本发明涉及冷链物流运输领域，具体是一种冷链物流运输车辆及控制方法。
背景技术
冷藏车在冷链物流运输中扮演了重要的角色，随着冷链物流的发展，冷藏保温车的使用领域不断拓展，内部设计成多温型结构的冷藏车越来越受市场欢迎。该结构冷藏车可同时满足货物冷冻、冷藏及常温三种运输温度要求，解决了目前城市配送中一次配送多种不同温度要求的食品和药品的运输难题。现有的冷链运输车辆在设计结构和节能技术方面仍然有待提高。
技术实现要素：
基于不同食品对于冷藏温度、湿度的不同需求和冷藏车低温不便频繁开启的特点，本发明针对多温型结构的冷链运输车辆提出了一种既可以满足冷链运输的多温区需要又能智能控制冷藏车中温度和湿度的多温区冷链物流运输车辆。
本发明所述的一种冷链物流运输车辆，其具有一个冷藏箱，冷藏箱包括机室，低温一区、低温二区、低温三区、第四区；其中机室、低温一区、低温二区、低温三区、第四区之间由隔板隔开。
低温一区、低温二区、低温三区、第四区的侧壁顶端设置有加湿装置，加湿装置的喷嘴设置在每个区的中部，朝向下方，用于在各区的湿度不达标时对其进行加湿。
低温一区、低温二区、低温三区、第四区的侧壁上设置有湿度传感器，湿度传感器用于实时检测低温一区、低温二区、低温三区、第四区；其中机室、低温一区、低温二区、低温三区、第四区之间的空气湿度。
低温一区、低温二区、低温三区、第四区的出风口处均设置有温度传感器，用于实时检测各个区内的温度。
隔板采用隔热材料制成，其上设置有一平移小门，可以在人员需要短时进入时开启。
制冷系统对应四个温区，分别是设置有第二蒸发器的低温三区、设置有第三蒸发器的低温二区和设置有第四蒸发器的低温一区；设置有第一蒸发器的第四区。
其中第四区还设置一套电加热系统，当车厢外温度低于第四区的设定温度时，可以通过电加热系统给第四区加热至所需温度。
车顶可以设置太阳能电池板，为电加热系统提供电能。
第四区设置有两路加热铜管，一路铜管内通过汽车的排放的部分尾气，利用尾气的热量加热第四区，尾气流过第四区的铜管后，排出到车外，实现节能的目的。
另一路铜管内通过发动机的冷却液，利用发动机冷却液的热量加热第四区。
两路铜管上都设置有流量控制阀。
低温压缩机和高温压缩机设置在机室内。
冷凝蒸发器的冷凝管出口通过主路三通阀分别连接至第一支路和第二支路，所述第一支路再通过支路三通阀分支成两路，分别连通至第二蒸发器和第三蒸发器；所述第二支路连接至第四蒸发器，所述第二蒸发器、第三蒸发器和第四蒸发器的出口均连接低温级压缩机的入口。
第二蒸发器、第三蒸发器和第四蒸发器与三通阀之间分别设置有节流机构；第四区中具有冷凝器和高温级三通阀,冷凝器和高温级三通阀之间还设置有干燥过滤装置，用于除去水分和杂质；第四区中，高温级三通阀和第一蒸发器之间，以及所述高温级三通阀和冷凝蒸发器之间均设置有节流机构。
优选地，在前述冷藏箱顶部具有太阳能电池装置，所述太阳能电池装置述包括太阳能电池板，实现太阳能电池板调整俯仰角度的支架，太阳能电池板通过第一转轴架设在支架上；支架底部有第二转轴与底座相连，支架可以在底座上旋转，第二转轴穿过底座，第二转轴穿过底座的另一端安装有第一链轮；通过链条传动带动所有第一链轮实现太阳能电池板的水平方向转动；第一转轴的一端设置有小电机a，通过小电机a带动第一转轴实现太阳能电池板的俯仰角度调节。太阳能电池装置设置有多行和多列,每一行的太阳能电池装置的第一链轮由同一链条带动,链条上还设置有第二链轮,第二链轮安装在电机b上。
