本发明涉及飞机检修设备领域，具体地涉及一种飞机发动机检修用梯子。
背景技术：
随着国家航空装备制造业的发展，各种军用及民用机型日益增多，飞机维修公司检修的飞机数量也随之增加。而飞机发动机作为最核心的部件，其检修更是频次繁多。各型飞机发动机外形为大小不一的圆柱状体，飞机发动机维修时需打开引擎盖，维修人员需在狭窄的空间内全方位地工作，急需一款小巧、轻便、劳动强度低、可适用多种角度和多种高度的通用性强的装置。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术存在的检修设备大、稳定性、舒适性及灵活性不够的问题，提供一种飞机发动机检修用梯子，该飞机发动机检修用梯子具有小巧、轻便、可以灵活地多种角度和多种高度在狭窄的空间内全方位地工作、通用性强和降低劳动强度的特点。
为了实现上述目的，本发明一方面提供一种飞机发动机检修用梯子，包括梯架、伸缩装置、防坠装置、俯仰装置和支撑装置；
所述俯仰装置一端与梯架铰接后，另一端与所述支撑装置铰接，所述梯架由多个节梯组成；
所述伸缩装置和防坠装置安装在梯架上；
通过伸缩装置与俯仰装置调节梯架角度和高度，防坠装置对各个节梯的相对移动进行锁止，防止节梯自动下坠。
进一步地，所述梯架包括第一节梯、第二节梯、第三节梯和第四节梯；
所述第一节梯、第二节梯、第三节梯和第四节梯两两依次连接，第二节梯与第一节梯相对滑动，第三节梯与第二节梯相对滑动，第四节梯与第三节梯相对转动。
进一步地，所述第一节梯包括边梁ⅰ、踏辊ⅰ、铰接板ⅰ、铰接板ⅱ、限位安装板ⅰ、滑块ⅰ、扶手ⅰ、伸缩装置安装块ⅰ和滚动装置安装板ⅰ；
所述边梁ⅰ与所述踏辊ⅰ组合成一个框架，所述框架包括2个边梁ⅰ和多个踏辊ⅰ，框架上端还分别设置有铰接板ⅱ、限位安装板ⅰ、滑块ⅰ、伸缩装置安装块ⅰ、滚动装置安装板ⅰ，滑块ⅰ位于框架内侧，所述扶手ⅰ安装在框架上，所述铰接板ⅰ安装在边梁ⅰ下端。
进一步地，所述扶手ⅰ包括扶手框架、直线轴承，所述扶手框架由圆管制成，所述直线轴承设置于扶手框架的圆管内，并套装在第二阶梯的扶手ⅱ的扶杆上，辅助第二阶梯相对第一节梯滑动。
进一步地，所述第二节梯包括边梁ⅱ、踏辊ⅱ、扶手ⅱ、滚动装置安装板ⅱ、限位安装板ⅱ、滑轨ⅰ、滚动装置安装板ⅲ和滑块ⅱ；
所述边梁ⅱ与所述踏辊ⅱ组合成一个框架，所述框架包括2个边梁ⅱ和多个踏辊ⅱ；所述扶手ⅱ设置在框架上，框架上端分别设置有滚动装置安装板ⅱ、限位安装板ⅱ、滑块ⅱ，所述滑块ⅱ同时位于框架内侧，框架外侧对称安装有所述滑轨ⅰ，所述滚动装置安装板ⅲ安装在边梁ⅱ的下端，边梁ⅱ上开有多个销孔，滑块ⅱ为t型槽，滑轨ⅰ为t型，滑轨ⅰ与滑块ⅰ配合一起使第二节梯在第一节梯内顺利滑动。
进一步地，所述第三节梯包括铰接板ⅲ、防撞装置ⅰ、边梁ⅲ、踏辊ⅲ、翻转踏板、滚动装置安装板ⅳ、滑轨ⅱ和挂钩ⅰ；
所述边梁ⅲ与所述踏辊ⅲ组合成一个框架，所述框架包括2个边梁ⅲ和多个踏辊ⅲ；框架上端设置有防撞装置ⅰ，防撞装置ⅰ防止框架与飞机发动机的元件发生碰撞，所述铰接板ⅲ、挂钩ⅰ分别安装在在第三节梯的上端，在第三节梯的上部相邻踏辊ⅲ之间安装有翻转踏板，所述翻转踏板两端分别设有两个铰接点，一个铰接点铰接于框架内侧，另一铰接点用于锁止翻转踏板，框架外侧设置有所述滑轨ⅱ，所述滚动装置安装板ⅳ安装在边梁ⅲ下端。
