本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种悬挂式楼道电梯。
背景技术：
由于社会环境及经济条件制约，早期建造的楼房大多数没有安装电梯，为了帮助行动不方便的人(残疾人和老人)上下楼梯，设计了楼道电梯。
当前适合多层楼房安装的楼道电梯主要有两种:座椅式楼道电梯、分段接力式楼道电梯。座椅式楼道电梯是在楼道的扶手侧安装一条或两条轨道，在轨道上安装载人座椅装置，利用齿轮齿条传动方式，在驱动电机的驱动下，使载人座椅沿轨道上下移动，实现载人上下楼的功能；分段接力式楼道电梯在设计之初就是为多层楼房量身定制的，是安装在楼道的墙壁侧的，只在楼梯的斜坡段上安装载人装置，楼梯的转折平台处则不装设。
但是现有座椅式楼道电梯运行时每次仅供一人乘用，效率低，所需转弯半径大，占用楼道空间大，乘用繁琐；为了支撑座椅电梯及乘用人员的重量须另外加装承重支架，增加了成本；而分段接力式楼道电梯每层楼层之间必须安装两部载人装置，以现有存世量较大的六层楼住宅来算，需安装分段式电梯十二段，分段装置多成本高、发生故障的机率就会高，不能连续乘用、等待时间长、使用繁琐，每次仅限一人乘用、效率低。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种悬挂式楼道电梯，解决了现有的楼道电梯，占用楼道空间大的技术问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种悬挂式楼道电梯，包括轨道装置和单轨列车；
所述轨道装置为工字钢型轨道，包括直线型轨道装置与弧线型轨道装置；所述直线型轨道装置固定设置在楼梯斜坡段对应的顶板上，所述弧线型轨道装置固定设置在楼梯转折平台对应的顶板上；
所述单轨列车包括串联的轨道车装置，所述轨道车装置包括承重支架、承重轮对；
所述承重支架的上端两部侧对称地设置两组承重轮对，所述承重轮对分别卡装于所述轨道装置腹部的凹槽内，两组承重轮对的下缘分别与轨道装置的下翼缘的上端面相接触，且能够在翼缘上滚动；所述承重支架转动设置有承重吊杆，所述承重吊杆的另一端铰接设置有乘人踏板；
所述轨道车装置还设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与轨道装置的下端面的中间部位的传动齿条啮合，驱动电机驱动所述驱动齿轮转动。
优选的，所述承重支架下端的中部向侧部延伸出连接轴，所述连接轴的端部套装有轴套，所有轴套外侧固定有承重吊杆。
优选的，所述轨道车承重支架两侧的中部在竖直方向上设有两个椭圆孔，所述椭圆孔中对称地嵚装能够上下滑动的可拆装式圆形滑块；
所述圆形滑块在竖直方向上的两侧的中间设为凹槽结构，与所述椭圆孔组成滑动副；所述圆形滑块中央开有圆形通孔，所述圆形通孔中固定插接有空心轴，所述空心轴由两侧伸入到所述承重支架内，两个空心轴端部对称地套装上两个夹紧轮，所述夹紧轮能够绕所述空心轴旋转，所述夹紧轮的上部轮缘紧贴所述轨道装置下翼缘的反面，所述空心轴在承重支架两侧外露轴端部设置有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧的下端固定在所述承重支架的弹簧座，所述空心轴的内部插入花键状的驱动轴；所述驱动轴将所述空心轴串联在一起，并通过轴承相对固定；所述驱动轴能够在空心轴内转动；所述驱动轴的中间在两空心轴相对之间设置有驱动齿轮，所述驱动轴左端经联轴器与驱动电机相连。
