一种柚子装袋装置以及袋子密封分割装置和密封分割方法与流程

本发明涉及柚子装袋技术领域，特别是一种柚子装袋装置以及袋子密封分割装置和密封分割方法。

背景技术

柚(学名：citrusmaxima(burm)merr.)，为芸香科柑橘属乔木。嫩枝、叶背、花梗、花萼及子房均被柔毛，嫩叶通常暗紫红色，嫩枝扁且有棱。叶质颇厚，色浓绿，阔卵形或椭圆形；总状花序，有时兼有腋生单花；花蕾淡紫红色，稀乳白色；花萼不规则5-3浅裂；花柱粗长，柱头略较子房大。果圆球形，扁圆形，梨形或阔圆锥状，横径通常10厘米以上；种子多达200余粒，亦有无子的，形状不规则，通常近似长方形；子叶乳白色，单胚。花期4-5月，果期9-12月。中国长江以南各地，最北限见于河南省信阳及南阳一带，全为栽培。东南亚各国有栽种。果肉含维生素c较高。有消食、解酒毒功效。

柚子在上市售卖的时候，为了保证表面完整，避免划伤，现目前都采用套袋的方式进行包装。但是，现目前的柚子套袋主要是人工套袋，效率非常低；而机械套袋只能装大袋，是将数个或数十个柚子通过传送装置送入袋子中后再进行封口，这种方式不能实现单个柚子套袋。除此之外，现有技术中对于水果包装采用的袋子均为长筒塑料袋，其在第一个水果进入袋中后，其经过剪切塑料袋，并对塑料袋采用捆绑方式，实现包装，其不仅外观不好，而且还使得长筒塑料袋在剪切后，难以形成底部密封的长筒袋，使得需要对剪切后的待装入的长筒塑料袋底部需要捆绑密封之后，才能进行下一个水果的装袋，难以实现连续性装袋，其工作强度较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种柚子装袋装置以及袋子密封分割装置和密封分割方法。本发明具有套袋效率高，可单个套袋的特点；此外，还具有设计合理，控制精确的特点。同时，还能够实现对塑料袋持续性密封处理，使得在剪切密封时，实现对未包装的塑料袋实现底部密封的目的，提高装袋效率。

本发明创造的目的之一提供一种袋子密封分割装置，包括立柱，立柱上经转轴连接有第一封口板和第二封口板；第一封口板能够呈剪刀状活动剪切；第一封口板和第二封口板分别于封口气缸连接；封口气缸的另外一端活动连接在固定板上。实现对筒形塑料袋挤压切割，达到分离出来一个塑料袋之后，对未分离出来的部分底部形成密封状。

进一步的，所述的第一封口板和第二封口板相对一侧的侧面上，分别设置有上下两个电热条，并在两个电热条之间设置有电热切刀。在剪切过程中，在对筒形塑料袋挤压在一起之后，电热条对筒形塑料袋上形成两条密封线，并能够沿着两条密封线之间，将筒形塑料袋密封的下半部分剪切下来，未剪切下来的部分的底部同时实现密封。

本发明创造的目的之二提供一种柚子装袋装置，包括下料圆管，下料圆管的顶端设有料斗，下料圆管的中部设有间隔下落控制装置，下料圆管出口的下方设有传送履带，传送履带下方设置有压力传感器，压力传感器位于下料圆管出口的正下方；下料圆管出口与压力传感器之间设置有袋子密封分割装置；所述间隔下落控制装置、压力传感器和袋子密封分割装置与控制器连接；在下料圆管的外表面紧贴套有能够沿着下料圆管移动的塑料袋，塑料袋底部密封。

进一步的，所述的间隔下落控制装置包括设于下料圆管上的第一气缸，第一气缸的伸缩杆垂直伸入下料圆管内，并在其顶端设有柔性压板；第一气缸下方的下料圆管上设有第二气缸，第二气缸的伸缩杆垂直伸入下料圆管内。

进一步的，所述的第一气缸和第二气缸的伸缩杆之间的间距大于1个柚子的直径，小于1个柚子的直径的1.5倍。

进一步的，所述的下料圆管与水平面呈40-50°夹角。柚子的下落速度不至于太快，同时，又利于柚子下落。

本发明创造的目的之三提供袋子密封分割装置进行筒形塑料袋密封分割方法，在筒形塑料袋被重力作用下压至由第一封口板和第二封口板组成的水平面下之后，并在封口气缸作用下，使得第一封口板和第二封口板呈剪刀开合，实现对筒形塑料袋挤压，使得在电热条的作用下，在筒形塑料袋上形成两条密封线，并在两条密封线之间，经过电热切刀切割开来，实现了对筒形塑料袋剪切下来的同时，实现对未剪切下来部分的密封，即完成密封分割。实现了对筒形塑料袋的密封与分割处理，改善密封分割效果和提高了效率。

