一种人脸识别召唤电梯控制方法及系统与流程

本发明属于电梯控制技术领域，涉及一种人脸识别召唤电梯控制方法及系统。

背景技术

现在电梯已经非常普及，要使用电梯需用手按层门外的召唤装置，在用户双手不方便时会很麻烦。电梯不能识别访客，任何人都能召唤电梯，电梯访客管理的安全性缺失。电梯不能识别使用人数，一旦有召唤指令，会一层层逐一的停靠，效率低。

技术实现要素：

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种人脸识别召唤电梯控制方法及系统，本发明所要解决的技术问题是：如何通过匹配候梯人脸信息与预设人脸信息并获取通过人数，再确定最近的可容纳通过人数的电梯。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种人脸识别召唤电梯控制方法，包括如下步骤：

s1：预置预设人脸信息；

s2：采集候梯人员的候梯人脸信息；

s3：将所述候梯人脸信息与预设人脸信息进行匹配，并获取经所述匹配成功的候梯通过人数；

s4：当候梯通过人数不超过电梯可乘人数的候梯楼层沿电梯运行方向距离电梯最近时，确定该候梯楼层为目标停靠楼层。

优选的，步骤s1中还包括预置预设用户的使用权限。

优选的，所述候梯楼层沿电梯运行方向距离电梯最近的确立,具体为:

根据候梯通过人员关联预设楼层；

判断预设楼层相对于电梯所在位置是否沿电梯运动方向；

若预设楼层相对于电梯所在位置沿电梯运动方向，计算候梯楼层与电梯所在位置的距离楼层数。

优选的，所述电梯可乘人数的获得具体为：

采集电梯内的乘梯人数；

根据核载人数、所述乘梯人数之差值得到可乘人数。

优选的，所述采集电梯内的乘梯人数具体为：

通过拍摄装置获取乘梯人图像；

根据将所述乘梯人图像进行处理得到乘梯人数。

一种人脸识别召唤电梯控制系统，包括采集预设用户的预设人脸信息的采集模块、用以存储采集模块采集的预设人脸信息的存储模块、用以在用户请求时识别请求楼层和请求人脸信息的识别模块、用以将识别模块识别的请求人脸信息与存储模块中的预设人脸信息进行匹配的匹配模块、用以在匹配模块匹配成功时统计该请求楼层匹配成功的请求用户人数的统计模块和用以根据统计模块统计的请求用户人数筛选容纳请求用户人数、距离请求楼层为预设距离的目标电梯并控制目标电梯停靠至请求楼层的控制模块。

优选的，所述识别模块为第一摄像头。

优选的，所述统计模块包括用以在匹配模块匹配成功时进行计数的计数器。

优选的，所述控制模块包括用以扫描电梯内的用户的第二摄像头、用以根据第二摄像头扫描的用户的人数的计算电梯的剩余容纳人数的计算单元和用以确定计算单元计算的剩余容纳人数大于或等于请求用户人数的筛选电梯、根据筛选电梯中确定距离请求楼层最近距离的目标电梯的筛选单元。

优选的，还包括用以在将识别模块识别的请求人脸信息与存储模块中的预设人脸信息进行匹配时没有匹配成功时进行语音提醒的语音提醒模块。

本发明中首先预置预设人脸信息，在用户使用电梯时，采集候梯人员的候梯人脸信息，将候梯人脸信息与预设人脸信息进行匹配，计算匹配成功的候梯通过人数，再寻找出所有电梯的可乘人数，当候梯通过人数不超过电梯可乘人数的候梯楼层时，并且该候梯为沿电梯运行方向距离电梯最近时，确定该候梯楼层为目标停靠楼层，则控制该候梯在目标停靠楼层停靠，这样就可以不用双手去按按钮召唤电梯，电梯不需要每层停靠，效率较高。

附图说明

图1是本发明的流程示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

请参阅图1，本实施例中的人脸识别召唤电梯控制方法，包括如下步骤：

s1：预置预设人脸信息；

s2：采集候梯人员的候梯人脸信息；

s3：将候梯人脸信息与预设人脸信息进行匹配，并获取经匹配成功的候梯通过人数；

s4：当候梯通过人数不超过电梯可乘人数的候梯楼层沿电梯运行方向距离电梯最近时，确定该候梯楼层为目标停靠楼层。

此处，首先可以预置预设人脸信息，在用户使用电梯时，可以采集候梯人员的候梯人脸信息，可以将候梯人脸信息与预设人脸信息进行匹配，计算匹配成功的候梯通过人数，再寻找出所有电梯的可乘人数，当候梯通过人数不超过电梯可乘人数的候梯楼层时，并且该候梯为沿电梯运行方向距离电梯最近时，确定该候梯楼层为目标停靠楼层，则控制该候梯在目标停靠楼层停靠，这样就可以不用双手去按按钮召唤电梯，电梯不需要每层停靠，效率较高。

步骤s1中还可以包括预置预设用户的使用权限。使用权限可以包括预设用户的使用次数限制和预设用户的使用楼层限制。这样就可以确保部分预设楼层只能给部分预设用户使用，提高电梯的使用效率。还可以通过限制用户的使用次数，超出使用次数则通过付账使用电梯，提高电梯的价值，促进用户保护电梯。

