本发明涉及飞机装配制造技术设备领域，具体的说是一种飞机装配辅助起重机械。
背景技术
飞机装配是飞机制造的重要环节，保证零件与零件、零件与工装、工装与工装之间的协调，进而保证装配准确度的飞机制造协调方式是飞机制造的重要特点，在飞机装配的过程中飞机尾翼上的螺旋桨与机身之间的组装是飞机制造的最主要的环节之一，飞机尾翼螺旋桨组装过程中需要人工借助现有的起重设备运输螺旋桨，需要人工借助现有设备控制调节螺旋桨的角度，需要人工控制螺旋桨对机体对接，人工借助现有的起重设备运输螺旋浆需要借助绳索等工具进行固定，人工固定不牢靠，在吊运的过程中存在安全隐患，人工控制螺旋桨的角度不能精确的与安装位置保持一致，需要人工进行微调，影响飞机装配的效率，螺旋桨与机体对接需要精确的配合，人工控制对接误差大，需要反复调节，操作复杂，劳动强度大，工作效率低。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种飞机装配辅助起重机械，可以解决现有飞机尾翼螺旋桨组装过程中存在的需要人工借助现有的起重设备运输螺旋桨，需要人工借助现有设备控制调节螺旋桨的角度，需要人工控制螺旋桨对机体对接，人工借助现有的起重设备运输螺旋浆需要借助绳索等工具进行固定，人工固定不牢靠，在吊运的过程中存在安全隐患，人工控制螺旋桨的角度不能精确的与安装位置保持一致，需要人工进行微调，影响飞机装配的效率，螺旋桨与机体对接需要精确的配合，人工控制对接误差大，需要反复调节，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现飞机尾翼螺旋桨自动化吊运组装的功能，无需人工操作，且具有对接精确、稳定性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种飞机装配辅助起重机械，包括底板，底板上安装有调节转动装置，调节转动装置的下端安装有夹持固定装置，夹持固定装置的下端均匀的布置有夹持辅助装置，且位于相邻两个夹持辅助装置之间的夹持固定装置上设置有定位调节装置，底板上安装有放置架，放置架上安装有螺旋桨本体，调节转动装置能够在工作的过程中带动夹持固定装置进行上下升降、角度旋转与前后移动三个自由度的调节，夹持固定装置可以根据螺旋桨本体的结构特征进行包裹固定，夹持辅助装置可以辅助夹持固定装置对螺旋桨本体进行固定作业，定位调节装置在组装的过程中可以能够将螺旋桨本体精确的输送到指定的机体位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述调节转动装置包括安装在底板上的两个调节电动滑块，两个调节电动滑块对称位于底板的左右两侧，调节电动滑块上安装有调节滑动板，调节滑动板上安装有调节伸缩气缸，调节伸缩气缸的顶端通过法兰安装在调节升降板上，调节升降板上设置有两个调节限位槽，两个调节限位槽对称位于调节升降板的左右两侧，调节升降板的下端安装有两块转动立板，两块转动立板之间通过轴承安装有转动辊，转动辊的左端通过联轴器与转动电机的输出轴相连，转动电机通过电机座安装在转动立板的外壁上，转动辊上沿其周向方向设置有转动定位槽，转动辊的下端安装有转动调节板；所述调节升降板的前端安装有调节安装架，调节安装架上通过电机座安装有调节驱动电机，调节驱动电机的输出轴上安装有调节卷绕辊，调节升降板上安装有转动辅助辊，调节卷绕辊上缠绕有钢丝绳索，钢丝绳索的后端经过转动辅助辊安装在转动调节板上；所述调节限位槽内通过滑动配合方式安装有调节定位块，调节定位块安装在调节定位板上，调节定位板的下端通过法兰安装在调节定位气缸上，调节定位气缸安装在调节升降板上，且调节限位槽与转动定位槽相对应，调节定位块的宽度小于调节定位槽的宽度，在工作的过程中调节电动滑块与调节伸