本发明创造的有益效果：

1、通过在下料圆管的出口处设置袋子密封分割装置，完成自动套袋剪切，大大提高了套袋的效率。同时，通过在下料圆管上设置间隔下落控制装置，并在下料圆管出口处下方设置压力感应器，实现了柚子单个下落的控制功能，具有可单个套袋的效果。

2、间隔下落控制装置由2个气缸组成，并通过合理设置气缸之间的间距和运动规律即可实现间隔下落控制，实现单个柚子套袋，设计合理，结构简单。

3、袋子密封分割装置通过设置成剪刀型的封口板，并在封口板相对的内侧设置电热条和电热切刀，柚子进入袋子中后剪切装置可一次性实现剪切和封口，设计合理，结构简单。

附图说明

附图1为本发明创造的结构示意图；

附图2为间隔下落控制装置的结构示意图；

附图3为袋子密封分割装置的结构示意图；

附图4为袋子密封分割装置的局部示意图。

附图标记说明：1-下料圆管，2-料斗，3-间隔下落控制装置，4-传送履带，5-压力传感器，6-袋子密封分割装置，7-第一气缸，8-柔性压板，9-第二气缸，10-立柱，11-第一封口板，12-第二封口板，13-封口气缸，14-固定板，15-电热条，16-电热切刀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明创造限制的依据。

如图3所示，一种袋子密封分割装置，包括立柱10，立柱10上经转轴连接有第一封口板11和第二封口板12；第一封口板11能够呈剪刀状活动剪切；第一封口板11和第二封口板12分别于封口气缸13连接；封口气缸13的另外一端活动连接在固定板14上。实现对筒形塑料袋挤压切割，达到分离出来一个塑料袋之后，对未分离出来的部分底部形成密封状。

在某些实施例中，如图4所示，所述的第一封口板11和第二封口板12相对一侧的侧面上，分别设置有上下两个电热条15，并在两个电热条15之间设置有电热切刀16。在剪切过程中，在对筒形塑料袋挤压在一起之后，电热条对筒形塑料袋上形成两条密封线，并能够沿着两条密封线之间，将筒形塑料袋密封的下半部分剪切下来，未剪切下来的部分的底部同时实现密封。

具体开始工作时，是在筒形塑料袋被重力作用下压至由第一封口板和第二封口板组成的水平面下之后，并在封口气缸作用下，使得第一封口板和第二封口板呈剪刀开合，实现对筒形塑料袋挤压，使得在电热条的作用下，在筒形塑料袋上形成两条密封线，并在两条密封线之间，经过电热切刀切割开来，实现了对筒形塑料袋剪切下来的同时，实现对未剪切下来部分的密封，即完成密封分割。

如附图1-2所示，一种柚子装袋装置，包括下料圆管1(口径略大于柚子的直径)，下料圆管1的顶端设有料斗2，下料圆管1的中部设有间隔下落控制装置3，下料圆管1出口的下方设有传送履带4，传送履带4下方设置有压力传感器5，压力传感器5位于下料圆管1出口的正下方；下料圆管1出口与压力传感器5之间设置有袋子密封分割装置6(下料圆管1的出口与压力传感器5之间的高度差为柚子直径的1.2-1.5倍)；所述间隔下落控制装置3、压力传感器5和袋子密封分割装置6与控制器连接；在下料圆管1的外表面紧贴套有能够沿着下料圆管移动的塑料袋，塑料袋底部密封。

工作原理：套袋时，将直筒型的塑料袋从下料圆管1的下端开始套在下料圆管1上，几十米长的塑料袋全部套在下料圆管1上后，通过间隔下落控制装置3将柚子一个个的放下，当1个柚子从下料圆管1的出口处落下后，进入袋中，并在柚子重力的作用下将一段袋子从下料圆管1上拉出，当掉落至下方的传送履带4上后，压力传感器5感应到压力，袋子密封分割装置6工作，完成封口和剪切工作，然后通过传送履带4送走，袋子密封分割装置6复位后，下一个柚子继续下落，如此往复进行单个套袋。

