一种基于人脸识别的电梯控制方法与流程

本发明专利属于安防技术领域，涉及到一种基于人脸识别的电梯控制方法。

背景技术

在实际生活中，由于电梯可以随意进出，不法分子通过电梯可以直接去到所有楼层实施违法行为，那么就会对普通市民造成威胁，为了避免这种情况的发生，已经有许多智能电梯以及对应的电梯控制方法被用于杜绝陌生人随意进入电梯。如专利cn201610923842.3公开了一种基于安全防护的电梯控制方法，包括通讯服务器，控制模块，监控模块；通讯服务器包括中央处理单元，数据存储单元，临时存储单元；所述数据存储单元存储有多个楼层编号和多个预存人脸图像；控制模块包括楼层输入终端，门磁传感器，平层传感器；监控模块包括人脸识别终端，消息接收终端；人脸识别终端包括摄像头和消息显示终端，人脸识别终端采集人脸图像并将人脸图像发送至中央处理单元。该方法只考虑到了陌生人进入时需要经过验证才能会打开电梯门，但是没有考虑到不法分子可以混入人群中，跟着人权限的用户进入电梯之中。

发明专利内容

本发明专利所要解决的技术问题是，提供一种简单、安全性高的一种基于人脸识别的电梯控制方法。

一种基于人脸识别的电梯控制方法，该方法包括：

s1、收集客户的人脸图像以及登记客户所住房子的所在楼层的楼层编号并将人脸图像以及楼层编号发送至中央处理单元，中央处理单元将人脸图像与楼层编号关联存储到数据存储单元。

s2、楼层输入终端接收客户输入的楼层编号并将楼层编号发送至中央处理单元；

s3、人脸识别终端采集人脸图像并将采集到的人脸图像发送至中央处理单元；

s4、中央处理单元翻查数据存储单元查找是否存在与采集到的人脸图像匹配的预存人脸图像，如果是，执行s5；否则，执行s6；

s5、中央处理单元判断预存人脸图像是否与楼层输入终端接收到的楼层编号相关联；如果是，执行s8；否则，执行s6；

s6、中央处理单元发送提醒信息，让客户在楼层输入终端输入访问的客户的房号，楼层输入终端接收输入的房号并将房号发送至中央处理单元；

s7、中央处理单元通过确认终端向客户发出确认请求，得到确认后执行s8，否则，不执行操作。

s8、确认终端向中央处理单元发送确认信号，中央处理单元接收确认信号后发送开启信号至用于控制电梯门启闭的启闭装置打开电梯门；

s9、待客户都进入到电梯后，如果有客户没有经过验证混进电梯的，中央处理单元会向保安系统发出警报且将人脸图像发送至保安系统，否则执行s10；

s10、中央处理单元发送关闭信号至启闭装置关闭电梯门，并且按照客户发送的楼层编号控制电梯启闭升降。

所述中央处理单元包括数据存储单元、分析图像单元以及信号传输发送单元。

所述数据存储单元存储有预存人脸图像以及与预存人脸图像相对应的房间号以及楼层号。

分析图像单元的作用在于分析判断人脸识别终端采集到的人脸图像是否与预存的人脸图像一致。

信号传输发送单元主要用于将中央处理单元的指令发送至启闭装置、保安系统等设备以及给客户发送信息，所述信号传输发送单元是无线通信设备与有线通信设备相结合，所述信号传输发送单元与启闭装置以及保安系统等其它设备连接都是有线连接，而无线通信设备则是通过4g/3g网络或者wifi向房主或引导机器人发送信息。

楼层输入终端用于接收客户输入的楼层编号并将该楼层编号发送到中央处理单元。

人脸识别终端为摄像头，优选地是旋转摄像头，布置在电梯内外，优选地，在电梯外设有上下两层摄像头，主要考虑到客户的身高的差异，为了更好地给不同身高的客户进行拍摄，因此设置了上下两层摄像头，所述中央处理单元可以远程控制摄像头的旋转，自动寻找最好的拍摄角度来拍摄人脸图像。

所述确认终端可以为房主的手机或者是房间内的访客屏幕。

所述前台可以预先给客户录入多幅多方位的人脸图像。由于人脸识别终端未必能采集到客户比较好分析的人脸图像，所以通过多拍摄不同方位的人脸图像，可以让中央处理系统得到客户更多的人脸特征，方便中央处理系统中的分析图像单元分析是否为同一个人。

在电梯前面设有多层激光传感器，用于感应将要乘搭电梯的客户的身高以及位置，方便中央处理单元控制摄像头的转动，以最合适的角度收集客户的人脸图像。

当客户新入住酒店或者新房子的时候，可以到酒店前台或者物业处进行登记，前台或者物业处会录入客户的人脸图像，并且将客户的房号以及人脸图像一起发送到中央处理单元，中央处理单元会将信息存储到数据存储单元，并且将客户所在楼层的楼层编号与人脸图像相关联。