缩气缸之间相互配合可以带动调节升降板进行前后与上下两个自由度的自动化调节，转动电机控制转动辊进行旋转，从而带动转动调节板进行角度调节，调节驱动电机控制调节卷绕辊进行转动，从而通过钢丝绳索辅助转动辊带动转动调节板进行角度调节，提高了角度调节工作的稳定性，调节定位气缸控制调节定位块运动到调节定位槽内可以确保转动辊在指定的工作位置稳定的作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述夹持固定装置包括通过电机座安装在转动调节板上的夹持调节电机，夹持调节电机的输出轴上安装有夹持调节筒，夹持调节筒的下端安装有夹持支撑板，夹持支撑板呈圆环状结构，且夹持支撑板上沿其周向方向均匀设置有定位安装槽，夹持调节筒与转动调节板之间连接有夹持辅助板，且夹持辅助板通过滑动配合方式安装在转动调节板上，夹持调节筒上沿其周向方向均匀设置有夹持固定槽；所述夹持固定槽内通过销轴连接有夹持固定板，夹持固定板的内侧壁上安装有夹持固定块，夹持固定块由橡胶材质组成，且夹持固定块上设置有摩擦颗粒，夹持固定板的外侧壁上设置有夹持驱动槽，夹持支撑板上安装有夹持伸缩气缸，夹持伸缩气缸的顶端通过法兰安装在夹持驱动架上，夹持驱动架呈圆环状结构，且夹持驱动架的内壁上沿其周向方向均匀的设置有夹持支撑杆，夹持支撑杆上通过轴承安装有夹持驱动辊，夹持驱动辊通过滑动配合方式与夹持驱动槽相连；所述夹持调节筒为空心结构，且夹持调节筒的直径从上往下依次减小。通过夹持调节电机控制夹持调节筒进行旋转，从而使夹持调节筒能够精确的对螺旋桨本体进行包裹作业，夹持伸缩气缸控制夹持驱动架进行伸缩调节运动，夹持驱动架在运动的过程中带动夹持驱动辊对夹持固定板进行挤压，夹持固定板在受到外力的作用下带动夹持固定块对包裹住的螺旋桨本体进行挤压固定作业，夹持固定块上的摩擦颗粒可以增加与螺旋桨本体之间的摩擦力，从而确保能够对螺旋桨本体进行牢稳的夹持固定作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述夹持辅助装置包括通过销轴安装在夹持支撑板上的辅助旋转架，辅助旋转架的侧壁上通过销轴与辅助旋转气缸的顶端相连，辅助旋转气缸的底端通过销轴安装在夹持支撑板上，辅助旋转架上安装有辅助伸缩气缸，辅助伸缩气缸的顶端通过法兰安装在辅助伸缩架上，辅助伸缩架上通过轴承安装有两个辅助驱动辊，两个辅助驱动辊对称位于辅助伸缩架的左右两侧；所述辅助旋转架上通过销轴安装有两个辅助执行架，两个辅助执行架对称位于辅助旋转架的左右两侧，辅助执行架呈z字型结构，辅助执行架的侧壁上安装有辅助执行槽，辅助执行槽与辅助驱动辊之间通过滑动配合方式相连，辅助执行架的侧壁上设置有辅助安装槽，辅助安装槽内通过销轴安装有辅助作业架，辅助作业架通过销轴与辅助作业气缸的顶端相连，辅助作业气缸的顶端通过销轴安装在辅助执行架上，辅助作业架的侧壁上通过辅助作业弹簧安装有辅助作业板，辅助作业板由橡胶材质组成，且辅助作业板的外壁上设置有摩擦槽，通过辅助旋转气缸控制辅助旋转架调节到合适的工作位置，辅助伸缩气缸工作带动辅助伸缩架上的两个辅助驱动辊进行高度调节，辅助驱动辊在运动的过程中与辅助执行槽之间相互配合带动辅助执行架进行角度调节，确保辅助执行架能够运动到对螺旋桨本体顺利夹持辅助的位置，辅助作业气缸控制辅助作业架对螺旋桨本体的下端进行挤压，螺旋桨本体在辅助作业架与辅助旋转架的相互配合的作用下能够确保在输送吊运的过程中不会发生晃动，提高了工作稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述定位调节装置包括安装在夹持支撑板上的定位支撑架，定位支撑架的下端安装有定位伸缩气缸，定位伸缩气缸的顶端通过法兰安装在定位伸缩架上，定位伸缩