候梯楼层沿电梯运行方向距离电梯最近的确立可以具体为，根据候梯通过人员关联预设楼层；判断预设楼层相对于电梯所在位置是否沿电梯运动方向；若预设楼层相对于电梯所在位置沿电梯运动方向，计算候梯楼层与电梯所在位置的距离楼层数。这样就可以首先找到可容纳候梯人员的侯悌，然后判断这些侯悌是否沿着电梯的运动方向，找到沿电梯运动方向距离侯悌楼层最近的电梯即可，操作简便，精度较高，节省时间。

电梯可乘人数的获得可以具体为：

采集电梯内的乘梯人数；根据核载人数、乘梯人数之差值得到可乘人数。

采集电梯内的乘梯人数可以具体为：

通过拍摄装置获取乘梯人图像；根据将乘梯人图像进行处理得到乘梯人数。这样首先通过摄像装置获取乘梯人的图像，然后通过机器学习得到用于人像识别的分类器，根据分类器对乘梯人图像进行识别可以得到乘梯人数，机器学习可以是一种基于方向梯度直方图特征、级联检测器和adaboost算法的机器学习方法。

一种人脸识别召唤电梯控制系统，包括采集预设用户的预设人脸信息的采集模块、用以存储采集模块采集的预设人脸信息的存储模块、用以在用户请求时识别请求楼层和请求人脸信息的识别模块、用以将识别模块识别的请求人脸信息与存储模块中的预设人脸信息进行匹配的匹配模块、用以在匹配模块匹配成功时统计该请求楼层匹配成功的请求用户人数的统计模块和用以根据统计模块统计的请求用户人数筛选容纳请求用户人数、距离请求楼层为预设距离的目标电梯并控制目标电梯停靠至请求楼层的控制模块。

此处，首先可以通过采集模块采集用户的预设人脸信息，然后可以通过存储模块将预设人脸信息储存，在用户请求电梯时，可以通过电梯轿厢外设置的识别模块识别用户所在的请求楼层和请求人脸信息，操作简便，不需要人按按钮召唤电梯，然后可以通过匹配模块将请求人脸信息与存储模块中的预设人脸信息进行匹配如果匹配成功则统计模块统计该请求楼层匹配成功的请求用户人数，待所有的请求用户人数统计完后，控制模块可以根据统计模块统计的请求用户人数筛选容纳请求用户人数、距离请求楼层为预设距离的目标电梯并控制目标电梯停靠至请求楼层。控制模块首先通过摄像装置获取乘梯人的图像，然后通过机器学习得到用于人像识别的分类器，根据分类器对乘梯人图像进行识别可以得到乘梯人数，机器学习可以是一种基于方向梯度直方图特征、级联检测器和adaboost算法的机器学习方法。然后控制模块根据电梯内的用户人数，寻找可以容纳请求用户人数的侯梯，并且从侯梯中寻找沿侯梯运动方向距离请求楼层最近的电梯即为容纳请求用户人数、距离请求楼层为预设距离的目标电梯，然后控制该目标电梯停靠至请求楼层，电梯不需要每层停靠，实现人脸识别召唤电梯召唤，操作简便，效率较高。

识别模块可以为第一摄像头。这样就可以通过第一摄像头给用户拍照，用来识别请求人脸信息，操作简便。

统计模块可以包括用以在匹配模块匹配成功时进行计数的计数器。这样在通过匹配模块将请求人脸信息与存储模块中的预设人脸信息进行匹配，如果匹配成功一个则计数器加一，直至所有的请求人脸信息均完成匹配，计数器返回给统计模块最后的计数，则统计模块可以统计出请求用户人数，操作简便，精度较高。

控制模块可以包括用以扫描电梯内的用户的第二摄像头、用以根据第二摄像头扫描的用户的人数的计算电梯的剩余容纳人数的计算单元和用以确定计算单元计算的剩余容纳人数大于或等于请求用户人数的筛选电梯、根据筛选电梯中确定距离请求楼层最近距离的目标电梯的筛选单元。第二摄像头可以通过扫描电梯内的用户获取乘梯人的图像，然后计算单元通过机器学习得到用于人像识别的分类器，根据分类器对乘梯人图像进行识别可以得到乘梯人数，机器学习可以是一种基于方向梯度直方图特征、级联检测器和adaboost算法的机器学习方法。在获取电梯内的用户人数后，筛选单元通过确定计算单元计算的剩余容纳人数大于或等于请求用户人数的筛选电梯，然后在筛选电梯中寻找沿筛选电梯运动方向距离请求楼层最近的作为目标电梯，操作简便，效率较高。

作为本实施例的一种人脸识别召唤电梯控制系统还可以包括用以在将识别模块识别的请求人脸信息与存储模块中的预设人脸信息进行匹配时没有匹配成功时进行语音提醒的语音提醒模块。这样就可以在将识别模块识别的请求人脸信息与存储模块中的预设人脸信息进行匹配时没有匹配成功时对用户进行语音提醒，提示用户使用其他工具至目标楼层，节省用户的时间。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。