进一步地，所述翻转踏板上设置有限位装置，所述框架内侧相应位置开制有系列限位孔，所述限位装置与限位孔配合实现翻转踏板的伸展与收拢锁止，限位装置包括但不限于分度销或快卸销，滑轨ⅱ为t型，滑轨ⅱ与滑块ⅱ配合可实现第三节梯在第二节梯内顺利滑动。当非工作状态时，提拉限位装置，使限位装置插入限位孔内，此时踏板处于收拢状态。当工作时，提拉限位装置，使限位装置脱出限位孔内使翻转踏板搁置于踏辊ⅲ上，工作人员站立于踏板上，可实现相对舒适的工作环境。
进一步地，所述第四节梯包括边梁ⅳ、踏辊ⅳ、扶手ⅲ、防撞装置ⅱ、锁紧装置和铰接板ⅳ；第四节梯可以使检修人员站在第三节梯的翻转踏板上工作时，趴在第四节梯上，支撑身体重量，减轻工人的劳动强度，同时也扩大了维修区域；
所述边梁ⅳ与所述踏辊ⅳ组合成一个框架，所述框架包括2个边梁ⅳ和多个踏辊ⅳ；所述扶手ⅲ设置在框架上，所述防撞装置ⅱ安装在边梁ⅳ下方，框架下端安装有锁紧装置、铰接板ⅳ，锁紧装置与第三节梯中挂钩ⅰ配合实现第四节梯与第三节梯的位置锁定，所述锁紧装置为搭扣。
进一步地，所述伸缩装置包括铰车、定滑轮、动滑轮组ⅰ、动滑轮ⅰ、牵引链ⅰ、销轴、动滑轮ⅱ、牵引链ⅱ和牵引链ⅲ；
所述牵引链ⅰ一端连接铰车，另一端固定于第一节梯，并绕过定滑轮与动滑轮组ⅰ，定滑轮固定在第一节梯上；
所述牵引链ⅱ一端固定在第一节梯上，另一端固定于第三节梯，并绕过动滑轮ⅰ；
所述牵引链ⅲ一端固定于第一节梯，另一端固定于第三节梯，并绕过动滑轮ⅱ；
所述动滑轮组ⅰ、动滑轮ⅰ、动滑轮ⅱ固定在第二节梯上，所述铰车设置有自锁装置，所述销轴用于第三节梯与第四节梯铰接。
当铰车逆时针旋转时，绕过定滑轮的牵引链ⅰ带动动滑轮组ⅰ向上移动，同时使第二节梯向上移动，促使动滑轮ⅰ和动滑轮ⅱ带动第三节梯向上移动。铰车采用手摇铰车或电动铰车，铰车带自锁装置，防止自动下坠；并且，当升到既定高度时，操作防坠装置，实现双重锁止。当需要收缩梯架时，松开防坠装置，铰车顺时针旋转，利用梯架的重力作用可实现梯架的回收。
进一步地，所述防坠装置包括弹性装置、操作装置和锁止装置；
所述弹性装置穿过螺纹挡块与锁止装置的锁止销相连，所述操作装置通过弹性装置连接锁止装置，所述锁止装置分别固定在第二节梯、第三节梯上，弹性装置是刹车钢丝，实现第二节梯与第三节梯的锁止。
进一步地，其特征在于，所述操作装置包括操纵柄ⅰ和操纵柄ⅱ；
所述操纵柄ⅰ通过弹性装置连接固定在第二节梯上的锁止装置，所述操纵柄ⅱ通过弹性装置连接固定在第三节梯上的锁止装置。
进一步地，所述锁止装置包括套筒ⅰ、锁止销、弹簧、套筒ⅱ和螺纹挡块；
所述螺纹挡块安装在套筒ⅱ上，所述弹簧套装在锁止销外侧且一起安装在所述套筒ⅱ与套筒ⅰ连接形成的壳体内。
进一步地，所述俯仰装置包括内套、外套、丝杆、手轮、齿轮ⅰ、齿轮ⅱ、连杆、连接杆、销轴、铰接件ⅰ和铰接件ⅱ；
