本发明涉及一种向分拣机储存仓连续自动补烟装置及方法，属于条烟分拣技术领域。
背景技术：
随着烟草行业中细支烟的快速增加，在分拣线上要求细支烟和标准烟同步进行分拣，传统的手工分拣及半自动分拣模式已不能满足行业发展的需求，急需一种能实现细支烟与标准烟共线分拣的全自动补货设备，以提高生产效率，降低生产工人劳动强度。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种向分拣机储存仓连续自动补烟装置及方法，从而使细支烟和标准烟能够共线分拣，提高生产效率，降低生产工人劳动强度。
本发明的技术方案：一种向分拣机储存仓连续自动补烟装置，包括行走底架以及固定在行走底架上的，在机架内安装有皮带输送机构，在机架内位于皮带输送机构的两侧分别安装有条烟推进机构和夹烟机构，在行走底架的下方安装有行走机构，所述的条烟推进机构、夹烟机构、皮带输送机构以及行走机构均与上位机电性连接。
进一步，所述条烟推进机构包括固定安装在机架上的推烟驱动电机及转动连接在机架上的两根链轮轴，在每根链轮轴上分别固定安装有两根链轮，两根链轮轴上的链轮之间安装有传动链，在其中一根链轮轴的端部固定安装有第一皮带轮，在推烟驱动电机的转轴上安装有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮通过第一皮带传动连接，在传动链上固定连接有支座，在支座固定安装有挡烟板，在挡烟板上固定安装有与挡烟板垂直的推烟板，在机架上位于链轮轴的顶部安装有推板到位检测开关，推板到位检测开关以及推烟驱动电机均与上位机电性连接。
进一步，所述夹烟机构包括固定在机架顶部的夹烟伺服电机和一对固定座，在固定座之间固定连接有两根导轴以及转动连接有一根螺杆，滑动座与两根导轴滑动连接，同时滑动座与螺杆螺纹连接，在螺杆的端部固定安装有第三皮带轮，在夹烟伺服电机的转轴上安装有第四皮带轮，第三皮带轮与第四皮带轮通过第二皮带传动连接，在滑动座的底部固定连接有大夹板，在机架的顶部一侧安装有夹板到位检测开关，夹板到位检测开关及夹烟伺服电机均与上位机电性连接。
更进一步，所述大夹板上固定有小夹板，在小夹板的表面粘接有弹性海绵体，通过弹性海绵体使前后两组条烟在推烟过程中产生错位台阶。
进一步，所述行走机构包括通过轴承座固定在行走底架前后两端的从动轴和驱动轴，在从动轴和驱动轴的两端均安装有行走轮，行走轮可沿着安装在行走底架下方的行走轨道行走，所述的驱动轴与固定在行走底架上的伺服减速机传动连接，伺服减速机与行走伺服电机传动连接，在行走底架的底部安装有条码识别器及零位检测开关，条码识别器、零位检测开关及行走伺服电机均与上位机电性连接。
更进一步，所述行走底架上位于行走轨道的两侧垂直地固定有两根轮轴杆，在轮轴杆上安装有限位轮，限位轮贴着行走轨道的侧面行走。
更进一步，所述行走底架上安装有集电刷，集电刷与安装在行走轨道内侧的供电轨道电性连接，推烟驱动电机、夹烟伺服电机以及行走伺服电机均为集电刷电性连接。
进一步，所述机架外包裹有机壳，在机壳的两侧分别开设有条烟垛入口和条烟出口，在条烟垛入口和条烟出口上分别安装有入口检测开关和出口检测开关，所述的入口检测开关和出口检测开关均与上位机电性连接。
同时，本发明还提供一种采用上述向分拣机储存仓连续自动补烟装置的向分拣机储存仓连续自动补烟方法，包括以下步骤：
(a)上位机接收到分拣机的某号仓的补烟信息后，上位机向行走机构发送指令，行走伺服电机得电并开始行走，同时通过条码识别器识别件烟储存仓上的条码，当识别到指定件烟储存仓上的条码后，行走机构停下，此时上位机向该件烟储存仓发出接烟信号，件烟储存仓在得到上位机发来的接烟信号后，随即启动输送机构将件烟传向皮带输送机构，皮带输送机构将已开箱的件烟垛从件烟储存仓平稳地接入到机壳中；