优选的，所述承重支架上端固定有联锁机构，所述联锁机构包括联锁轮、联锁轮轴、联锁导杆、导杆套、复位弹簧，上弹簧座、弹簧下端盖端盖和联锁齿；
所述联锁轮经联锁轮轴固定在联锁导杆上部，所述联锁轮能够绕联锁轮轴旋转，所述联锁导杆为方柱形，在其上部套有圆形的上弹簧座，所述上弹簧座的外径与导杆套的内径相适配，组成一组滑动副；所述导杆套为筒状，弹簧下端盖的中央开有方孔，所述方孔与所述联锁导杆组成另一组滑动副，所述上弹簧座下面套装复位弹簧，上弹簧座、复位弹簧及其对应处的联锁导杆插装在导杆套中，所述联锁导杆的底部设置联锁齿；
所述承重吊杆上端部设置有扇形凸块，所述扇形凸块上设置有凹齿槽，所述联锁齿与凹齿槽啮合。
优选的，还包括横担一和横担二；所述横担一固定设置于楼道变坡点处的横梁上，其一侧设有固定滑触线的支架，中部与直线型轨道装置固定连接，另一侧端部装有扇形解锁凸块；
所述横担二为“t”形结构，其上端部固定在楼梯转折平台的反面的顶板上，下伸的腿部与弧线型轨道装置固定连接；左侧部设有固定滑触线的支架。
优选的，所述横担一上端部通过膨胀螺栓固定设置于楼道变坡点处的横梁上；所述横担二的上端部通过膨胀螺栓固定在楼梯转折平台的反面的顶板上。
优选的，所述单轨列车由两个以上的轨道车装置组成，所述轨道车装置通过连接导杆连接；所述连接导杆两端设有万向节。
(三)有益效果
本发明提供了一种悬挂式楼道电梯，具备以下有益效果：
本发明的悬挂式楼道电梯，将轨道装置和单轨列车紧贴楼道的顶板上，楼梯道中梯面以上两米以下的高度空间是平时利用率最高的，而两米以上的高度空间平时的利用率极低，基本上是处于闲置状态，而悬挂式楼道电梯正是利用这个闲置空间来安装运行的，节约了楼梯道中梯面以上两米以下的高度空间，避免因为安装楼道电梯而影响居民的行动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例悬挂式楼道电梯在楼梯反面顶板上的安装运行示意图；
图2为本发明实施例轨道车装置右视图；
图3为本发明实施例轨道车装置的剖视图；
图4为本发明实施例单轨列车底视图；
图5为本发明实施例悬挂式楼道电梯的顶视图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例一种悬挂式楼道电梯，如图1～5所示，所述的悬挂式楼道电梯包括轨道装置2、单轨列车9；
所述的悬挂式楼道电梯为了达到供多人同时乘用的目的，采用的技术方案是将所述轨道车装置1用连接导杆40串联在一起组成单轨列车9，轨道车装置1的数量可根据实际需求而定，当然也可由一辆轨道车装置1单独运行，这种情况下只能供一人乘用，作为优选，本实施例中以三辆所述轨道车装置1串联组成单轨列车9，所述的单轨列车9安装于轨道装置2上，同步运行、以达到供三人同时乘用的目的，提高了效率。
所述的悬挂式楼道电梯为了降低所占楼道空间，采用的技术手段是:将所述轨道装置2设置在紧贴楼道的顶板29上；众所周知、楼梯道中梯面以上两米以下的高度空间是平时利用率最高的，而两米以上的高度空间平时的利用率极低，基本上是处于闲置状态，而悬挂式楼道电梯正是利用这个闲置空间来安装运行的；所述的轨道装置2为工字钢型轨道，包括直线型轨道装置与弧线型轨道装置；所述直线型轨道装置通过横担一3固定设置在楼梯斜坡段6的顶板上，所述弧线型轨道装置通过横担二4固定设置在楼梯转折平台8的顶板上，作为优选：弧线型轨道装置的两端制成上翘和下翘形状，当然也以设置在直线型轨道装置的两端上，上翘和下翘段的转折角度与楼梯的斜坡度相同，并能保持与直线型轨道装置平顺衔接，弧线型轨道装置的弯曲半径为楼道宽度的一半左右，所述轨道装置2的转折弯曲的变化规律与楼梯顶板的变化规律保持一至，且两者间始终保持平行状态，在所述轨道装置2的的下端面的中间部位固定有传动齿条31；