所述内套、外套、连接杆组成一个框架，所述框架包括2个内套、2个外套、2个连接杆；所述内套、丝杆设置于外套内，所述丝杆一端与内套螺纹连接，另一端安装有所述齿轮ⅱ，且丝杆为梯形丝杆，自身具有自锁性，用于防止俯仰装置自动下滑；所述销轴安装在外套远离内套的一端，销轴一端与所述手轮连接，另一端与所述连杆连接，中部安装有与齿轮ⅱ啮合的齿轮ⅰ；框架两端分别安装有铰接件ⅰ、铰接件ⅱ，所述铰接件ⅰ与第一节梯的铰接板铰接连接，所述铰接件ⅱ与支撑装置的铰接板ⅴ铰接连接。当转动手轮时，通过齿轮ⅰ与齿轮ⅱ的啮合，带动丝杆的旋转，实现内套与外套的相对移动，调节第一节梯与底架之间角度。
进一步地，所述支撑装置包括竖梁、高度调节支撑脚、滚轮、横梁、挂钩ⅱ和铰接板ⅴ；
所述竖梁与横梁组成一个井字框架，所述横梁上设置有铰接板ⅴ，所述高度调节支撑脚对称设置在竖梁外侧面，所述滚轮设置在竖梁底部，所述框架一端上部设置有挂钩ⅱ，便于整个检修装置的转运。
附图说明
图1是飞机发动机检修用梯子的结构示意图；
图2是梯架的结构示意图；
图3是第一节梯的结构示意图；
图4是第二节梯的结构示意图；
图5是第三节梯的结构示意图；
图6是第四节梯的结构示意图；
图7是伸缩装置的结构示意图；
图8是防坠装置的结构示意图；
图9是防坠装置的操作装置的结构示意图；
图10是防坠装置的锁止装置的结构示意图；
图11是俯仰装置的结构示意图；
图12是支撑装置的结构示意图。
附图标记说明
1梯架
11第一节梯
111边梁ⅰ112踏辊ⅰ113铰接板ⅰ
114铰接板ⅱ115限位安装板ⅰ116滑块ⅰ
117扶手ⅰ118伸缩装置安装块ⅰ119滚动装置安装板ⅰ
1171扶手框架1172直线轴承
12第二节梯
121边梁ⅱ122踏辊ⅱ123扶手ⅱ
124滚动装置安装板ⅱ125限位安装板ⅱ126滑轨ⅰ
127滚动装置安装板ⅲ128滑块ⅱ
13第三节梯
131铰接板ⅲ132防撞装置ⅰ133边梁ⅲ
134踏辊ⅲ135翻转踏板136滚动装置安装板
137滑轨ⅱ138挂钩ⅰ1351限位装置
1352限位孔
14第四节梯
141边梁ⅳ142踏辊ⅳ143扶手ⅲ
144防撞装置ⅱ145锁紧装置146铰接板ⅳ
2伸缩装置
21铰车22定滑轮23动滑轮组ⅰ
24动滑轮ⅰ25牵引链ⅰ26销轴
27动滑轮ⅱ28牵引链ⅱ29牵引链ⅲ
3防坠装置
31弹性装置32操作装置33锁止装置
321操纵柄ⅰ322操纵柄ⅱ331套筒ⅰ
332锁止销333弹簧334套筒ⅱ
335螺纹挡块
4俯仰装置
41内套42外套43丝杆
44手轮45齿轮ⅰ46齿轮ⅱ
47连杆48连接杆49销轴
411铰接件ⅰ421铰接件ⅱ
5支撑装置
51竖梁52高度调节支撑脚53滚轮
54横梁55挂钩ⅱ56铰接板ⅴ
具体实施方式
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、内、外、底”通常是指图示中结构当前状态的方位或位置关系。
如图1、2所示，一种飞机发动机检修用梯子，包括梯架1、伸缩装置2、防坠装置3、俯仰装置4和支撑装置5；
所述梯架1、俯仰装置4分别安装在所述支撑装置5上，所述俯仰装置4另一端与所述梯架1铰接；