架位于定位安装槽内，且定位伸缩架的侧壁上设置有定位调节槽，定位伸缩架上通过电机座安装有定位驱动电机，定位驱动电机的输出轴上通过联轴器与定位丝杠的一端相连，定位丝杠的另一端通过轴承安装在定位立板上，定位立板安装在定位伸缩架上，定位丝杠上设置有定位滑动块，定位滑动块上安装有定位滑动架，定位滑动架呈t字型结构，且定位滑动架位于定位调节槽内，定位滑动架的侧壁上安装有定位调节气缸，定位调节气缸的顶端通过法兰安装在定位执行柱上，定位执行柱为壳状结构，且定位执行柱的侧壁上沿其周向方向均匀的设置有定位执行孔，定位执行孔内安装有定位作业机构；所述定位作业机构包括通过滑动配合方式安装在定位执行孔内定位滑动杆，定位滑动杆呈工字型结构，且定位滑动杆上均匀设置有定位作业槽，位于定位执行孔外侧的定位滑动杆上安装有定位吸盘，位于定位执行孔外侧的定位滑动杆的一端与定位执行柱的内壁之间安装有定位缓冲弹簧，定位执行柱的内壁上安装有定位作业气缸，定位作业气缸的顶端通过法兰安装在定位作业块上，定位作业块与定位作业槽相互配合运动，且定位作业块的宽度小于定位作业槽的宽度，通过定位伸缩气缸控制定位伸缩架进行伸缩运动，定位驱动电机控制定位丝杠进行旋转，定位丝杠在旋转的过程中带动定位滑动块进行升降调节运动，定位滑动架与定位调节槽之间相互配合对定位滑动块起到了限位的作用，定位调节气缸控制定位执行柱进行伸缩调节，从而带动定位执行柱上的定位作业机构紧贴在机身上，定位作业机构上的定位缓冲弹簧与定位滑动杆之间相互配合可以确保定位吸盘能够紧贴在机身上，定位吸盘外接现有的真空气泵，现有的真空气泵在工作的过程中通过定位吸盘将定位执行柱牢稳的固定在机身外壁上，在螺旋桨本体与机身对接的过程中，定位吸盘固定在机身外壁上，定位驱动电机控制定位丝杠的过程中通过逆向工作原理，带动本发明将螺旋桨本体对接到机身上，从而确保螺旋桨本体能够精确的对接到机身上，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时：
一、夹持作业：通过夹持调节电机控制夹持调节筒进行旋转，从而使夹持调节筒能够精确的对螺旋桨本体进行包裹作业，夹持伸缩气缸控制夹持驱动架进行伸缩调节运动，夹持驱动架在运动的过程中带动夹持驱动辊对夹持固定板进行挤压，夹持固定板在受到外力的作用下带动夹持固定块对包裹住的螺旋桨本体进行挤压固定作业，夹持固定块上的摩擦颗粒可以增加与螺旋桨本体之间的摩擦力，从而确保能够对螺旋桨本体进行牢稳的夹持固定作业。
二、辅助夹持：通过辅助旋转气缸控制辅助旋转架调节到合适的工作位置，辅助伸缩气缸工作带动辅助伸缩架上的两个辅助驱动辊进行高度调节，辅助驱动辊在运动的过程中与辅助执行槽之间相互配合带动辅助执行架进行角度调节，确保辅助执行架能够运动到对螺旋桨本体顺利夹持辅助的位置，辅助作业气缸控制辅助作业架对螺旋桨本体的下端进行挤压，螺旋桨本体在辅助作业架与辅助旋转架的相互配合的作用下能够确保在输送吊运的过程中不会发生晃动。
三、吊运调节：在工作的过程中调节电动滑块与调节伸缩气缸之间相互配合可以带动调节升降板进行前后与上下两个自由度的自动化调节，转动电机控制转动辊进行旋转，从而带动转动调节板进行角度调节，调节驱动电机控制调节卷绕辊进行转动，从而通过钢丝绳索辅助转动辊带动转动调节板进行角度调节，提高了角度调节工作的稳定性，调节定位气缸控制调节定位块运动到调节定位槽内可以确保转动辊在指定的工作位置稳定的作业