(b)上位机通过机壳上的入口检测开关检测到件烟垛到位后，上位机向夹烟机构发出指令，夹烟机构的夹烟伺服电机得电工作，并根据上位机发来的件烟垛信息自动调节大夹板行走行程，使大夹板将件烟垛夹持住且保证件烟垛不被夹伤；
(c)上位机再次向行走机构发送指令，行走伺服电机得电并开始行走，同时通过条码识别器识别分拣机的某号仓上的条码，当识别到指定分拣机的某号仓后，行走机构停下，此时夹烟伺服电机根据所收到的件烟垛信息执行不同的步进值，精确控制大夹板的移动距离，使条烟垛始终被夹紧，并与条烟推进机构上的推烟板进行协调动作，在规定时间内分数次将机壳内的条烟全部推进到该仓位中，完成该次补烟工作。
上述方法中，当完成补烟工作后，在无补烟任务的情况下，上位机自动执行自检程序，使皮带输送机构、夹烟机构和条烟推进机构按规定程序动作一遍，随后各机构向前或向后行走预定的距离后又回到原所停位置，等待下次补烟指令。
由于采用了上述技术方案，本发明的优点在于：本发明能够使细支烟和标准烟能够共线分拣，大大提高了分拣线的兼容性，提高分拣效率，大幅降低生产工人的劳动强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图的主视图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图；
图4是条烟推进机构的结构示意图的主视图；
图5是图4的俯视图；
图6是夹烟机构的结构示意图的主视图
图7是图6的俯视图；
图8是图6的左视图；
图9是行走机构的结构示意图的俯视图；
图10是机壳的前侧视图；
图11是机壳的后侧视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明的实施例：向分拣机储存仓连续自动补烟装置的结构示意图如图1～3所示，包括行走底架27以及固定在行走底架27上的，在机架19内安装有皮带输送机构6，在机架19内位于皮带输送机构6的两侧分别安装有条烟推进机构3和夹烟机构5，在行走底架27的下方安装有行走机构15，所述的条烟推进机构3、夹烟机构5、皮带输送机构6以及行走机构15均与上位机电性连接。
参见图4及图5，所述条烟推进机构3包括固定安装在机架19上的推烟驱动电机1及转动连接在机架19上的两根链轮轴31，在每根链轮轴31上分别固定安装有两根链轮35，两根链轮轴31上的链轮35之间安装有传动链22，在其中一根链轮轴31的端部固定安装有第一皮带轮32，在推烟驱动电机1的转轴上安装有第二皮带轮24，第一皮带轮32与第二皮带轮24通过第一皮带33传动连接，在传动链22上固定连接有支座34，在支座34固定安装有挡烟板21，在挡烟板21上固定安装有与挡烟板21垂直的推烟板20，在机架19上位于链轮轴31的顶部安装有推板到位检测开关4，推板到位检测开关4以及推烟驱动电机1均与上位机电性连接。挡烟板21主要用于让条烟垛前后两组条烟产生错位台阶，使得推烟过程中通过推击后组条烟时，能顺利推出前组烟而不至于散垛。
