本发明所述的快速上料变向装置，涉及一种上料装置，具体为细长圆柱体针状零件的姿态变更、高速连续自动上料装置。
背景技术：
为了完成细长圆柱体针状零件的快速上料，并在输送过程中对相关工件姿态进行调整及排列。在此要求下，因零件外型差异，生产节拍快慢不同、来料及下料姿态各异，相关上料输送装置也是各种各样的。
例如目前在新能源圆柱电池的生产中，电芯负极耳与钢壳焊接后，根据产品需求，要在电芯中间插入中心针，产能要达到200ppm左右。中心针初装姿态是单针处于水平状态，多针成单排垂直布置，自下而上有序排列。在中心针插入工位，中心针只能处于铅垂姿态才能插入电芯内。因此需要将中心针改变姿态，由来料时中心针水平姿态变为铅垂姿态，同理还有许多细长轴零件在输送过程中，既要改变被输送零件的姿态又要满足高速准确上料需求。
针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的快速上料变向装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术中所存在的问题，本发明的目的是研究设计一种细长圆柱体针状零件变更姿态、高速上料的装置；用以解决细长圆柱体针状零件在高速自动连续上料输送过程中，同时还需要变更零件姿态，即在小空间内解决高速、连续、稳定、改变姿态四个问题。
本发明的技术解决方案是这样实现的：
本发明所述的快速上料变向装置；其特征在于所述的快速上料变向装置包括：台面板、底板、传动装置、入料装置和出料装置；
本发明所述的传动装置包括：主动传动装置和从动传动装置；
本发明所述的台面板和底板所谓机床的两个安装基面；在这两个基面之间装有主动传动装置和从动传动装置；回转动力源在底板的下部区域，主动传动装置底部一侧与动力源齿轮相啮合，另一侧与从动传动装置底部相啮合，保证回转动力的连续稳定输入；入料装置和出料装置装于台面板上部，入料装置装于主动传动装置的顶部，出料装置装于从动传动装置的顶部。
本发明所述的传动装置包括：主动传动装置和从动传动装置；
本发明所述的主传动装置包括：主动齿轮、入料轴轴承座和入料传动轴；入料轴轴承座的上下两端分别与台面板及底板通过螺栓连接；入料传动轴装于入料轴轴承座内部；入料传动轴顶部与入料装置想连接，底部装有主动齿轮；主动齿轮一侧与动力源齿轮相啮合，另一侧与从动传动装置底部相啮合。
本发明所述的从动传动装置包括：从动齿轮、出料传动轴和出料轴轴承座；出料轴轴承座的上下两端分别与台面板及底板通过螺栓连接；出料传动轴装于出料轴轴承座内部；出料传动轴顶部与出料装置相连接，底部装有从动齿轮；从动齿轮与主动齿轮相啮合，随主动齿轮转动。
本发明所述的入料装置包括拨料凸轮、拨料凸轮保持架、入料料道、入料保持弧板、取料盘、入料拨料块、水平保持块、入料轴扭矩限制器、入料料盘、入料托盘；
本发明所述的入料轴扭矩限制器装于入料传动轴的上部，其输出端固定装有入料料盘；入料轴扭矩限制器保证机构运转安全，当入料料盘的扭矩超过规定值的情况后，入料轴扭矩限制器会发出电信号，让驱动电机停止，防止出现卡料和机构损坏；
本发明所述的入料料盘上等分角度固定装有多个入料拨料块；
本发明所述的入料托盘装于入料料盘的下部；入料托盘的直径大于入料拨料块外圆直径；确保工件状态变为垂直状态时落入到入料托盘上，并随入料托盘转到出料装置上；
本发明所述的取料盘通过螺钉装于入料料盘的顶端；
本发明所述的入料料道用螺钉固定在入料料盘的入料口上方，且与入料料盘之间还装有一个水平保持块，入料料盘和水平保持块确保输送的工件来料处于水平姿态；
本发明所述的拨料凸轮的圆心孔通过滚动轴承安装在入料传动轴的上端，拨料凸轮保持架的两端分别通过螺钉与拨料凸轮和台面板固定连接；
本发明所述的入料保持弧板固定在台面板上，位于整个入料装置外部，并与入料轴轴承座保持同轴。
本发明所述的出料装置包括：出料保持弧板、出料拨料块、出料料盘、出料轴扭矩限制器、出料托盘；
