本发明涉及一种立式菌包出包缝包机构。
背景技术：
现有菌包后段装袋均采用人工装袋方式，因此对于人工的需求较大，企业的人工成本大;传统缝包方式为人工使用锥针缝制，缝制强度低，效率慢，外购不美观。对于机械化流水线作业时，还采用人工操作的话，效率过于低下。
技术实现要素：
本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种立式菌包出包缝包机构，能够将装料好的袋子袋口保持夹平状态送入缝包机，保证缝包快速美观。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种立式菌包出包缝包机构，包括输送皮带，沿输送皮带依次设置的袋口整理组件、抱袋组件、袋口夹紧组件、袋口输送组件和缝包机；
输送皮带的入口处设置有用于托放菌袋的托盘；
袋口整理组件包括两个做往复运动用于撑开袋口的撑爪；
输送皮带两侧设置有驱动抱袋组件和袋口夹紧组件沿皮带往复运动驱动组件；
抱袋组件包括两个分别设置在输送皮带两侧用于抱住菌袋的抱爪；
袋口夹紧组件包括两个分别设置在输送皮带两侧用于夹平袋口的夹杆；
袋口输送组件包括两个用于将袋口平整送入缝包机的同步带。
进一步的，所述袋口整理组件包括两导向杆，所述撑爪后端套设在两导向杆上，所述导向杆上分别设置有驱使撑爪沿导向杆往复移动的导向气缸。
进一步的，所述驱动组件包括分别设置在输送皮带两侧的直线导轨，直线导轨上设置有齿条，直线导轨上设置有沿导轨移动的移动座，所述驱动抱袋组件和袋口夹紧组件设置在移动座上，移动座上设置有通过电机驱使转动并与齿条相啮合的齿轮。
进一步的，所述驱动抱袋组件包括驱动抱爪的抱袋气缸，所述抱爪呈L形，以使抱爪抱紧菌包后带其脱离托盘进入输送皮带。
进一步的，所述袋口夹紧组件包括驱动夹杆的夹紧气缸。
进一步的，所述夹杆呈凵形。
进一步的，所述袋口输送组件的两个同步带临近设置，以便将夹杆送进来的袋口能被同步带平稳的送入缝包机。
进一步的，所述撑爪前端底部设置有撑开袋口的撑杆。
进一步的，所述托盘除朝向输送皮带入口的一侧外均设置有挡板。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本装置能够将装好物料的袋子袋口保持夹平的状态送入缝包机中进行缝包作业，结构简单，动作准确，完全自动化操作，能够广泛应用于编制袋的出袋及封包。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例中预备状态的构造示意图。
图2为本发明实施例中撑开袋口的构造示意图。
图3为本发明实施例中夹平袋口抱紧菌包的构造示意图。
图4为本发明实施例中送入同步带中的构造示意图。
图5为本发明实施例中抱袋组件、袋口夹紧组件复位的构造示意图。
图6为本发明实施例中进入缝包机的构造示意图。
图中：1-输送皮带，11-托盘，12-直线导轨，13-移动座，14-挡板，2-袋口整理组件，21-撑爪，22-导向杆，23-撑杆，24-导向气缸，3-抱袋组件，31-抱爪，32-抱袋气缸，4-袋口夹紧组件，41-夹杆，42-夹紧气缸，5-袋口输送组件，51-同步带，6-缝包机，7-菌袋。
具体实施方式
实施例一：如图1~6所示，一种立式菌包出包缝包机构，包括输送皮带1，沿输送皮带依次设置的袋口整理组件2、抱袋组件3、袋口夹紧组件4、袋口输送组件5和缝包机6；
输送皮带1的入口处设置有用于托放菌袋7的托盘11；
袋口整理组件2包括两个做往复运动用于撑开袋口的撑爪21；
输送皮带两侧设置有驱动抱袋组件和袋口夹紧组件沿皮带往复运动驱动组件；
抱袋组件3包括两个分别设置在输送皮带两侧用于抱住菌袋的抱爪；
袋口夹紧组件4包括两个分别设置在输送皮带两侧用于夹平袋口的夹杆；
袋口输送组件5包括两个用于将袋口平整送入缝包机的同步带51。
本实施例中，所述袋口整理组件包括两导向杆22，所述撑爪后端套设在两导向杆上，所述导向杆上分别设置有驱使撑爪沿导向杆往复移动的导向气缸24。
本实施例中，所述驱动组件包括分别设置在输送皮带两侧的直线导轨12，直线导轨上设置有齿条，直线导轨上设置有沿导轨移动的移动座13，所述驱动抱袋组件和袋口夹紧组件设置在移动座上，移动座上设置有通过电机驱使转动并与齿条相啮合的齿轮。
本实施例中，所述驱动抱袋组件包括驱动抱爪的抱袋气缸32，所述抱爪呈L形，以使抱爪抱紧菌包后带其脱离托盘进入输送皮带。
本实施例中，所述袋口夹紧组件包括驱动夹杆的夹紧气缸43。
本实施例中，所述夹杆呈凵形。
本实施例中，所述袋口输送组件的两个同步带临近设置，以便将夹杆送进来的袋口能被同步带平稳的送入缝包机。
本实施例中，所述撑爪前端底部设置有撑开袋口的撑杆23。
本实施例中，所述托盘除朝向输送皮带入口的一侧外均设置有挡板14。
使用时，菌袋装好后，撑爪反向运动，将袋口撑开拉平，抱袋组件的抱爪先探出，将菌袋抱紧，夹杆再伸出，将袋口夹紧，此时撑杆自动脱离袋口，移动座带着抱袋组件和袋口夹紧组件沿直线导轨移动，抱爪带着菌袋进入输送皮带，袋口进入同步带之间，两同步带将袋口夹紧并用跟输送皮带同样的速度输送袋口，抱袋组件和袋口夹紧组件复位，袋口被同步带送入缝包机的入口进行缝包作业。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。