当客户在楼层输入终端中输入楼层号时，楼层输入终端会将将楼层编号发送至中央处理单元，而中央处理单元会根据激光传感器反馈的信息，判断客户的站位以及身高，中央处理单元控制多台人脸识别终端转动对准客户以收集客户的人脸图像，收集到的人脸图像将上传至中央处理单元并保存到数据存储单元。

接下来，中央处理单元翻查数据存储单元查找是否存在与采集到的人脸图像匹配的预存人脸图像，如果有，中央处理单元会判断预存人脸图像是否与楼层输入终端接收到的楼层编号相关联，如果也有，则执行步骤s8，否则，执行步骤s6，让客户输入房主的房号，中央处理装置会把客户的人脸图像发送给房主并询问房主是否为友人，得到肯定答复后才会执行步骤s8，否则不继续执行操作。

而当所有客户进入到电梯后，中央处理单元会通过电梯内部的人脸识别终端判断进入的人数以及客户相貌，如果发现有客户没有经过验证混进电梯的，中央处理单元会向保安系统发出警报且将人脸图像发送至保安系统，不再关闭电梯门，否则执行步骤s10。

由于现在的电梯控制方法没有考虑到可能会有不法分子混进人群中，然后进入到电梯，所以本发明通过在客户全部进入到电梯后，会通过电梯内部的人脸识别终端判断进入的人数以及客户相貌，避免了有不法分子浑水摸鱼的情况。而且通过保安系统给酒店或住宅区的保安发出信息让他们来处理不法分子，打击罪恶，避免这种事情不断发生。

在所述步骤s7中，中央处理单元根据电梯使用情况，判断客户是否在房间，如果在，则把客户的人脸图像以及确认请求发送到房间的显示屏中，如果不在，则把客户的人脸图像以及确认请求发送到客户的手机。如果是在酒店内部则中央处理单元与酒店的电视屏幕连接，用于将客户的人脸图像发送到房间的电视，如果是普通的住宅楼则可以在房间内设置一个可以显示人脸图像以及确认请求的访客屏幕，所述中央处理单元与该访客屏幕连接。客户可以在访客屏幕、手机或者房间的显示屏上按下确认或不认识来传送信息到中央处理单元。

由于中央处理单元可以通过数据存储单元登记的信息了解到客户的电梯使用情况以及可以通过在酒店的门卡的使用情况来判断客户是否在房间内，如果客户的朋友需要访问客户，那么中央处理单元则可以根据客户是否在房间内来发送信息，避免浪费了客户的4g流量，降低了通信成本。

在所述步骤s1中，获取楼层访问权限并将人脸图像与楼层编号相关联的方法包括：若干客户在前台办理了互访权限登记，则中央处理单元将若干客户所住的所有楼层的楼层编号与若干客户的人脸图像相关联。

在所述步骤s1中，获取楼层访问权限并将人脸图像与楼层编号相关联的方法还包括：客户通过房间的电话互相聊天时间超过2分钟，则中央处理单元将两个通话客户的所住楼层的楼层编号与两个通话客户的楼层编号相关联。

在所述步骤s1中，获取楼层访问权限并将人脸图像与楼层编号相关联的方法还包括：客户曾经探访过某楼层中的相应房间。

为了让人们更加方便简单地获得楼层访问权限，避免每次访客时，都需要向客户发出朋友验证。所以设立了以上三种方法，第一种特别适合是朋友一起去酒店时，酒店前台就把若干客户所住的所有楼层访问权限共享，使得所有人都可以去到朋友相应的楼层访问朋友。而第二种，则是通过电话交流的方式，在酒店里面，如果客户通过房间内的电话互相交流一定时间，那么中央处理单元就可以认定他倆为朋友，可以把双方的所住楼层的访问权限共享给另外一方。对于第三种，则是客户在之前已经访问过某位房主，那么中央处理单元会在一定时间内给该客户所访问的房主所住楼层的访问权限，短时间再来的话就不需要向房主发出确认请求，询问该客户是否为友人。而且在获得楼层访问权限的同时，也会将与客户相关的房间号录入到中央处理单元中。

在步骤s10之后，待电梯去到相应楼层时，客户离开电梯，中央处理单元比对客户的人脸图像与该楼层的楼层编号是否关联，如果不关联，则向保安系统发出警报且将客户的人脸图像发送至保安系统。

由于迷糊的客户可能会在自己没有访问权限的楼层走出电梯，不小心闯进别人的房间，或者部分不法分子利用这一漏洞，进入到自己没有访问权限的楼层进行非法活动，所以本方法会在客户离开时及时分析离开人是否有该楼层的访问权限，如果没有则会安排保安系统重点盯防。