本发明所述的出料轴扭矩限制器装于出料传动轴的上部，其输出端固定装有出料料盘；出料轴扭矩限制器保证机构运转安全，当出料料盘的扭矩超过规定值的情况后，出料扭矩限制器会发出电信号，让驱动电机停止，防止出现卡料和机构损坏；
本发明所述的在出料料盘上等分角度固定装有多个出料拨料块；
本发明所述的出料料盘与入料料盘两个外圆之间是相切关系；
本发明所述的出料保持弧板固定在台面板上，位于整个出料装置外部，并与出料轴轴承座保持同轴；
本发明所述的出料托盘装于出料料盘的下部；出料托盘的直径大于多个出料拨料块外圆直径；确保工件在出料托盘上移动并由出料口垂直出料。
本发明所述的入料轴轴承座和出料轴承座的上安装面要求等高，用来保证输送高度为规定的参数；入料轴轴承座和出料轴承座两端内部均为滚动轴承及轴承固定件，用于支撑入料传动轴和出料传动轴，入料传动轴和出料传动轴上部分别用平键、圆螺母与入料扭矩限制器和出料扭矩限制器的输入端固定在一起，下部分别用平键、压盖机螺钉固定主动齿轮和从动齿轮。
本发明所述的主动齿轮和从动齿轮的齿数比等于入料拨料块和出料拨料块的数量比，且为定值。
本发明所述的入料拨料块的半圆缺口始终与出料拨料块的半圆缺口对应，两个半圆合并后为一个零件的外径。
本发明所述的入料保持弧板与拨料凸轮最近点的间距略大于工件的直径。
本发明的工作过程为：
柱形工件由入料料道水平进入到入料装置的入料口，进入入料口的工件落于入料拨料块的斜面上，此时工件呈倾斜状随入料装置一同旋转；在旋转过程中工件在拨料凸轮与入料保持弧板的作用下由倾斜状态变为垂直状态，达到垂直状态后的工件至于入料托盘上，当工件转到入料拨料块与出料拨料块的开口重合的位置，工件在拨料凸轮的推送下进入到出料装置中；工件进入到出料装置后落于出料托盘上，在出料拨料块的拨动下沿出料保持弧板由出料口送出快速上料变向装置。
本发明的优点是显而易见的，主要表现在：
1、本发明当针型工件沿拨料凸轮的渐变曲面滚动，完成零件的姿态变更，同时又配备入料托盘和入料保持弧板对工件限位，保证了变更姿态的高速要求及准确性；
2、本发明是用入料料盘上的入料拨料块来与出料料盘上的出料拨料块对应，入料拨料块的半圆缺口始终与出料拨料块的半圆缺口对应，两个半圆合并后为一个针型工件的外径，来保证已改变姿态的针型工件在两个料盘之间一一对接输送，保证输送的准确性；
3、本发明是用两套扭矩限制器保证机构运转安全；
4、本发明是用两套转盘完成规定动作，减少了部件占地面积。
所以，本发明专利属于一种集先进性与实用性为一体的新型快速上料变向装置。
本发明具有结构新颖、加工简便、使用方便、具有能够高速、连续、稳定、改变工件姿态等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。
附图说明
本发明共有5幅附图,其中：
附图1本发明轴侧图；
附图2本发明主视图；
附图3本发明俯视图；
附图4本发明附图3a-a视图；
附图5本发明附图3b-b视图。
在图中：1、拨料凸轮2、拨料凸轮保持架3、出料保持弧板4、台面板5、出料轴轴承座6、底板7、从动齿轮8、入料料道9、入料保持弧板10、入料轴轴承座11、主动齿轮12、出料拨料块13、出料料盘14、取料盘15、入料拨料块16、水平保持块17、出料轴扭矩限制器18、出料托盘19、出料传动轴20、入料轴扭矩限制器21、入料料盘22、入料托盘23、入料传动轴24、输送的工件25、入料口26、出料口。
具体实施方式
本发明的具体实施例如附图所示，快速上料变向装置；其特征在于所述的快速上料变向装置包括：台面板4、底板6、传动装置、入料装置和出料装置；传动装置包括：主动传动装置和从动传动装置；台面板4和底板6所谓机床的两个安装基面；在这两个基面之间装有主动传动装置和从动传动装置；回转动力源在底板6的下部区域，主动传动装置底部一侧与动力源齿轮相啮合，另一侧与从动传动装置底部相啮合，保证回转动力的连续稳定输入；入料装置和出料装置装于台面板4上部，入料装置装于主动传动装置的顶部，出料装置装于从动传动装置的顶部。