在另外的实施例中，柚子装袋装置中采用所述间隔下落控制装置3包括有设于下料圆管1上的第一气缸7，第一气缸7的伸缩杆垂直伸入下料圆管1内，并在其顶端设有柔性压板8；第一气缸7下方的下料圆管1上设有第二气缸9，第二气缸9的伸缩杆垂直伸入下料圆管1内；所述第一气缸7和第二气缸9的伸缩杆之间的间距大于1个柚子的直径，小于1个柚子的直径的1.5倍。

当刚开始套袋时，第一气缸7的伸缩杆处于收缩状态，第二气缸9的伸缩杆处于伸长状态，柚子进入下料圆管1后卡在第二气缸9的伸缩杆的上方，然后第一气缸7的伸缩杆推出，其前端的柔性压板8压在其前端的柚子上，第二气缸9的伸缩杆收缩，最下方的柚子即可下落，而上方的柚子仍被柔性压板8压住不动，然后第二气缸9的伸缩杆伸出挡住下落通道，第一气缸7的伸缩杆收缩后下一个柚子下落至第二气缸9的伸缩杆的上方，然后第一气缸7的伸缩杆又伸出向前推，压住下一个柚子，如此往复实现单个控制。

在另外的实施例中，柚子装袋装置中采用所述袋子密封分割装置6包括有立柱10，立柱10上经转轴连接有呈剪刀形状的第一封口板11和第二封口板12，第一封口板11和第二封口板12的一侧分别活动连接有封口气缸13，封口气缸13的一端活动连接在固定板14上；所述第一封口板11和第二封口板12相对一侧的上下端分别设有1对电热条15(电热条15的白面间隔设有凹槽，避免将塑料袋熔断)，上下端的电热条15之间中部的第一封口板11或第二封口板12上设有电热切刀16(切刀16的刀刃与另一侧的封口板的表面接触，保证能够切断塑料袋)。

当压力传感器5感应到压力后，压力信号传输给控制器，控制器收到信号后控制封口气缸13向前推，将第一封口板11和第二封口板12像剪刀一样合拢，卡在落下的柚子的上方的塑料袋的两侧，上下两端的电热条15分别在通电加热情况下将与其接触的塑料袋热熔后完成封口，中间的电热切刀16将塑料袋切断，从而实现了打包好的柚子的切断，同时在下一个柚子掉落之前对袋子的底部进行了封口；打包好的柚子被传输离开，压力传感器5检测到压力消失，将信号传输给控制器，控制器控制封口气缸13的伸缩杆收缩，将第一封口板11和第二封口板12打开，然后控制间隔下落控制装置3继续下落柚子，继续进行套袋打包即可，整个过程中机械化操作，高效省力，并且设计合理。

在另外的实施例中，柚子装袋装置中采用所述下料圆管1与水平面呈40-50°夹角。柚子的下落速度不至于太快，同时，又利于柚子下落。

本申请所述的控制器为常规的信号接收和控制器，能够接收压力传感器5的信号，并能够根据该信号控制第一气缸7、第二气缸9和封口气缸13的运动。

除此之外，本发明创造的研究者，为了能够使得在对筒形塑料袋密封分割过程中，能够实现对筒形塑料袋切割一部分下来之后，能够对未切割完成部分实现密封，使得筒形塑料袋分割密封之后，形成底部，进而设计了上述袋子密封分割装置，但是为了能够使得该装置在进行密封分割过程中，提高密封分割效果，进而对第一封口板和第二封口板上设置的电热条以及电热切刀设计尺寸控制为电热条与电热切刀之间的间距为2-5mm。在某些实施例中，位于第一封口板和第二封口板相对侧面上的上端的电热条与设置在中间的位置的电热切刀的距离小于位于第一封口板和第二封口板相对侧面上的下端的电热条与设置在中间的位置的电热切刀的距离；使得筒形塑料袋底部密封效果较优，密封外观优美，提高密封后筒形塑料袋的美观程度；在某些实施例中，对于该距离之间的关系是：位于第一封口板和第二封口板相对侧面上的上端的电热条与设置在中间的位置的电热切刀的距离小于位于第一封口板和第二封口板相对侧面上的下端的电热条与设置在中间的位置的电热切刀的距离1mm。能够极大程度的避免材料的浪费，而且能够确保密封效果和密封强度均较优。在某些实施例中，位于第一封口板和第二封口板相对侧面上的上端的电热条与设置在中间的位置的电热切刀的距离为3mm，位于第一封口板和第二封口板相对侧面上的下端的电热条与设置在中间的位置的电热切刀的距离为5mm。