所述横担一3设置于楼道变坡点处的横梁上，左侧设有固定滑触线5的支架，中部固定直线型轨道装置，右端装有扇形解锁凸块11；解锁凸块11的作用是与设置在所述轨道车装置1上的联锁机构配合完成解锁功能；横担二4为“t”形结构，上端固定在楼梯转折平台8的反面的顶板29上，下伸的腿部用于固定弧线型轨道装置，腿部的尺寸可以调节，以适用不同的安装环墳，横杆二4的左侧设有固定滑触线5的支架，横担一3和横担二4上均开有若干孔，便于穿入膨胀螺栓39将其固定。
所述的轨道车装置1包括承重支架18、承重轮对16、承重轮对轴17、夹紧轮33、承重吊杆26、乘人踏板28、驱动电机35、踏板驱动电机27、联锁机构及连接导杆40。
所述承重支架18的上部左右两侧对称地设置两组承重轮对16，两组承重轮对16分别卡装于所述轨道装置2的腹部的凹槽内，两组承重轮对16的下缘分别与轨道装置2的下翼缘的上端面相接触，并可在翼缘上灵活滚动，两组承重轮对16分别用数目相同的轮对轴17固定在承重支架18上，承重轮对16上分别设有外轮缘，外轮缘与所述轨道装置2的下翼缘的左右外侧部吻合，起轨道车装置1在所述轨道装置2上运行时的导向作用。
所述轨道车承重支架18左右两侧的中部开有两个竖直方向上的椭圆形孔41，椭圆形孔41中对称地嵚装两个可上下滑动的圆形滑块42，滑块42为可拆装式，滑块42在竖直方向上的两侧的中间为凹槽形，与椭圆形孔41组成滑动副，使滑块42只能在椭园孔41中上下滑动，而在其它方向上两者间保持相对静止，两圆形滑块42中央开有圆形通孔，圆形通孔中分别插接固定两根空心轴22，空心轴22由左右两侧伸入到所述承重支架18内，两根空心轴22相对之处留有间距，用以安装驱动齿轮32，在伸入的两个空心轴22端上对称地套装上两个夹紧轮33，夹紧轮33可绕空心轴22旋转，夹紧轮33的上部轮缘紧贴所述轨道装置2下翼缘的反面，所述空心轴22在承重支架18两侧外露轴端部设置有夹紧弹簧20，所述夹紧弹簧20的下端固定在所述承重支架18的弹簧座30，两空心轴22的内部插入一根花键状驱动轴23，驱动轴23将两根空心轴22串联在一起，两者间用轴承21相对固定，驱动轴23可在空心轴22内灵活转动；在驱动轴23的中间两空心轴22相对处预留的间距处设置有驱动齿轮32，驱动齿轮32与设置在所述轨道装置2上的齿条31啮合，驱动轴23左端经联轴器34与驱动电机35相连。
由圆形滑块42、空心轴22、夹紧轮33、驱动轴23及驱动齿轮32共同构成了个组合体，所述组合体在夹紧弹簧20的作用下，可沿着所述承重支架18中部椭园形孔41上下滑动，承重轮对16、夹紧轮33将轨道装置2下翼缘夹持在中间，缩小了所述轨道装置2与所述轨道车装置1间的配合间隙，保持所述驱动齿轮32与齿条31间能良好的啮合，限制了所述轨道车1的横向摆动。