传动装置包括：主动传动装置和从动传动装置；主传动装置包括：主动齿轮11、入料轴轴承座10和入料传动轴23；入料轴轴承座10的上下两端分别与台面板4及底板6通过螺栓连接；入料传动轴23装于入料轴轴承座10内部；入料传动轴23顶部与入料装置想连接，底部装有主动齿轮11；主动齿轮11一侧与动力源齿轮相啮合，另一侧与从动传动装置底部相啮合。从动传动装置包括：从动齿轮7、出料传动轴19和出料轴轴承座5；出料轴轴承座5的上下两端分别与台面板4及底板6通过螺栓连接；出料传动轴19装于出料轴轴承座5内部；出料传动轴19顶部与出料装置相连接，底部装有从动齿轮7；从动齿轮7与主动齿轮11相啮合，随主动齿轮11转动。
入料装置包括拨料凸轮1、拨料凸轮保持架2、入料料道8、入料保持弧板9、取料盘14、入料拨料块15、水平保持块16、入料轴扭矩限制器20、入料料盘21、入料托盘22；入料轴扭矩限制器20装于入料传动轴23的上部，其输出端固定装有入料料盘21；入料轴扭矩限制器20保证机构运转安全，当入料料盘21的扭矩超过规定值的情况后，入料轴扭矩限制器20会发出电信号，让驱动电机停止，防止出现卡料和机构损坏；入料料盘21上等分角度固定装有多个入料拨料块15；入料托盘22装于入料料盘21的下部；入料托盘23的直径大于入料拨料块15外圆直径；确保工件24状态变为垂直状态时落入到入料托盘23上，并随入料托盘23转到出料装置上；取料盘14通过螺钉装于入料料盘21的顶端；入料料道8用螺钉固定在入料料盘21的入料口25上方，且与入料料盘21之间还装有一个水平保持块16，入料料盘21和水平保持块16确保输送的工件24来料处于水平姿态；拨料凸轮1的圆心孔通过滚动轴承安装在入料传动轴23的上端，拨料凸轮保持架2的两端分别通过螺钉与拨料凸轮1和台面板4固定连接；入料保持弧板9固定在台面板4上，位于整个入料装置外部，并与入料轴轴承座10保持同轴。
出料装置包括：出料保持弧板3、出料拨料块12、出料料盘13、出料轴扭矩限制器17、出料托盘18；出料轴扭矩限制器17装于出料传动轴19的上部，其输出端固定装有出料料盘13；出料轴扭矩限制器17保证机构运转安全，当出料料盘13的扭矩超过规定值的情况后，出料扭矩限制器17会发出电信号，让驱动电机停止，防止出现卡料和机构损坏；在出料料盘13上等分角度固定装有多个出料拨料块12；出料料盘13与入料料盘21两个外圆之间是相切关系；出料保持弧板3固定在台面板4上，位于整个出料装置外部，并与出料轴轴承座5保持同轴；出料托盘18装于出料料盘13的下部；出料托盘18的直径大于多个出料拨料块12外圆直径；确保工件24在出料托盘18上移动并由出料口26垂直出料。
入料轴轴承座10和出料轴承座5的上安装面要求等高，用来保证输送高度为规定的参数；入料轴轴承座10和出料轴承座5两端内部均为滚动轴承及轴承固定件，用于支撑入料传动轴23和出料传动轴19，入料传动轴23和出料传动轴19上部分别用平键、圆螺母与入料扭矩限制器20和出料扭矩限制器17的输入端固定在一起，下部分别用平键、压盖机螺钉固定主动齿轮11和从动齿轮7。
主动齿轮11和从动齿轮7的齿数比等于入料拨料块15和出料拨料块12的数量比，且为定值。
入料拨料块15的半圆缺口始终与出料拨料块12的半圆缺口对应，两个半圆合并后为一个零件24的外径。
入料保持弧板9与拨料凸轮1最近点的间距略大于工件24的直径。
以上所述，仅为本发明的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，根据本发明的技术方案及其本发明的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。