所述伸缩装置2、防坠装置3安装在所述梯架1上，位于所述梯架1下方；
所述梯架1包括第一节梯11、第二节梯12、第三节梯13、第四节梯14；所述第二节梯12与所述第一节梯11相对滑动，所述第三节梯13与所述所述第二节梯12相对滑动，所述第四节梯14与所述第三节梯13相对转动；
所述梯架1通过伸缩装置2实现节梯之间相对移动，所述防坠装置3通过锁止装置33将各个节梯锁止在一定的伸长状态，防止节梯自动下坠，保证维修人员安全，所述俯仰装置4调节梯架1倾斜角度，所述支撑装置5支撑固定整个检修装置及用于整个检修装置的转运。
如图3所示，所述第一节梯11包括边梁ⅰ111、踏辊ⅰ112、铰接板ⅰ113、铰接板ⅱ114、限位安装板ⅰ115、滑块ⅰ116、扶手ⅰ117、伸缩装置安装块ⅰ118、滚动装置安装板ⅰ119；
所述边梁ⅰ111与所述踏辊ⅰ112组合成一个框架，所述框架包括2个边梁ⅰ111和多个踏辊ⅰ112，所述框架上端还分别设置有铰接板ⅱ114、限位安装板ⅰ115、滑块ⅰ116、伸缩装置安装块ⅰ118、滚动装置安装板ⅰ119，所述滑块ⅰ116位于框架内侧，所述扶手ⅰ117安装在框架上，所述铰接板ⅰ113安装在所述边梁ⅰ111下端。
所述扶手ⅰ117数量为2个，所述滑块ⅰ115数量为4个，所述滑块ⅰ116为t型槽。
所述扶手ⅰ117包括扶手框架1171、直线轴承1172，所述扶手框架1171由圆管制成，所述直线轴承1172设置于所述扶手框架1171的圆管内，并套装在第二阶梯12的扶手ⅱ123的扶杆上，辅助第二阶梯12相对第一节梯11滑动。
如图4所示，所述第二节梯12包括边梁ⅱ121、踏辊ⅱ122、扶手ⅱ123、滚动装置安装板ⅱ124、限位安装板ⅱ125、滑轨ⅰ126、滚动装置安装板ⅲ127、滑块ⅱ128；
所述边梁ⅱ121与所述踏辊ⅱ122组合成一个框架，所述框架包括2个边梁ⅱ121和多个踏辊ⅱ122；所述扶手ⅱ123设置在框架上，所述框架上端分别设置有滚动装置安装板ⅱ124、限位安装板ⅱ125、滑块ⅱ128，所述滑块ⅱ128同时位于框架内侧，所述框架外侧对称安装有滑轨ⅰ126，所述滚动装置安装板ⅲ127安装在所述边梁ⅱ121的下端，所述边梁ⅱ121上开有多个销孔。
所述扶手ⅱ123、滑轨ⅰ126、滚动装置安装板ⅲ127的数量均为2个，所述滑块ⅱ128数量为4个。所述滑块ⅱ128为t型槽，所述滑轨ⅰ126为t型。所述滑轨ⅰ126与滑块ⅰ116配合一起使第二节梯12在第一节梯11内顺利滑动。
如图5所述，所述第三节梯13包括铰接板ⅲ131、防撞装置ⅰ132、边梁ⅲ133、踏辊ⅲ134、翻转踏板135、滚动装置安装板ⅳ136、滑轨ⅱ137、挂钩ⅰ138；
所述边梁ⅲ133与所述踏辊ⅲ134组合成一个框架，所述框架包括2个边梁ⅲ133和多个踏辊ⅲ134；框架上端设置有防撞装置ⅰ132，防止框架与飞机发动机的元件发生碰撞，所述铰接板ⅲ131、挂钩ⅰ138分别安装在第三节梯13的上端，所述铰接板ⅲ131用于与第四节梯的铰接板ⅳ146连接，在所述第三节梯13的上部相邻踏辊ⅲ134之间安装有翻转踏板135，所述翻转踏板135两端分别设有两个铰接点，一个铰接点铰接于框架内侧，另一铰接点用于锁止翻转踏板，框架外侧设置有滑轨ⅱ137，所述滚动装置安装板ⅳ136安装在所述边梁ⅲ133下端。
