一种法兰铸件上料机构的制作方法

本发明涉及法兰铸件加工领域，尤其涉及到一种法兰铸件上料机构。

背景技术

现有的法兰铸件上料机构采用的夹爪容易损坏铸件，且不起夹取；所以多数时采用人工上料，而人工上料不仅费时还使得生产效率低下。

本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种法兰铸件上料机构，从而解决现有技术的缺陷。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种法兰铸件上料机构，包括底座。

所述底座呈长方体结构，所述底座上开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹孔位于第二螺纹孔的右侧，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔贯穿底座的上表面和下表面；所述第一螺纹孔内设有第一立柱，所述第二螺纹孔内设有第二立柱；所述第一立柱和第二立柱的上端都套设有两个固定板；所述固定板上前侧面上通过螺栓固定有安装板，所述安装板的前侧面通过螺栓固定有气缸安装条；所述气缸安装条的前侧面通过螺栓固定有平移气缸；所述平移气缸左端的输出轴上连接有气缸安装板，所述气缸安装板右端设有固定片；所述气缸安装板上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔位于第二通孔的上端，所述第一通孔和第二通孔贯穿气缸安装板的左侧面和右侧面；所述第一通孔内设有第一导轨，所述第二通孔内设有第二导轨，所述第一导轨和第二导轨分别设于气缸安装条的上下两侧；所述气缸安装板的前侧面开设有两个第三螺纹孔，所述两个第三螺纹孔分别与第一通孔和第二通孔相适应；所述第一导轨和第二导轨上都套设有两个导轨块，所述导轨块后侧面开设有第四螺纹孔，所述导轨块通过第四螺纹孔固定在安装板的前侧面；所述气缸安装板的左侧面通过螺栓固定有第一安装板，所述第一安装板的上侧表面通过螺栓固定有升降气缸；所述升降气缸的输出轴上连接有安装块，所述安装块的下侧表面贴合有连接块；所述安装块和连接块的左侧面通过螺栓固定有第二安装板，所述第二安装板的左端设有第三安装板，所述第二安装板与第三安装板的内侧上端通过螺栓固定有第四安装板，所述第二安装板与第三安装板的内侧下端固定有两个导柱；所述第四安装板上通过螺栓固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出轴上固定有夹爪连接块，所述夹爪连接块的左端通过销轴连接有第一轴臂，所述夹爪连接块的右端通过销轴连接有第二轴臂；所述第一轴臂和第二轴臂的下端通过销轴连接有第三轴臂，所述第三轴臂的下端通过销轴连接有夹爪。

进一步的，所述固定片采用一体成型制作而成，所述固定片包括第一折板和垂直连接于第一折板左侧的第二折板，所述第一折板和第二折板上都开设有两个第三通孔，所述第一折板的第三通孔与气缸安装条相适应，所述第二折板的第三通孔与平移气缸尾部相适应。

进一步的，所述夹爪连接块采用一体成型制作而成，所述夹爪连接块包括左侧板和右侧板，所述左侧板上开设有第一方孔，所述右侧板上开设有第二方孔，所述第一方孔的后侧边与第二方孔的后侧边连接有后侧板，所述第一方孔的前侧边与第二方孔的前侧边连接有前侧板，所述前侧板和后侧板上都开设第一有圆孔，所述第一圆孔与销轴相适应。

进一步的，所述第一轴臂上端开设有第二圆孔，所述第一轴臂下端开设有第三圆孔，所述第一轴臂上端开设有第一凹槽，所述第一凹槽与第二轴臂上端相适应，所述第一轴臂下端开设有第二凹槽，所述第二凹槽与第三轴臂相适应。

进一步的，所述第二轴臂上端开设有第四圆孔，所述第四圆孔与第二圆孔相对应，所述第四圆孔设于第一凹槽内，所述第二轴臂下端开设有第五圆孔，所述第二轴臂下端还开设有第三凹槽，所述第三凹槽与第三轴臂相适应。

更进一步的，所述第三轴臂呈钝角三角形结构，其三角外侧具有圆弧结构，所述第三轴臂上开设有第五圆孔、第六圆孔和第七圆孔，所述第七圆孔套设于导柱上，所述第五圆孔分别与第三圆孔、第五圆孔相对应，所述第六圆孔与夹爪相适应。

更进一步的，所述夹爪采用一体成型制作而成，所述夹爪包括主体、连接于主体上端的两个夹爪安装块，所述夹爪安装块上开设有第八圆孔，所述主体下侧开设有三角形凹槽，所述第三轴臂设于两个夹爪安装块之间，所述第八圆孔与第七圆孔相对应。

本发明的优点在于：

1.本发明提出的一种法兰铸件上料机构通过第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂的配合使用，是的轴承铸件更加方便快速的上料，从而更好的配合其他机台；