所述承重支架18右下端的中部向右延伸出连接轴25，连接轴25的右端部套装一轴套49，轴套49外侧固定有承重吊杆26在承重吊杆26上端部连接一扇形凸块24，所述承重吊杆26的下端铰接乘人踏板28，该承重吊杆26和乘人踏板28组成了载人装置；乘人踏板28在其驱动电机27的驱动下可向上折叠，由所述乘人踏板28、踏板驱动电机27及承重吊杆26组成的载人装置经轴套49与承重支架18下端的连接轴25相连，因而所述的载人装置可绕连接轴25旋转，以保持其重心无论处在楼道内的任何部位均能与其自身垂线相重合，所述承重吊杆26上安装有控制单轨列车9运行模式的控制器43，同时承重吊杆26还兼作乘员扶手功能。
所述承重支架18右上端固定有联锁机构，联锁机构包括联锁轮12、联锁轮轴13、联锁导杆14、导杆套15、复位弹簧45、上弹簧座44、弹簧下端盖46和联锁齿47，所述联锁轮12经联锁轮轴13固定在联锁导杆14上部，联锁轮12可绕联锁轮轴13旋转，所述联锁导杆14为方柱形，在其上部套有上弹簧座44，上弹簧座44为圆形，其圆形的上弹簧座44的外径与导杆套15的内径相适配，组成一滑动副，所述导杆套15为圆筒状，弹簧下端盖46的中央开有方孔，方孔与所述联锁导杆14组成另一组滑动副，上弹簧座44下面套装复位弹簧45，上弹簧座44、复位弹簧45及其对应处的联锁导杆14插装在导杆套15中，在所述两组滑动副的钳制下，使联锁导杆14只能在导杆套15中上下移动，而不可旋转，所述联锁导杆14的底部设置联锁齿47，联锁齿47与设在所述承重吊杆26上的扇形凸块24上的凹齿槽48啮合，共同构成联锁机构。
所述轨道车1在所述轨道2上运行过程中，是在楼梯斜坡段6和转折平台段8之间来回不断地转换的，在这个循环往复的转换过程中，吊装在轨道车1下端的所述载人装置的重心也将随之频繁地改变，为保持载人装置重心平稳，作为优选:本实施例中采用了将载人装置设计成绕所述承重支架18下部延伸轴25旋转的方式，用来克服所述轨道车1在运行时产生载人装置重心偏移问题，但由于载人装置及上乘员的重量很大，产生的惯性会很大，这个惯性会造成载人装置在所述轨道车1行驶方向上的纵向振荡摆动，为抑制这个振荡摆动而设置了联锁机构。当所述轨道车装置1从楼梯下平台7驶往上平台8时，首先是行驶在楼梯斜坡段6上，此时联锁齿47将与对应于斜坡段的凹齿槽48啮合，使其处于斜坡锁止状态，当所述轨道车装置1继续行驶到所述横担一3所在的变坡点时，所述联锁轮12才与横担一3上的解锁凸块11相接触，在解锁凸块11的作用下，给联锁轮12一个向下的压力，此压力克服了复位弹簧45的阻力，迫使联锁导杆14向下运动，导致联锁齿47脱离对应于斜坡段的凹齿槽48，此时联锁机构处于解锁状态；此时所述的载人装置在自身及乘员重力的作用下绕所述延伸轴25旋转一个角度，这个角度的大小与楼梯坡度的大小一至，由于这个转换过程很快，持续时间很短，在所述轨道车装置1继续前行的作用下，联锁轮12很快脱离解锁凸块11来到楼梯转折平台8上，此刻在复位弹簧45的作用下，联锁机构复位，联锁齿47与对应于平台位置的凹齿槽48重新啮合，使其进入到平台段锁止状态，如此往复，至到轨道车运行到终端为止，这样就抑制了载人装置的纵向振荡摆动，保持了载人装置动态时的重心稳定。
连接导杆40作为所述轨道车装置1的连接导向作用，其两端设有万向节50，以铰接的方式将所述轨道车1串接成单轨列车9。
轨道车动力装置包括驱动电机35、联轴器34、驱动轴23、驱动齿轮32和齿条31及固定螺栓36；