在冷链物流运输车辆的行驶过程中，中央控制单元会根据车辆所在的地点、行驶方向和时间，计算出太阳能电池板最佳的角度，通过控制电机b和小电机a将太阳能电池板调节至最佳角度；在太阳能电池板的前部设置导流板，太阳能电池板的背面都设置有镜子或镜面不锈钢，用于反光提高光的利用率。
本发明还同时提供一种前述冷链物流运输车辆的控制方法，其中央控制单元根据低温一区、低温二区、低温三区、第四区的侧壁上设置有湿度传感器检测各区的湿度值，当任意一区的湿度值不达标时，中央控制单元控制该区的加湿器进行加湿；中央控制单元控制上述各区的压缩机工作，从而控制各区的制冷，使各区达到设定的温度；对于第四区，当所设定的温度高于环境温度时，中央控制单元停止第四区的制冷，优先开启尾气加热铜管的流量控制阀，利用汽车尾气进行加热，当尾气加热不能满足需要时，启动冷却液加热铜管的流量控制阀，利用冷却液进行加热，当仍然不能满足需要时，启动加热电路，对第四区进行加热；第四区的目标控制温度可以设置成一条随时间变化的曲线，以满足不同客户的需求。
附图说明
图1为本申请冷链物流运输车辆冷藏箱示意图。
图2为本申请的制冷系统示意图。
图3为本申请的太阳能电池装置图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1-3所示，本发明提出的一种冷链物流运输车辆，具有中央控制单元，同时包括机室20，低温一区21、低温二区22、低温三区23、第四区24。其中机室20、低温一区21、低温二区22、低温三区23、第四区24之间由隔板隔开。低温一区21、低温二区22、低温三区23、第四区24的侧壁顶端设置有加湿器11，加湿器11的喷嘴设置在每个区的中部，朝向下方，用于在各区的湿度不达标时对其进行加湿。
低温一区21、低温二区22、低温三区23、第四区24的侧壁上设置有湿度传感器，湿度传感器用于实时检测低温一区21、低温二区22、低温三区23、第四区24内的空气湿度。低温一区21、低温二区22、低温三区23、第四区24的出风口处均设置有温度传感器，用于实时检测各个区内的温度。各区之间的隔板采用隔热材料制成，其上设置有一平移小门，可以在人员需要短时进入时开启。
制冷系统对应四个温区，分别是设置有第二蒸发器8的低温三区23、设置有第三蒸发器9的低温二区22和设置有第四蒸发器10的低温一区21；设置有第一蒸发器7的第四区24。
其中第四区24还设置一套电加热系统，当车厢外的环境温度低于第四区的设定温度时，可以通过电加热系统给第四区加热至所需温度。
车顶可以设置太阳能电池板，为电加热系统提供电能。由于汽车行驶的方向有多种可能，为了让太阳能电池板高效的获得阳光，需要太阳能电池板可以实时的进行角度调节。
如图3所示，太阳能电池装置包括太阳能电池板31，实现太阳能电池板调整俯仰角度的支架32，太阳能电池板31通过第一转轴架设在支架32上。支架32底部有第二转轴与底座33相连，支架32可以在底座33上旋转，第二转轴穿过底座33的另一端安装有第一链轮。通过链条传动带动所有第一链轮实现太阳能电池板的水平方向转动。第一转轴的一端设置有小电机a，通过控制小电机a实现太阳能电池板的俯仰角度调节。太阳能电池装置设置有多行和多列,每一行的太阳能电池装置的第一链轮34由同一链条带动,链条上还设置有第二链轮,第二链轮安装在电机b上。
在冷链物流运输车辆的行驶过程中，中央控制单元会根据车辆所在的地点、行驶方向和时间，计算出太阳能电池板最佳的角度，通过控制电机b带动第二链轮，从而带动链条和第一链轮34以及控制小电机a将太阳能电池板调节至最佳角度。由于冷藏箱的顶部设置了太阳能电池板，增加了风阻，因此需要在太阳能电池板的前部设置导流板36。太阳能电池板的背面都设置有镜子或镜面不锈钢，用于反光提高光的利用率。