2.该法兰铸件上料机构中的两个夹爪在夹取法兰铸件时，夹爪中的三角形凹槽与法兰铸件的外壁贴合，从而不会损伤到法兰铸件。

附图说明

图1是本发明提出的一种法兰铸件上料机构的结构示意图；

图2是该上料机构中底座的俯视图；

图3是该上料机构中气缸安装板的结构示意图；

图4是该上料机构中固定片的结构示意图；

图5是该上料机构中夹爪连接块的结构示意图；

图6是该上料机构中第一轴臂的结构示意图；

图7是该上料机构中第二轴臂的结构示意图；

图8是该上料机构中第三轴臂的结构示意图；

图9是该上料机构中夹爪的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1所示，本发明提出的一种法兰铸件上料机构包括底座1；所述底座1呈长方体结构，所述底座1上开设有第一螺纹孔2和第二螺纹孔3，所述第一螺纹孔2位于第二螺纹孔3的右侧，所述第一螺纹孔2和第二螺纹孔3贯穿底座1的上表面和下表面；所述第一螺纹孔2内设有第一立柱4，所述第二螺纹孔3内设有第二立柱5，所述第一立柱4和第二立柱5下端表面具有螺纹结构；所述第一立柱4和第二立柱5的上端都套设有两个固定板6；所述固定板6上前侧面上通过螺栓固定有安装板7，所述安装板7的前侧面通过螺栓固定有气缸安装条8；所述气缸安装条8的前侧面通过螺栓固定有平移气缸9；所述平移气缸9左端的输出轴上连接有气缸安装板10，所述气缸安装板10右端设有固定片11；所述气缸安装板10上开设有第一通孔101和第二通孔102，所述第一通孔101位于第二通孔102的上端，所述第一通孔101和第二通孔102贯穿气缸安装板10的左侧面和右侧面；所述第一通孔101内设有第一导轨12，所述第二通孔102内设有第二导轨13，所述第一导轨12和第二导轨13分别设于气缸安装条8的上下两侧；所述气缸安装板10的前侧面开设有两个第三螺纹孔103，所述两个第三螺纹孔103分别与第一通孔101和第二通孔102相适应；所述第一导轨12和第二导轨13上都套设有两个导轨块14，所述导轨块14后侧面开设有第四螺纹孔141，所述导轨块14通过第四螺纹孔141固定在安装板7的前侧面；所述气缸安装板10的左侧面通过螺栓固定有第一安装板15，所述第一安装板15的上侧表面通过螺栓固定有升降气缸16；所述升降气缸16的输出轴上连接有安装块17，所述安装块17的下侧表面贴合有连接块18；所述安装块17和连接块18的左侧面通过螺栓固定有第二安装板19，所述第二安装板19的左端设有第三安装板20，所述第二安装板19与第三安装板20的内侧上端通过螺栓固定有第四安装板21，所述第二安装板19与第三安装板20的内侧下端固定有两个导柱22；所述第四安装板21上通过螺栓固定有夹爪气缸23，所述夹爪气缸23的输出轴上固定有夹爪连接块24，所述夹爪连接块24的左端通过销轴25连接有第一轴臂26，所述夹爪连接块24的右端通过销轴25连接有第二轴臂27；所述第一轴臂26和第二轴臂27的下端通过销轴25连接有第三轴臂28，所述第三轴臂28的下端通过销轴25连接有夹爪29。

进一步的，所述固定片11采用一体成型制作而成，所述固定片11包括第一折板111和垂直连接于第一折板111左侧的第二折板112，所述第一折板111和第二折板112上都开设有两个第三通孔113，所述第一折板111的第三通孔113与气缸安装条8相适应，所述第二折板112的第三通孔113与平移气缸9尾部相适应；所述夹爪连接块24采用一体成型制作而成，所述夹爪连接块24包括左侧板241和右侧板242，所述左侧板241上开设有第一方孔243，所述右侧板242上开设有第二方孔244，所述第一方孔243的后侧边与第二方孔244的后侧边连接有后侧板245，所述第一方孔243的前侧边与第二方孔244的前侧边连接有前侧板246，所述第一方孔243的上侧与第二方孔244的上侧连接有顶板248，所述前侧板246和后侧板245上都开设第一有圆孔247，所述第一圆孔247与销轴25相适应。

进一步的，所述第一轴臂26上端开设有第二圆孔261，所述第一轴臂26下端开设有第三圆孔262，所述第一轴臂26上端开设有第一凹槽263，所述第一凹槽263与第二轴臂27上端相适应，所述第一轴臂26下端开设有第二凹槽264，所述第二凹槽264与第三轴臂28相适应；所述第二轴臂27上端开设有第四圆孔271，所述第四圆孔271与第二圆孔261相对应，所述第四圆孔271设于第一凹槽263内，所述第二轴臂27下端开设有第五圆孔272，所述第二轴臂27下端还开设有第三凹槽273，所述第三凹槽273与第三轴臂28相适应。

更进一步的，所述第三轴臂28呈钝角三角形结构，其三角外侧具有圆弧结构，所述第三轴臂28上开设有第五圆孔281、第六圆孔282和第七圆孔283，所述第七圆孔283套设于导柱22上，所述第五圆孔281分别与第三圆孔262、第五圆孔272相对应，所述第六圆孔282与夹爪29相适应；所述夹爪29采用一体成型制作而成，所述夹爪29包括主体291、连接于主体291上端的两个夹爪安装块292，所述夹爪安装块292上开设有第八圆孔293，所述主体291下侧开设有三角形凹槽294，所述第三轴臂29设于两个夹爪安装块292之间，所述第八圆孔293与第七圆孔283相对应；通过两夹爪29上的三角形凹槽294将法兰铸件夹取。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。