在步骤s10之后，待电梯去到相应楼层时，客户离开电梯，中央处理单元指示引导机器人，带领客户去到相应的房间。

由于只是保安系统的重点盯防，没有派遣相应人员过去也有可能出现安保的问题，但是如果客户只是由于玩手机或其他事件导致注意力不集中，不小心走错楼层，那么直接派遣相应人员过去就有点小题大做，可能会引起人们的恐慌并且保安未必随时在岗。因此，通过在每个楼层中设置引导机器人，当客户从电梯出来后指引其去往相应的房间，就能在不引发骚动的同时安全地监控了客户，避免不法分子制造事故。

还包括在步骤s8与s9之间，中央处理单元发出提醒信息，让客户在辅助识别终端上录入身体信息并将采集到的身体信息传送到中央处理单元。所述身体信息包括指纹以及掌纹。而且在前台录入人脸图像时一并把客户的指纹与掌纹信息录入其中并输入到数据存储单元中，方便中央处理单元的调用。

为了避免由于特殊的原因，中央处理单元无法从客户的人脸图像分析出是否与预存的人脸图像一致时，可以加设一些其它辅助识别手段来做判别，避免具有访问权限的客户被拒绝，引起客户的不满。

与现有技术相比，本发明专利的有益效果为：

（1）本发明专利在电梯门关闭之前还会检查是否出现浑水摸鱼的情况即有客户没有经过验证混进电梯的，确保了整栋建筑所有房主的财产以及生命安全。

（2）本发明非常人性化地设置了多个拥有访问权限的方法，方便了访客更加容易获取访问权限。

（3）在每个楼层中设置有引导机器人引导客户，在不引发骚动的同时安全的监控了客户，避免不法分子制造事故。

附图说明

图1为本发明的流程示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1所示，一种基于人脸识别的电梯控制方法，该方法包括：

s1、收集客户的人脸图像以及登记客户所住房子的所在楼层的楼层编号并将人脸图像以及楼层编号发送至中央处理单元，中央处理单元将人脸图像与楼层编号关联存储到数据存储单元。

s2、楼层输入终端接收客户输入的楼层编号并将楼层编号发送至中央处理单元；

s3、人脸识别终端采集人脸图像并将采集到的人脸图像发送至中央处理单元；

s4、中央处理单元翻查数据存储单元查找是否存在与采集到的人脸图像匹配的预存人脸图像，如果是，执行s5；否则，执行s6；

s5、中央处理单元判断预存人脸图像是否与楼层输入终端接收到的楼层编号相关联；如果是，执行s8；否则，执行s6；

s6、中央处理单元发送提醒信息，让客户在楼层输入终端输入访问的客户的房号，楼层输入终端接收输入的房号并将房号发送至中央处理单元；

s7、中央处理单元通过确认终端向客户发出确认请求，得到确认后执行s8，否则，不执行操作。

s8、确认终端向中央处理单元发送确认信号，中央处理单元接收确认信号后发送开启信号至用于控制电梯门启闭的启闭装置打开电梯门；

s9、待客户都进入到电梯后，如果有客户没有经过验证混进电梯的，中央处理单元会向保安系统发出警报且将人脸图像发送至保安系统，否则执行s10；

s10、中央处理单元发送关闭信号至启闭装置关闭电梯门，并且按照客户发送的楼层编号控制电梯启闭升降。

所述中央处理单元包括数据存储单元、分析图像单元以及信号传输发送单元。

所述数据存储单元存储有预存人脸图像以及与预存人脸图像相对应的房间号。

分析图像单元的作用在于分析判断人脸识别终端采集到的人脸图像是否与预存的人脸图像一致。

楼层输入终端用于接收客户输入的楼层编号并将该楼层编号发送到中央处理单元。

信号传输发送单元主要用于将中央处理单元的指令发送至启闭装置、保安系统等设备以及给客户发送信息，所述信号传输发送单元是无线通信设备与有线通信设备相结合，所述信号传输发送单元与启闭装置以及保安系统等酒店或者住宅楼的其它设备连接都是有线连接，而无线通信设备则是通过4g/3g网络或者wifi向房主发送信息。

人脸识别终端主要为摄像头，布置在电梯内外，而且为旋转摄像头，优选地，在电梯外设有上下两层摄像头，主要考虑到客户的身高的差异，为了更好地给不同身高的客户进行拍摄，因此设置了上下两层摄像头，所述中央处理单元可以远程控制摄像头的旋转，自动寻找最好的拍摄角度来拍摄人脸图像。

