置在所述支架底部的高度调节电机、高度调节同步齿轮、高度调节同步轴、高度调节从动齿轮和分别与所述高度调节同步齿轮和高度调节从动齿轮啮合的两条同步传输带；其中，所述高度调节电机通过减速机构带动设置在所述高度调节同步轴中部的高度调节同步齿轮；所述高度调节同步轴通过设置在所述移动支架的底部的轴承座中的轴承被固定在所述移动支架的底部，所述高度调节从动齿轮包括至少两个，分别设置在所述高度调节同步轴的一端；所述承载板的两端分别通过连接块被固定在所述两条同步带的对应位置；所述高度调节模块还包括两个分别设置在所述移动支架顶部、其设置位置分别对应于两个所述高度调节从动齿轮的、分别用于支撑与所述高度从动齿轮啮合的同步带的随动轮。
更进一步地，所述同步带的一侧与所述承载板连接，其另一侧设置有配重块；其中，所述一段是所述同步带安装所述高度调节从动齿轮和其对应的随动轮上后靠近所述柜门的一段；所述另一侧是所述同步带安装所述高度调节从动齿轮和其对应的随动轮上后远离所述柜门的一段。
更进一步地，所述横向调节模块包括设置在所述承载板上的横向调节电机、横向调节同步轮、横向调节从动轮和横向调节同步带；所述横向调节电机设置在所述承载板一端，其通过减速机构驱动所述横向调节同步轮，所述横向调节从动轮通过轴承座和轴承安装在所述承载板另一端，所述横向调节同步带封闭并分别与所述横向调节同步轮和从动轮啮合，所述作用臂固定在所述横向调节同步带上。
更进一步地，所述作用臂包括直线电机和推杆，所述推杆与所述直线电机的轴连接，所述推杆的作用方向在水平面上垂直于所述横向调节同步带。
更进一步地，所述容纳单元包括容纳支架和设置在所述容纳支架上的多个容置空间，所述容置空间包括两端面未封闭的、中空的筒状结构，其两个端面分别与所述柜门和所述移动单元邻近；所述多个容置空间安装在所述容纳支架上后形成容纳单元，所述容纳单元通过所述容纳支架被固定在所述柜体中。
更进一步地，所述容纳单元包括多个容置空间行或容置空间列；所述容置空间行或列由多个按设定规则整齐排列的容置空间组成；一个所述容置空间行或列一次安装在所述支架上或由所述指支架上取出。
实施本发明的一种工作服自动发放装置，具有以下有益效果：由于在柜体内设置有用于放置准备发放的工作服的容纳单元，且该容纳单元具有多个容置空间，每个容置空间内放置一套工作服，这些放置到不同容置空间的工作服相同或不相同；同时，设置在上述容纳单元后方(即由柜门进入柜体更深处)的移动单元在使用者操作下自动移动到对准当前准备发放工作服的容置空间的位置，其作用臂进入该容置空间并将其中的工作服推出。所以，该工作服自动发放装置实现了工作服的自动发放，不需要人工逐一发放，因此其不需要专职人员、花费时间较短、不会出现遗漏。
附图说明
图1是本发明一种工作服自动发放装置实施例的结构示意图；
图2是所述实施例中容纳单元和移动单元的位置关系示意图；
图3是所述实施例中移动单元的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例作进一步说明。
如图1和图2所示，在本发明的一种工作服自动发放装置实施例中，以一个在医院发放工作服的工作服自动发放装置为例，说明其具体结构。该工作服自动发放装置包括柜体1和设置在所述柜体1中的容纳单元2以及移动单元3；所述柜体1包括设置在其一面的柜门11，所述移动单元3设置在所述柜体1中远离所述柜门11的位置(即由柜门11进入柜体1中较深的位置)，所述容纳单元2设置在所述移动单元3和所述柜门11之间；在本实施例中，设置有柜门11的一面为该工作服自动发放装置的前面，该面的相对面为该工作服自动发放装置的后面，就上述容纳单元2和移动单元3之间的位置关系而言，容纳单元2设置在所述柜门11之后的柜体1中，而移动单元3在所述容纳单元2的后方；所述容纳单元2包括多个相互隔离的、用于放置准备发放的工作服的容置空间21；所述移动单元3包括所述作用臂31，所述作用臂31在对准一个所述容置空间21后由该容置空间21的远离所述柜门11的一端(即该容置空间21的后方或后端面)进入所述容置空间21，并在所述容置空间21内延伸设定距离，使得该容置空间21内放置的工作服被该作用臂31推动从该容置空间21靠近所述柜门11的另一端(即该容置空间21的后方或后端面)离开所述容置空间21，并落入设置在所述柜门11和所述容纳单元2之间的取物箱(图中未示出)内。在本实施例中，所述取物箱包括顶部敞开的箱体，其设置在所述柜体1内，位于所述柜体1的底部；所述柜门11上对应于该取物箱的位置上设置有用于供使用者伸手进入柜体1并取出所述取物箱中物品的取物开口12。