四、定位对接：定位调节气缸控制定位执行柱进行伸缩调节，从而带动定位执行柱上的定位作业机构紧贴在机身上，定位作业机构上的定位缓冲弹簧与定位滑动杆之间相互配合可以确保定位吸盘能够紧贴在机身上，定位吸盘外接现有的真空气泵，现有的真空气泵在工作的过程中通过定位吸盘将定位执行柱牢稳的固定在机身外壁上，在螺旋桨本体与机身对接的过程中，定位吸盘固定在机身外壁上，定位驱动电机控制定位丝杠的过程中通过逆向工作原理，带动本发明将螺旋桨本体对接到机身上，从而确保螺旋桨本体能够精确的对接到机身上。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有飞机尾翼螺旋桨组装过程中存在的需要人工借助现有的起重设备运输螺旋桨，需要人工借助现有设备控制调节螺旋桨的角度，需要人工控制螺旋桨对机体对接，人工借助现有的起重设备运输螺旋浆需要借助绳索等工具进行固定，人工固定不牢靠，在吊运的过程中存在安全隐患，人工控制螺旋桨的角度不能精确的与安装位置保持一致，需要人工进行微调，影响飞机装配的效率，螺旋桨与机体对接需要精确的配合，人工控制对接误差大，需要反复调节，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现飞机尾翼螺旋桨自动化吊运组装的功能，无需人工操作，且具有对接精确、稳定性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
2、本发明设计了调节转动装置，调节电动滑块与调节伸缩气缸之间相互配合可以带动调节升降板进行前后与上下两个自由度的自动化调节，转动电机控制转动调节板进行角度调节，调节驱动电机控制调节卷绕辊进行转动，从而通过钢丝绳索辅助转动辊带动转动调节板进行角度调节，提高了角度调节工作的稳定性，提高了角度调节的精确度。
3、本发明设计了夹持固定装置，夹持伸缩气缸带动夹持驱动辊对夹持固定板进行挤压，夹持固定板在受到外力的作用下带动夹持固定块对包裹住的螺旋桨本体进行挤压固定作业，夹持固定块上的摩擦颗粒可以增加与螺旋桨本体之间的摩擦力，从而确保能够对螺旋桨本体进行牢稳的夹持固定作业。
4、本发明设计了夹持辅助装置，辅助作业气缸控制辅助作业架对螺旋桨本体的下端进行挤压，螺旋桨本体在辅助作业架与辅助旋转架的相互配合的作用下能够确保在输送吊运的过程中不会发生晃动，提高了工作稳定性。
5、本发明设计了定位调节装置，定位吸盘外接现有的真空气泵，现有的真空气泵在工作的过程中通过定位吸盘将定位执行柱牢稳的固定在机身外壁上，在螺旋桨本体与机身对接的过程中，定位吸盘固定在机身外壁上，定位驱动电机控制定位丝杠的过程中通过逆向工作原理，带动本发明将螺旋桨本体对接到机身上，从而确保螺旋桨本体能够精确的对接到机身上。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明调节转动装置(去除调节电动滑块、调节滑动板、调节伸缩气缸23，调节伸缩气缸与调节升降板之后的)结构示意图；
图3是本发明转动调节板与夹持固定装置之间的剖视图；
图4是本发明夹持支撑板与夹持辅助装置之间的结构示意图。
图5是本发明夹持支撑板与定位调节装置之间的结构示意图；
图6是本发明定位执行柱、定位作业机构、定位滑动杆、定位吸盘、定位缓冲弹簧、定位作业气缸与定位作业块之间的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图6所示，一种飞机装配辅助起重机械，包括底板1，底板1上安装有调节转动装置2，调节转动装置2的下端安装有夹持固定装置3，夹持固定装置3的下端均匀的布置有夹持辅助装置4，且位于相邻两个夹持辅助装置4之间的夹持固定装置3上设置有定位调节装置5，底板1上安装有放置架6，放置架6上安装有螺旋桨本体7，调节转动装置2能够在工作的过程中带动夹持固定装置3进行上下升降、角度旋转与前后移动三个自由度的调节，夹持固定装置3可以根据螺旋桨本体7的结构特征进行包裹固定，夹持辅助装置4可以辅助夹持固定装置3对螺旋桨本体7进行固定作业，定位调节装置