所述的驱动电机35，作为优选本实施例中采用的是变频电机，益处是不仅能变换单轨列车9的运行速度，以适应不同乘员的需求，而且还能缓冲单轨列车9在启、停时产生的冲击力，增加了乘用的舒适度，驱动电机35的减速器采用带自锁功能的减速器，目的是不需在轨道车1上再设置刹车装置，简化了结构、降低了成本。
所述联轴器34用于驱动轴23相适配，是将驱动电机35上的旋转力矩顺利地传给驱动轴23上，再由驱动轴23带动驱动齿轮32，利用齿轮齿条传动方式驱动所述由轨道车装置1组成的单轨列车9在所述轨道2上移动，所述的驱动电机35和联轴器34经固定螺栓36分别固定在所述承重支架18左下端的支架上。
供电控制单元包括滑触线5、集电器37、连接导线38和控制器43；所述的滑触线5分两路:一路为所述轨道车1提供动力电源，供驱动电机35和踏板驱动电机27使用，一路负责在所述轨道车装置1之间及单轨列车9与设置在各楼梯入户平台7、8上的控制器43之间的各种数据信号的传送，两路滑触线5联成一体同架敷设在所述横担一3、横担二4上的固定支架上，并与所述轨道装置2之间保持适当的水平与垂直间距，以利于与设置在所述轨道车装置1上的集电器37相适配，滑触线5与轨道装置2之间的走向应保持一至，并满足同时于三或多辆轨道车1上集电器37相接触的功能。
所述的集电器37也分两路:一路与滑触线5上动力电源相联，将动力电源经导线38引到驱动电机35和踏板电机27上，一路与滑触线5上的数据信号线相联，负责各种信号的传输功能，两路集电器37组合在一起同架固定于所述轨道车承重支架18上对应位置。
所述的控制装置包括:设置在楼梯各入户平台7、8处的和设置在所述承重吊杆26上的控制器43，设置在各入户平台7、8上的控制器43主要起呼唤单轨列车9的作用，设置在承重吊杆26上的控制器43主要有乘员控制所述单轨列车9的各种运行模式，单轨列车9上设置在各承重吊杆26上的控制器43以并联方式连接，即可由单轨列车9中的任意一个控制器43实现对整列单轨道列车9的控制，也可由两个及以上的控制器43联合实现对所述单轨列车9的控制，承重吊杆26还兼作乘员的扶手。
上述实施例中电梯载人装置的承重吊杆26和与其下端铰接的乘人踏板28是吊挂在轨道车承重支架延伸轴25端上，其承重吊杆26紧挨楼梯扶手10内侧设置的，两者间只需保留一个很小的安全运行间距，再者乘人踏板28为折叠式，无论悬挂式楼道电梯处于何种状态，只要当踏板28上无人员或重物时，在踏板驱动电机27的作用下，都将其向上折起紧贴承重吊杆26呈收起状，这样就减少了对楼道空间的占用量，又由于悬挂式楼道电梯采用紧凑的设计方案，即使在运行过程中也只占用楼道空间的一半左右，楼道的另一半空间仍可供人员安全通行。
上述实施例中轨道车装置1分两种类型，一种是带动力装置、一种是无动力的，带动力装置的轨道车分列于单轨列车9的两端，中间联接一无动力的轨道车，目的是降低成本，三辆轨道车用连接导杆40连接，连接导杆40两端设万向节50，便于单轨列车9沿曲折弯转的轨道2灵活运行。
所述单轨列车9运行时当到达目的楼层需停层时，作为优选:依单轨列车9中间的轨道车1停靠在楼梯的转折平台8为宜，以便行动不便者乘用，另两辆轨道车1可分别停靠在转折平台8的上或下部的楼梯的斜坡段6上，乘员只需上或下两阶台阶即可到达目的平台8上，也可由转折平台8下或上两阶台阶来到轨道车1上。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。