所述翻转踏板135上设置有限位装置1351，所述框架内侧相应位置开制有系列限位孔1352，所述限位装置1351包括但不限于分度销或快卸销，当非工作状态时，提拉限位装置1351，翻转踏板135，使限位装置1351插入限位孔1352内，此时踏板处于收拢锁止状态。当工作时，提拉限位装置1351，使限位装置1351脱出限位孔1352内，翻转踏板135，使踏板搁置于踏辊ⅲ134上，工作人员站立于踏板上，可实现相对舒适的工作环境。其中铰接板ⅲ131、防撞装置ⅰ132、滑轨ⅱ137、挂钩ⅰ138的数量均为2个。所述滑轨ⅱ137为t型，与滑块ⅱ128配合可实现第三节梯在第二节梯内顺利滑动。
如图6所示，所述第四节梯14包括边梁ⅳ141、踏辊ⅳ142、扶手ⅲ143、防撞装置ⅱ144、锁紧装置145、铰接板ⅳ146；第四节梯14可以使检修人员站在第三节梯13的翻转踏板135上工作时，趴在第四节梯14上，支撑身体重量，减轻工人的劳动强度，同时也扩大了维修区域；
所述边梁ⅳ141与所述踏辊ⅳ142组合成一个框架，所述框架包括2个边梁ⅳ141和多个踏辊ⅳ142；所述扶手ⅲ143设置在框架上，所述防撞装置ⅱ144安装在所述边梁ⅳ141下方，所述框架下端安装有锁紧装置145、铰接板ⅳ146。所述铰接板ⅳ146与第三节梯的铰接板ⅲ131进行铰接，实现第四节梯14与第三节梯13在0到180度范围内相对转动；所述锁紧装置145与第三节梯中挂钩ⅰ138配合实现第四节梯与第三节梯的位置锁定，其中锁紧装置145为搭扣。其中扶手ⅲ143、防撞装置ⅱ144、锁紧装置145、铰接板ⅳ146的数量均为2个。
如图7所示，所述伸缩装置2包括铰车21、定滑轮22、动滑轮组ⅰ23、动滑轮ⅰ24、牵引链ⅰ25、销轴26、动滑轮ⅱ27、牵引链ⅱ28、牵引链ⅲ29；
所述销轴26用于第三节梯13与第四节梯14铰接；
所述牵引链ⅰ25一端连接铰车21，另一端固定于第一节梯11，并绕过定滑轮22与动滑轮组ⅰ23，定滑轮22固定在第一节梯11上；
所述牵引链ⅱ28一端固定在第一节梯11上，另一端固定于第三节梯13，并绕过动滑轮ⅰ24；
所述牵引链ⅲ29一端固定于第一节梯11，另一端固定于第三节梯13，并绕过动滑轮ⅱ27；
所述动滑轮组ⅰ23、动滑轮ⅰ24、动滑轮ⅱ27固定在第二节梯12上。
所述牵引链ⅰ25、牵引链ⅱ28、牵引链ⅲ29采用钢绳或链条。
所述铰车21采用手动铰车或电动铰车，且设置有自锁装置。
当铰车21逆时针旋转时，绕过定滑轮22的牵引链ⅰ25带动动滑轮组ⅰ23向上移动，第二节梯12同时向上移动，通过动滑轮ⅰ24和动滑轮ⅱ27带动第三节梯向上移动，上升到指定高度，自锁装置和防坠装置3同时作用，实现双重锁止；当需要收缩梯架时，松开防坠装置3，铰车21顺时针旋转，利用梯架1的重力作用可实现梯架的回收。