5在组装的过程中可以能够将螺旋桨本体7精确的输送到指定的机体位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述调节转动装置2包括安装在底板1上的两个调节电动滑块21，两个调节电动滑块21对称位于底板1的左右两侧，调节电动滑块21上安装有调节滑动板22，调节滑动板22上安装有调节伸缩气缸23，调节伸缩气缸23的顶端通过法兰安装在调节升降板24上，调节升降板24上设置有两个调节限位槽，两个调节限位槽对称位于调节升降板24的左右两侧，调节升降板24的下端安装有两块转动立板25，两块转动立板25之间通过轴承安装有转动辊26，转动辊26的左端通过联轴器与转动电机27的输出轴相连，转动电机27通过电机座安装在转动立板25的外壁上，转动辊26上沿其周向方向设置有转动定位槽，转动辊26的下端安装有转动调节板28；所述调节升降板24的前端安装有调节安装架29，调节安装架29上通过电机座安装有调节驱动电机210，调节驱动电机210的输出轴上安装有调节卷绕辊211，调节升降板24上安装有转动辅助辊212，调节卷绕辊211上缠绕有钢丝绳索213，钢丝绳索213的后端经过转动辅助辊212安装在转动调节板28上；所述调节限位槽内通过滑动配合方式安装有调节定位块214，调节定位块214安装在调节定位板215上，调节定位板215的下端通过法兰安装在调节定位气缸216上，调节定位气缸216安装在调节升降板24上，且调节限位槽与转动定位槽相对应，调节定位块214的宽度小于调节定位槽的宽度，在工作的过程中调节电动滑块21与调节伸缩气缸23之间相互配合可以带动调节升降板24进行前后与上下两个自由度的自动化调节，转动电机27控制转动辊26进行旋转，从而带动转动调节板28进行角度调节，调节驱动电机210控制调节卷绕辊211进行转动，从而通过钢丝绳索213辅助转动辊26带动转动调节板28进行角度调节，提高了角度调节工作的稳定性，调节定位气缸216控制调节定位块214运动到调节定位槽内可以确保转动辊26在指定的工作位置稳定的作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述夹持固定装置3包括通过电机座安装在转动调节板28上的夹持调节电机31，夹持调节电机31的输出轴上安装有夹持调节筒32，夹持调节筒32的下端安装有夹持支撑板33，夹持支撑板33呈圆环状结构，且夹持支撑板33上沿其周向方向均匀设置有定位安装槽，夹持调节筒32与转动调节板28之间连接有夹持辅助板34，且夹持辅助板34通过滑动配合方式安装在转动调节板28上，夹持调节筒32上沿其周向方向均匀设置有夹持固定槽；所述夹持固定槽内通过销轴连接有夹持固定板35，夹持固定板35的内侧壁上安装有夹持固定块36，夹持固定块36由橡胶材质组成，且夹持固定块36上设置有摩擦颗粒，夹持固定板35的外侧壁上设置有夹持驱动槽37，夹持支撑板33上安装有夹持伸缩气缸38，夹持伸缩气缸38的顶端通过法兰安装在夹持驱动架39上，夹持驱动架39呈圆环状结构，且夹持驱动架39的内壁上沿其周向方向均匀的设置有夹持支撑杆310，夹持支撑杆310上通过轴承安装有夹持驱动辊311，夹持驱动辊311通过滑动配合方式与夹持驱动槽37相连；所述夹持调节筒32为空心结构，且夹持调节筒32的直径从上往下依次减小。