日常用品包装机多凸轮转动装置的制作方法

本发明属于包装设备领域，涉及日常用品包装机多凸轮转动装置。

背景技术

随着经济的快速发展，人们的生活水平越来越高，除了满足基本的生活需求，对各种物质的要求也越来越高，更加注重生活的质量，对产品的包装也越来越重视，包装问题至关重要，最初的包装是为了满足长途运输过程中，对产品的保护需求，现在包装除了要满足保护的需求外，还需要满足视觉美观的需求，包装机应用而生，除此之外，人们对各种方便食品的需求也随之大增，这近一步拉动了我国食品包装业的快速发展，在食品行业，真空包装应用非常普遍，各种熟制品如鸡腿、火腿、香肠等；腌制品如各种酱菜以及豆制品、果脯等各种各样需要保鲜的食品越来越多地采用真空包装，经过真空包装的食品保鲜期长，大大延长食品的保质期。

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，包装机主要分2个方面：1.流水线式整体生产包装，2.产品外围包装设备，流水线式整体生产包装，应用于食品、医药、日化、五金、灯饰、家具等行业的(袋装,瓶装)产品的灌装、封口机、打码，在日常用品或者食品的包装过程中，涉及到很多动作和步骤，需要对商品进行定位、转移和上升以及下降的过程，如果每个动作均设置一个动力源，那动力源就会大大增加，增加了设备的成本，而且设置的空间有限，会导致结构大大增加，使得设备变得庞大，进一步增加了制造的成本，同时电路的连接和设计也会增加很多工作量，在装配和调试的时候会增加工作人员的工作量，影响工作效率。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是在于提供日常用品包装机多凸轮转动装置，设置一个动力源，通过两条传动和同时驱动多个凸轮旋转，而每个凸轮配合设置与多个驱动轮进行配合，通过对多个驱动轮的导向实现对多个驱动杆的驱动和运转，一个动力源完成了多点的输出动作，效率更高，降低了设备的成本，而且结构更加紧凑，简化了线路的连接，提升组装效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：日常用品包装机多凸轮转动装置，包括固定板，所述固定板的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的出力轴垂直于所述固定板设置，所述驱动电机的出力轴穿过所述固定板与所述第一凸轮和第二凸轮固定连接，所述第一凸轮和第二凸轮均为槽形凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮平行设置；

所述第一凸轮靠近所述第二凸轮的一侧设有第一驱动槽，所述第一驱动槽内匹配设置有第一驱动轮，所述第一驱动轮铰接所述第一驱动杆的一端，所述第一驱动杆的中部铰接在所述固定板上，所述第一驱动杆的另一端铰接在第一执行杆的下端，所述第一执行杆的上端铰接在移动座上，所述移动座设在支撑杆上且二者相对滑动连接，所述支撑杆固设在所述固定板上；

所述第一凸轮的外圈为平板凸轮曲线，所述第一凸轮的外圈相切设置有第一外动轮，所述第一外轮铰接在第一转动臂上，所述第一转动臂的中部铰接在所述固定板上，所述第一转动臂的上端铰接第一驱动臂的一端，所述第一驱动臂的另一端铰接在所述固定板上，与所述第一驱动臂远离所述第一转动臂的一端同轴设置的有第一转换臂，所述第一转换臂远离所述第一转动臂的一端铰接第一滑动杆的一端，所述第一滑动杆的另一端设有第一滑动块，所述固定板上设有第一滑动槽，所述第一滑动块设在所述第一滑动槽内且二者相切设置。

进一步的，所述第一转动臂上设有第一调节槽，所述第一调节槽为长条孔结构，所述第一驱动臂的一端铰接在所述第一调节槽内。

进一步的，所述第二凸轮远离所述第一凸轮的一侧设有第二驱动槽，所述第二驱动槽内匹配设置有第二驱动轮，所述第二驱动轮铰接在所述第二驱动杆的中部，所述第二驱动杆的下端铰接在所述固定板上，所述第二驱动杆的上端铰接在第二执行杆的一端，所述第二执行杆水平设置，所述第二执行杆的另一端铰接在所述移动座上。