在本实施例中，所述控制单元包括设置在所述柜门上的身份取得模块，所述身份取得模块包括一个通过扫描或读取使用者的身份识别卡而得到其身份的读卡器。也就是说，在本实施例中，使用者通过刷卡，例如，使用者在医院的识别卡或工卡，就能够得到与其身材相符合的、准备好的工作服，不需要自己输入或操作。当上述扫描器或读卡器得到使用者的工作卡中的信息时，能够准确地识别该使用者，然后通过查找事先存储在系统的中的信息，就能够得到使用者需要的工作服的参数，例如，尺码；再通过调取当前本装置中这样的工作服放置的位置(即放置在哪个或哪些容置空间中)，结合已经发放的位置，就能够得到当前应该将上述作用臂移动对准哪个容置空间，然后该控制装置输出控制信号，使得该作用臂移动到该位置即可。
如图2所示，在本实施例中，所述容纳单元2包括容纳支架22和设置在所述容纳支架22上的多个容置空间21，所述容置空间21包括两端面未封闭的、中空的筒状结构，其两个端面分别与所述柜门11和所述移动单元3邻近；所述多个容置空间21安装在所述容纳支架22上后形成容纳单元2，所述容纳单元2通过所述容纳支架22被固定在所述柜体1中。为了便于安装和调整，在本实施例中，所述容纳单元2包括多个容置空间行或容置空间列；所述容置空间行或列由多个按设定规则整齐排列的容置空间组成；一个所述容置空间行或列一次安装在所述容纳支架22上或由所述容纳支架22上取出。
请参见图3，在图3中，所述移动单元3包括移动支架32、设置在所述移动支架上的高度调节模块33、由所述高度调节模块33调节其高度的承载板34和设置在所述承载板34上的横向调节模块35；所述作用臂31设置在所述横向调节模块35上，并随所述横向调节模块35的调节而改变其在所述柜体1宽度方向上的位置。
所述高度调节模块33包括设置在所述移动支架32底部的高度调节电机331、高度调节同步齿轮332、高度调节同步轴333、高度调节从动齿轮334、与所述高度调节从动轮334对应的随动轮(图中未示出)和分别与高度调节从动齿轮334及其对应的随动轮啮合的两条同步传输带335；其中，所述高度调节电机331通过减速机构(包括传动带)带动设置在所述高度调节同步轴333中部的高度调节同步齿轮332；所述高度调节同步轴333通过设置在所述移动支架的底部的轴承座中的轴承被固定在所述移动支架的底部，所述高度调节从动齿轮334为两个，分别设置在所述高度调节同步轴333的一端；所述承载板34的两端分别通过连接块被固定在所述两条同步传输带335的对应位置(即固定位置高度一致，使得所述承载板34水平放置)；所述两个随动轮分别设置在所述移动支架32的顶部，其设置位置分别对应于两个所述高度调节从动齿轮334，分别用于支撑与其对应的所述高度从动齿轮334啮合的同步传输带。
在本实施例中，所述同步传输带335的一侧与所述承载板34连接，其另一侧设置有配重块；其中，所述一段是所述同步传输带335安装在所述高度调节从动齿轮334和其对应的随动轮上后靠近所述柜门11的一段；所述另一侧是所述同步带安装所述高度调节从动齿轮和其对应的随动轮上后远离所述柜门的一段。换句话说，一个封闭的同步传输带335在安装后在其两端分别与上述高度调节从动齿轮334和随动轮啮合，连接这两个啮合点可以得到一条虚拟的直线，该同步传输带335被该直线分为两段(几何上而言，物理上并没有分为两段)，分别位于上述高度调节从动齿轮334和随动轮两侧，上述承载板34的一端连接在其靠近柜门11的、位于上述高度调节从动齿轮334和随动轮之间的同步传输带335的设定位置上；而配重块连接在远离柜门11的、位于上述高度调节从动齿轮334和随动轮之间的同步传输带335的设定位置上。
在本实施例中，所述横向调节模块35包括设置在所述承载板34上的横向调节电机351、横向调节同步轮352、横向调节从动轮353和横向调节同步带354；所述横向调节电机351设置在所述承载板34一端，其通过减速机构驱动所述横向调节同步轮352，所述横向调节从动轮353通过轴承座和轴承安装在所述承载板34的另一端，所述横向调节同步带354封闭并分别与所述横向调节同步轮352和横向调节从动轮353啮合，所述作用臂31固定在所述横向调节同步带354上。所述作用臂31包括直线电机311和推杆312，所述推杆312与所述直线电机311的轴连接，所述推杆312的作用方向在水平面上垂直于所述横向调节同步带354。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。