如图8所示，所述防坠装置3包括弹性装置31、操作装置32、锁止装置33；
所述弹性装置31穿过螺纹挡块335与锁止装置33的锁止销332相连，所述操作装置32通过弹性装置31连接锁止装置33，所述锁止装置33分别固定在第二节梯12、第三节梯13上。
所述弹性装置31是刹车钢丝，且数量为2件。
如图9所示，所述操作装置32包括操纵柄ⅰ321、操纵柄ⅱ322，所述操纵柄ⅰ321通过弹性装置31连接固定在第二节梯12上的锁止装置33，所述操纵柄ⅱ322通过弹性装置31连接固定在第三节梯13上的锁止装置33。
松开所述操作装置32的操纵柄ⅰ321或操纵柄ⅱ322，弹性装置31带动锁止销332伸出，锁止销332插入第二或第三节梯边梁上开制的孔中，实现防坠装置3的锁定功能；压下所述操作装置32的操纵柄ⅰ321或操纵柄ⅱ322，弹性装置31带动锁止销332收缩，锁止销332脱出第二或第三节梯边梁上开制的孔中，实现防坠装置3的解锁功能。
如图10所示，所述锁止装置33包括套筒ⅰ331、锁止销332、弹簧333、套筒ⅱ334、螺纹挡块335；
所述螺纹挡块335安装在套筒ⅱ334上，所述弹簧333套装在锁止销332外侧且一起安装在所述套筒ⅱ334与套筒ⅰ331连接形成的壳体内。
如图11所示，所述俯仰装置4包括内套41、外套42、丝杆43、手轮44、齿轮ⅰ45、齿轮ⅱ46、连杆47、连接杆48、销轴49、铰接件ⅰ411、铰接件ⅱ421；
所述内套41、外套42、连接杆48组成一个框架，所述框架包括2个内套41、2个外套42、2个连接杆48；所述内套41、丝杆43设置于所述外套42内，所述丝杆43一端与内套41螺纹连接，另一端安装有所述齿轮ⅱ46，且丝杆43为梯形丝杆，自身具有自锁性，用于防止俯仰装置(4)自动下滑；所述销轴49安装在所述外套42远离内套41的一端，所述销轴49一端与所述手轮44连接，另一端与所述连杆47连接，中部安装有与齿轮ⅱ46啮合的齿轮ⅰ45；所述框架两端分别安装有铰接件ⅰ411、铰接件ⅱ421，所述铰接件ⅰ411与第一节梯11的铰接板113铰接连接，所述铰接件ⅱ421与支撑装置5的铰接板ⅴ56铰接连接。
当转动手轮44时，通过齿轮ⅱ46与齿轮ⅰ45的啮合，带动丝杆43的旋转，实现内套41与外套42的相对移动，从而实现第一节梯11与底架5之间角度的调节。
所述齿轮ⅰ45、齿轮ⅱ46是锥齿轮。
如图12所示，所述支撑装置5包括竖梁51、高度调节支撑脚52、滚轮53、横梁54、挂钩ⅱ55、铰接板ⅴ56；
所述竖梁51与横梁54组成一个井字框架，所述横梁54上设置有铰接板ⅴ56，所述高度调节支撑脚52对称设置在竖梁51外侧面，所述滚轮53设置在竖梁51底部，所述框架一端上部设置有挂钩ⅱ55，便于整个检修装置的转运。
所述滚轮53采用万向轮或定向脚轮。
所述挂钩ⅱ55数量为2个，所述高度调节支撑脚52、铰接板ⅴ56数量为4个。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。