进一步的，所述第二凸轮的外圈为平板凸轮曲线，所述第二凸轮的外圈相切设置有第二外动轮，所述第二外动轮铰接在第二转动臂的一端，所述第二转动臂的中部铰接在所述固定板上，所述第二转动臂的另一端铰接第二驱动臂的一端，所述第二驱动臂的另一端铰接第二转换臂的一端，所述第二转换臂的中部铰接在所述固定板上，所述第二转换臂远离所述所述第二转动臂的一端铰接第二滑动杆的一端，所述第二滑动杆的另一端设有第二滑动槽，所述固定板上设有第二滑动槽，所述第二滑动块设在所述第二滑动槽内且二者相切设置，所述第二滑动槽和第二滑动槽相邻且平行设置。

进一步的，所述第二转动臂上设有第二调节槽，所述第二调节槽为长条孔结构，所述第二驱动臂的一端铰接在所述第二调节槽内。

进一步的，所述第二驱动臂与所述第二转换臂的铰接处设有延长轴，所述延长轴上铰接有第一固定片，所述第一固定片上设有第一定位孔，所述第一定位孔上设置第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端设在第二固定片的第二定位孔上，所述第二固定片设在所述第二驱动臂的下方，所述第二固定板铰接在所述固定板上。

进一步的，所述固定板下端的一侧设有第三凸轮，所述第三凸轮为共轭凸轮，所述第三凸轮由驱动电机通过链条驱动，与所述第三凸轮的外圈相切设置的有第三外动轮，所述第三外动轮铰接在第三转动臂的中部，所述第三转动臂的一端铰接在所述固定板上，另一端铰接第三驱动臂的一端，所述第三驱动臂的另一端铰接在摇杆的下端，所述摇杆的上端铰接在第三滑动块上，所述第三滑动块水平设置。

进一步的，所述摇杆的下端设有第三固定片，所述第三固定片上设有第三定位孔，所述第三定位孔上设置第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端设在第四固定片的第四定位孔上，所述第四固定片设在所述第三驱动臂的下方，所述第四固定板铰接在所述固定板上。

进一步的，所述固定板的下端设有调节板，所述调节板上设有长条的调节孔，所述调节孔内设有松紧轮，所述松紧轮与所述链条啮合设置。

进一步的，所述驱动电机为伺服电机，所述第一凸轮的外圈表面设有渗氮层，所述第一驱动槽的表面设有渗氮层。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：1、本发明一个驱动电机实现第一凸轮和第二凸轮的同时旋转，第一凸轮设置第一驱动槽，实现第一执行杆的上下运动，同时第一凸轮外圈设置相切第一外向轮，实现第一滑动块的水平运动，第一凸轮的运动同时实现了水平和竖直的两个输出，可实现对包装物品的举升和推送以及下压动作，结构间凑；2、第二凸轮设置第二驱动槽，实现第二执行杆的水平运动，同时第二凸轮外圈设置相切第二外向轮，实现移动块的上下运动，第二凸轮的运动也同时实现了水平和竖直的两个输出，而且第二凸轮与第一凸轮采用同一个驱动电机，相当于一个电机实现了四个方向的输出，结构更加紧凑，而且凸轮结构为机械式接触，稳定可靠；3、设置第一调节槽，可调节第一驱动臂相对第二转动臂的铰接位置，进而实现调节第一驱动臂行程大小的调节，实现最终端的第一滑动块行程的变化，满足不同体积被包装物体的推送需求；4、第二凸轮旋转，驱动第二驱动轮上下运动，实现了第二驱动杆远离所述第二凸轮一端的上下运动，进而带动第二执行杆水平运动，将凸轮的圆周运动转换为直线运动；5、第二滑动槽设在移动块上，第二凸轮不断旋转，运转到第二凸轮高点的时候，第二外动轮下降，运动到第二凸轮低点的时候，第二外动轮上升，第二凸轮的不断旋转实现了第二外动轮往复的上升和下降动作，进而驱动第二驱动臂上升和下降，从而实现了第二转换臂一端的上升和下降，进而带动第二滑动块上下运动，因为第二滑动块设在第二滑动槽内，因此实现了移动块的上下运动，实现了设置方向的动作输出，可实现对包装物品的举升动作；6、第三凸轮不断旋转，运转到第三凸轮高点的时候，第三外动轮上升，运动到第三凸轮低点的时候，第三外动轮下降，第三凸轮的不断旋转实现了第三外动轮往复的上升和下降动作，进而驱动第三驱动臂上升和下降，从而实现了摇杆下端的上升和下降动作，摇杆采用弧形，第三滑动块水平上设置且相对固定板水平滑动，摇杆下端动作的时候可带动上端驱动第三滑动块水平运动，实现了水平方向的动作输出，可实现对包装物品的推送等动作；7、第二弹簧的设置可保证摇杆动作的稳定性，在其从静止到运动的状态转化过程中，避免突然发力动作不稳的情况，第二弹簧可起到一定的缓冲作用，提升整个结构的稳定性；8、设置松紧轮后，调节松紧轮在调节孔内的位置即可实现链条松紧程度的调节，在链条长时间运转后，也可保证链条的松紧度，保证其长时间的稳定运转。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明日常用品包装机多凸轮转动装置正视的结构示意图；