参见图6～8，所述夹烟机构5包括固定在机架19顶部的夹烟伺服电机2和一对固定座39，在固定座39之间固定连接有两根导轴40以及转动连接有一根螺杆41，滑动座9与两根导轴40滑动连接，同时滑动座9与螺杆41螺纹连接，在螺杆41的端部固定安装有第三皮带轮38，在夹烟伺服电机2的转轴上安装有第四皮带轮36，第三皮带轮38与第四皮带轮36通过第二皮带37传动连接，在滑动座9的底部固定连接有大夹板23，在机架19的顶部一侧安装有夹板到位检测开关11，夹板到位检测开关11及夹烟伺服电机2均与上位机电性连接。所述大夹板23上固定有小夹板24，在小夹板24的表面粘接有弹性海绵体42，通过弹性海绵体42使前后两组条烟在推烟过程中产生错位台阶。
参见图9，所述行走机构15包括通过轴承座43固定在行走底架27前后两端的从动轴26和驱动轴25，在从动轴26和驱动轴25的两端均安装有行走轮13，行走轮13可沿着安装在行走底架27下方的行走轨道16行走，所述的驱动轴25与固定在行走底架27上的伺服减速机7传动连接，伺服减速机7与行走伺服电机8传动连接，在行走底架27的底部安装有条码识别器10及零位检测开关17，条码识别器10、零位检测开关17及行走伺服电机8均与上位机电性连接。所述行走底架27上位于行走轨道16的两侧垂直地固定有两根轮轴杆18，在轮轴杆18上安装有限位轮14，限位轮14贴着行走轨道16的侧面行走。所述行走底架27上安装有集电刷12，集电刷12与安装在行走轨道16内侧的供电轨道电性连接，推烟驱动电机1、夹烟伺服电机2以及行走伺服电机8均为集电刷12电性连接。
参见图10及图11，所述机架19外包裹有机壳28，在机壳28的两侧分别开设有条烟垛入口44和条烟出口45，在条烟垛入口44和条烟出口45上分别安装有入口检测开关29和出口检测开关30，所述的入口检测开关29和出口检测开关30均与上位机电性连接。
本发明的自动补烟装置可以执行细支烟和标准烟的补烟工作。采用上述向分拣机储存仓连续自动补烟装置的向分拣机储存仓连续自动补烟方法，包括以下步骤：
(a)上位机接收到分拣机的某号仓的补烟信息后，上位机向行走机构15发送指令，行走伺服电机8得电并开始行走，同时通过条码识别器10识别件烟储存仓上的条码，当识别到指定件烟储存仓上的条码后，行走机构15停下，此时上位机向该件烟储存仓发出接烟信号，件烟储存仓在得到上位机发来的接烟信号后，随即启动输送机构将件烟传向皮带输送机构6，皮带输送机构6将已开箱的件烟垛从件烟储存仓平稳地接入到机壳28中；
(b)上位机通过机壳28上的入口检测开关29检测到件烟垛到位后，上位机向夹烟机构5发出指令，夹烟机构5的夹烟伺服电机2得电工作，并根据上位机发来的件烟垛信息自动调节大夹板23行走行程，使大夹板23将件烟垛夹持住且保证件烟垛不被夹伤；
(c)上位机再次向行走机构15发送指令，行走伺服电机8得电并开始行走，同时通过条码识别器10识别分拣机的某号仓上的条码，当识别到指定分拣机的某号仓后，行走机构15停下，此时夹烟伺服电机2根据所收到的件烟垛信息执行不同的步进值，精确控制大夹板23的移动距离，使条烟垛始终被夹紧，并与条烟推进机构3上的推烟板20进行协调动作，在规定时间内分数次将机壳28内的条烟全部推进到该仓位中，完成该次补烟工作。上述过程中，当推烟板20推出一组条烟后，上位机通过机壳28上的出口检测开关30检测到该组条烟被推出后，夹烟伺服电机2得电并执行一个步进值，精确控制大夹板23的移动距离，使条烟垛始终被夹紧。
当完成补烟工作后，在无补烟任务的情况下，上位机自动执行自检程序，使皮带输送机构6、夹烟机构5和条烟推进机构3按规定程序动作一遍，随后各机构向前或向后行走预定的距离后又回到原所停位置，上位机通过推板到位检测开关4、夹板到位检测开关11以及零位检测开关17反馈的信号来确定条烟推进机构3、夹烟机构5和皮带输送机构6已返回原位，并等待下次补烟指令。