同时第四区设置有两路加热铜管，一路铜管内通过汽车排放的部分尾气，利用尾气的热量加热第四区，尾气流过第四区的铜管后，排出到车外，实现节能的目的。另一路铜管内通过发动机的冷却液，利用发动机冷却液的热量加热第四区。两路铜管上都设置有流量控制阀。低温压缩机1和高温压缩机2设置在机室20内。
冷凝蒸发器3的冷凝管出口通过主路三通阀19分别连接至第一支路和第二支路，所述第一支路再通过支路三通阀20分支成两路，分别连通至第二蒸发器8和第三蒸发器9；所述第二支路连接至第四蒸发器10，所述第二蒸发器8、第三蒸发器9和第四蒸发器10的出口均连接低温级压缩机1的入口。第二蒸发器8、第三蒸发器9和第四蒸发器10与三通阀之间分别设置有节流机构11。第四区中具有冷凝器4和高温级三通阀18,冷凝器4和高温级三通阀18之间还设置有干燥过滤器5，用于除去水分和杂质等。第四区中，高温级三通阀18和第一蒸发器7之间，以及所述高温级三通阀18和冷凝蒸发器3之间均设置有节流机构11。
工作状态时，第四区中灌注中温制冷剂，中温制冷剂在第四区24的第一蒸发器7中蒸发成为中温制冷剂蒸汽后被高温级压缩机2吸入，压缩为高温高压的中温制冷剂气体，然后经冷凝器4冷凝成为高温高压的中温制冷剂液体，再由干燥过滤器5除去水分等杂质，而后经过高温级三通阀18控制分流，分为两路，其中一部分经毛细管节流后进入第四区的第一蒸发器7蒸发，为第四区提供冷量，蒸发后成为中温制冷剂蒸汽，再回到高温级压缩机2完成一个循环；另一部分经毛细管节流后进入冷凝蒸发器3为低温制冷剂提供冷量，蒸发后同样回到高温级压缩机2完成一个循环。
低温级制冷系统中灌注低温制冷剂，低温制冷剂被低温级压缩机1吸入后压缩为高温高压的低温制冷剂气体，再进入冷凝蒸发器3冷凝，成为高温高压的低温制冷剂液体，经主路三通阀19控制分流后，分为两个支路，第一支路中的低温制冷剂流向支路三通阀20，再由支路三通阀20控制分流，再分为两分小支路，其中一个小支路中的低温制冷剂经毛细管节流后进入低温三区23的第二蒸发器8蒸发，为低温三区23提供冷量；另一个小支路中的低温制冷剂经毛细管节流后进入低温二区22的第三蒸发器9蒸发，为低温二区22提供冷量；第二支路中的低温制冷剂经毛细管节流后进入低温一区21的第一四蒸发器蒸发，为低温一区21提供冷量；第三蒸发器9、第三蒸发器9和第四蒸发器10中的低温制冷剂在所对应的蒸发器中蒸发为低温制冷剂蒸汽后汇集于一路，被低温级压缩机1吸入，完成一个循环。
本发明还提供一种前述冷链物流运输车辆的控制方法，包括：中央控制单元根据低温一区21、低温二区22、低温三区23、第四区24的侧壁上设置有湿度传感器检测各区的湿度值，当任意一区的湿度值不达标时，中央控制单元控制该区的加湿器进行加湿。
中央控制单元控制上述各区的压缩机工作，从而控制各区的制冷，使各区达到设定的温度。对于第四区，当所设定的温度高于环境温度时，中央控制单元停止第四区的制冷，优先开启尾气加热铜管的流量控制阀，利用汽车尾气进行加热，当尾气加热不能满足需要时，启动冷却液加热铜管的流量控制阀，利用冷却液进行加热，当仍然不能满足需要时，启动加热电路，对第四区进行加热。第四区的目标控制温度可以设置成一条随时间变化的曲线，以满足不同客户的需求。
上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。