通过夹持调节电机31控制夹持调节筒32进行旋转，从而使夹持调节筒32能够精确的对螺旋桨本体7进行包裹作业，夹持伸缩气缸38控制夹持驱动架39进行伸缩调节运动，夹持驱动架39在运动的过程中带动夹持驱动辊311对夹持固定板35进行挤压，夹持固定板35在受到外力的作用下带动夹持固定块36对包裹住的螺旋桨本体7进行挤压固定作业，夹持固定块36上的摩擦颗粒可以增加与螺旋桨本体7之间的摩擦力，从而确保能够对螺旋桨本体7进行牢稳的夹持固定作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述夹持辅助装置4包括通过销轴安装在夹持支撑板33上的辅助旋转架41，辅助旋转架41的侧壁上通过销轴与辅助旋转气缸42的顶端相连，辅助旋转气缸42的底端通过销轴安装在夹持支撑板33上，辅助旋转架41上安装有辅助伸缩气缸43，辅助伸缩气缸43的顶端通过法兰安装在辅助伸缩架44上，辅助伸缩架44上通过轴承安装有两个辅助驱动辊45，两个辅助驱动辊45对称位于辅助伸缩架44的左右两侧；所述辅助旋转架41上通过销轴安装有两个辅助执行架46，两个辅助执行架46对称位于辅助旋转架41的左右两侧，辅助执行架46呈z字型结构，辅助执行架46的侧壁上安装有辅助执行槽47，辅助执行槽47与辅助驱动辊45之间通过滑动配合方式相连，辅助执行架46的侧壁上设置有辅助安装槽，辅助安装槽内通过销轴安装有辅助作业架48，辅助作业架48通过销轴与辅助作业气缸49的顶端相连，辅助作业气缸49的顶端通过销轴安装在辅助执行架46上，辅助作业架48的侧壁上通过辅助作业弹簧410安装有辅助作业板411，辅助作业板411由橡胶材质组成，且辅助作业板411的外壁上设置有摩擦槽，通过辅助旋转气缸42控制辅助旋转架41调节到合适的工作位置，辅助伸缩气缸43工作带动辅助伸缩架44上的两个辅助驱动辊45进行高度调节，辅助驱动辊45在运动的过程中与辅助执行槽47之间相互配合带动辅助执行架46进行角度调节，确保辅助执行架46能够运动到对螺旋桨本体7顺利夹持辅助的位置，辅助作业气缸49控制辅助作业架48对螺旋桨本体7的下端进行挤压，螺旋桨本体7在辅助作业架48与辅助旋转架41的相互配合的作用下能够确保在输送吊运的过程中不会发生晃动，提高了工作稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述定位调节装置5包括安装在夹持支撑板33上的定位支撑架51，定位支撑架51的下端安装有定位伸缩气缸52，定位伸缩气缸52的顶端通过法兰安装在定位伸缩架53上，定位伸缩架53位于定位安装槽内，且定位伸缩架53的侧壁上设置有定位调节槽，定位伸缩架53上通过电机座安装有定位驱动电机54，定位驱动电机54的输出轴上通过联轴器与定位丝杠55的一端相连，定位丝杠55的另一端通过轴承安装在定位立板56上，定位立板56安装在定位伸缩架53上，定位丝杠55上设置有定位滑动块57，定位滑动块57上安装有定位滑动架58，定位滑动架58呈t字型结构，且定位滑动架58位于定位调节槽内，定位滑动架58的侧壁上安装有定位调节气缸59，定位调节气缸59的顶端通过法兰安装在定位执行柱510上，定位执行柱510为壳状结构，且定位执行柱510的侧壁上沿其周向方向均匀的设置有定位执行孔，定位执行孔内安装有定位作业机构512；所述定位作业机构512包括通过滑动配合方式安装在定位执行孔内定位滑动杆513，定位滑动杆513呈工字型结构，且定位滑动杆513上均匀设置有定位作业槽，位于定位执行孔外侧的定位滑动杆513上安装有定位吸盘514，位于定位执行孔外侧的定位滑动杆513的一端与定位执行柱510的内壁之间安装有定位缓冲弹簧515，定位执行柱510的内壁上安装有定位作业气缸516，定位作业气缸516的顶端通过法兰安装在定位作业块517上，定位作业块517与定位作业槽相互配合运动，且定位作业块517的宽度小于定位作业槽的宽度，通过定位伸缩气缸52控制定位伸缩架53进行伸缩运动，定位驱动电机54控制定位丝杠55进行旋转，定位丝杠55在旋转的过程中带动定位滑动块57进行升降调节运动，定位滑动架58与定位调节槽之间相互配合