所述前台可以预先给客户录入多幅多方位的人脸图像。由于人脸识别终端未必能采集到客户比较好分析的人脸图像，所以通过多拍摄不同方位的人脸图像，可以让中央处理系统得到客户更多的人脸特征，方便中央处理系统中的分析图像单元分析是否为同一个人。

在电梯前面设有多层激光传感器，用于感应将要乘搭电梯的客户的身高以及位置，方便中央处理单元控制摄像头的转动，以最合适的角度收集客户的人脸图像。

当客户新入住酒店或者新房子的时候，可以到酒店前台或者物业处进行登记，前台或者物业处会录入客户的人脸图像，并且将客户的房号以及人脸图像一起发送到中央处理单元，中央处理单元会将信息存储到数据存储单元。而且客户可以下载专门的提醒app，中央处理单元会核实客户的app中的身份并且通过该app给客户发送信息。

当客户在楼层输入终端中输入楼层号时，楼层输入终端会将将楼层编号发送至中央处理单元，而中央处理单元会根据多层传感器反馈的信息，判断客户的站位以及身高，中央处理单元控制多台人脸识别终端转动对准客户以收集客户的人脸图像，收集到的人脸图像将上传至中央处理单元并保存到数据存储单元。如果还是没有办法收集到客户的人脸图像或者收集的人脸图像不够清晰，中央处理单元会通过电梯内的播报器提醒客户把脸对准摄像头以采集客户的人脸图像。

接下来，中央处理单元翻查数据存储单元查找是否存在与采集到的人脸图像匹配的预存人脸图像，如果有，中央处理单元会判断预存人脸图像是否与楼层输入终端接收到的楼层编号相关联，如果也有，则执行步骤s8，否则，执行s6，让客户输入房主的房号，中央处理装置会把客户的人脸图像发送给房主并询问房主是否为友人，得到肯定答复后才会执行步骤s8，否则不继续执行操作。

而当所有客户进入到电梯后，中央处理单元会通过电梯内部的人脸识别终端判断进入的人数以及客户相貌，如果发现有客户没有经过验证混进电梯的，中央处理单元会向保安系统发出警报且将人脸图像发送至保安系统，不再关闭电梯门，否则执行步骤s10，关闭电梯门并且上升或下降到相应的楼层。

在所述步骤s7中，中央处理单元根据电梯使用情况，判断客户是否在房间，如果在，则把客户的人脸图像以及确认请求发送到房间的显示屏中，如果不在，则把客户的人脸图像以及确认请求发送到客户的手机。如果是在酒店内部则中央处理单元与酒店的电视屏幕连接，用于将客户的人脸图像发送到房间的电视，如果是普通的住宅楼则可以在房间内设置一个访客屏幕，所述中央处理单元与该访客屏幕连接。

在所述步骤s1中，获取楼层访问权限并将人脸图像与楼层编号相关联的方法包括：若干客户在前台办理了互访权限登记，则中央处理单元将若干客户所住的所有楼层的楼层编号与若干客户的人脸图像相关联。

在所述步骤s1中，获取楼层访问权限并将人脸图像与楼层编号相关联的方法还包括：客户通过房间的电话互相聊天时间超过2分钟，则中央处理单元将两个通话客户的所住楼层的楼层编号与两个通话客户的楼层编号相关联。

在所述步骤s1中，获取楼层访问权限并将人脸图像与楼层编号相关联的方法还包括：客户曾经探访过某楼层中的相应房间。

在步骤s10之后，待电梯去到相应楼层时，客户离开电梯，中央处理单元比对客户的人脸图像与该楼层的楼层编号是否关联，如果不关联，则向保安系统发出警报且将客户的人脸图像发送至保安系统。

在步骤s10之后，待电梯去到相应楼层时，客户离开电梯，中央处理单元指示引导机器人，带领客户去到相应的房间。所述引导机器人包括移动模块、信息储存模块、中央处理模块以及发送接收信息模块。所述移动模块用于驱动引导机器人移动，所述信息储存模块用于储存若干的酒店通道的运行路线，所述中央处理模块用于处理得到的信息且与移动模块、信息储存模块、发送接收信息模块信号连接，所述发送接收模块用于接收发送信息且与中央处理单元信号连接。

所述引导机器人配置有多条固定的行走路线，会按照固定的行走路线行走，而且由于设置有位移传感器可以感受到前面是否有障碍物，如果有，则切换另一条行走路线。如果遇到无法行走的情况会通过中央处理单元连接到安保系统，通过人工远程操控的方式行走。

还包括在步骤s8与s9之间，中央处理单元发出提醒信息，让客户在辅助识别终端上录入身体信息并将采集到的身体信息传送到中央处理单元。所述身体信息包括指纹以及掌纹。而且在前台录入人脸图像时一并把客户的指纹与掌纹信息录入其中并输入到数据存储单元中，方便中央处理单元的调用。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。