对定位滑动块57起到了限位的作用，定位调节气缸59控制定位执行柱510进行伸缩调节，从而带动定位执行柱510上的定位作业机构512紧贴在机身上，定位作业机构512上的定位缓冲弹簧515与定位滑动杆513之间相互配合可以确保定位吸盘514能够紧贴在机身上，定位吸盘514外接现有的真空气泵，现有的真空气泵在工作的过程中通过定位吸盘514将定位执行柱510牢稳的固定在机身外壁上，在螺旋桨本体7与机身对接的过程中，定位吸盘514固定在机身外壁上，定位驱动电机54控制定位丝杠55的过程中通过逆向工作原理，带动本发明将螺旋桨本体7对接到机身上，从而确保螺旋桨本体7能够精确的对接到机身上，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时：
一、夹持作业：通过夹持调节电机31控制夹持调节筒32进行旋转，从而使夹持调节筒32能够精确的对螺旋桨本体7进行包裹作业，夹持伸缩气缸38控制夹持驱动架39进行伸缩调节运动，夹持驱动架39在运动的过程中带动夹持驱动辊311对夹持固定板35进行挤压，夹持固定板35在受到外力的作用下带动夹持固定块36对包裹住的螺旋桨本体7进行挤压固定作业，夹持固定块36上的摩擦颗粒可以增加与螺旋桨本体7之间的摩擦力，从而确保能够对螺旋桨本体7进行牢稳的夹持固定作业。
二、辅助夹持：通过辅助旋转气缸42控制辅助旋转架41调节到合适的工作位置，辅助伸缩气缸43工作带动辅助伸缩架44上的两个辅助驱动辊45进行高度调节，辅助驱动辊45在运动的过程中与辅助执行槽47之间相互配合带动辅助执行架46进行角度调节，确保辅助执行架46能够运动到对螺旋桨本体7顺利夹持辅助的位置，辅助作业气缸49控制辅助作业架48对螺旋桨本体7的下端进行挤压，螺旋桨本体7在辅助作业架48与辅助旋转架41的相互配合的作用下能够确保在输送吊运的过程中不会发生晃动。
三、吊运调节：在工作的过程中调节电动滑块21与调节伸缩气缸23之间相互配合可以带动调节升降板24进行前后与上下两个自由度的自动化调节，转动电机27控制转动辊26进行旋转，从而带动转动调节板28进行角度调节，调节驱动电机210控制调节卷绕辊211进行转动，从而通过钢丝绳索213辅助转动辊26带动转动调节板28进行角度调节，提高了角度调节工作的稳定性，调节定位气缸216控制调节定位块214运动到调节定位槽内可以确保转动辊26在指定的工作位置稳定的作业
四、定位对接：定位调节气缸59控制定位执行柱510进行伸缩调节，从而带动定位执行柱510上的定位作业机构512紧贴在机身上，定位作业机构512上的定位缓冲弹簧515与定位滑动杆513之间相互配合可以确保定位吸盘514能够紧贴在机身上，定位吸盘514外接现有的真空气泵，现有的真空气泵在工作的过程中通过定位吸盘514将定位执行柱510牢稳的固定在机身外壁上，在螺旋桨本体7与机身对接的过程中，定位吸盘514固定在机身外壁上，定位驱动电机54控制定位丝杠55的过程中通过逆向工作原理，带动本发明将螺旋桨本体7对接到机身上，从而确保螺旋桨本体7能够精确的对接到机身上。
本发明实现了飞机尾翼螺旋桨自动化吊运组装的功能，解决了现有飞机尾翼螺旋桨组装过程中存在的需要人工借助现有的起重设备运输螺旋桨，需要人工借助现有设备控制调节螺旋桨的角度，需要人工控制螺旋桨对机体对接，人工借助现有的起重设备运输螺旋浆需要借助绳索等工具进行固定，人工固定不牢靠，在吊运的过程中存在安全隐患，人工控制螺旋桨的角度不能精确的与安装位置保持一致，需要人工进行微调，影响飞机装配的效率，螺旋桨与机体对接需要精确的配合，人工控制对接误差大，需要反复调节，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。