图2是本发明日常用品包装机多凸轮转动装置后视的结构示意图；

图3是本发明日常用品包装机多凸轮转动装置不含第二凸轮的结构示意图。

附图标记：

1-固定板；11-第一滑动槽；12-第二滑动槽；2-第一凸轮；21-第一驱动槽；23-第一驱动轮；231-第一驱动杆；232-第一执行杆；233-移动座；24-第二外动轮；241-第一转动臂；2411-第一调节槽；242-第一驱动臂；243-第一转换臂；244-第一滑动杆；245-第一滑动块；3-第二凸轮；31-第二驱动槽；32-第二驱动轮；321-第二驱动杆；322-第二执行杆；323-支撑杆；34-第二外动轮；341-第二转动臂；3411-第二调节槽；342-第二驱动臂；3421-延长轴；343-第二转换臂；344-第二滑动块；345-移动块；35-第一固定片；351-第一定位孔；36-第一弹簧；37-第二固定片；371-第二定位孔；4-驱动电机；5-链条；6-调节板；61-调节孔；7-松紧轮；8-第三凸轮；81-第三外动轮；82-第三转动臂；83-第三驱动臂；84-摇杆；841-第三固定片；8411-第三定位孔；85-第三滑动块；86-第二弹簧；87-第四固定片；871-第四定位孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1、图2和图3所示，本发明为日常用品包装机多凸轮转动装置，包括固定板1，固定板1的一侧设有驱动电机4，驱动电机4的出力轴垂直于固定板1设置，驱动电机4的出力轴穿过固定板1与第一凸轮2和第二凸轮3固定连接，第一凸轮2和第二凸轮3均为槽形凸轮，第一凸轮2和第二凸轮3平行设置，一个驱动电机4同时驱动第一凸轮2和第二凸轮3运动，实现了一个输入两个输出的目的，使得结构更加紧凑；

第一凸轮2靠近第二凸轮3的一侧设有第一驱动槽21，第一驱动槽21内匹配设置有第一驱动轮23，第一驱动轮23铰接第一驱动杆231的一端，第一驱动杆231的中部铰接在固定板1上，第一驱动杆231的另一端铰接在第一执行杆232的下端，第一执行杆232的上端铰接在移动座233上，移动座233设在支撑杆323上且二者相对滑动连接，支撑杆323固设在固定板1上，第一凸轮2旋转，驱动第一驱动轮23上下运动，实现了第一驱动杆231远离所述第一凸轮2一端的上下运动，进而带动第一执行杆232上下运动，将凸轮的圆周运动转换为直线运动；

第一凸轮2的外圈为平板凸轮曲线，第一凸轮2的外圈相切设置有第一外动轮，第一外轮铰接在第一转动臂241上，第一转动臂241的中部铰接在固定板1上，第一转动臂241的上端铰接第一驱动臂242的一端，第一驱动臂242的另一端铰接在固定板1上，与第一驱动臂242远离第一转动臂241的一端同轴设置的有第一转换臂243，第一转换臂243远离第一转动臂241的一端铰接第一滑动杆244的一端，第一滑动杆244的另一端设有第一滑动块245，固定板1上设有第一滑动槽11，第一滑动块245设在第一滑动槽11内且二者相切设置，第一凸轮2不断旋转，运转到第一凸轮2高点的时候，第一外动轮外移，运动到第一凸轮2低点的时候，第一外动轮内移，第一凸轮2的不断旋转实现了第一外动轮往复的内外摇摆，进而驱动第一驱动臂242上端的左右摇摆，从而实现了第一转换臂243一端的上升和下降，进而带动第一滑动块245左右运动，因为第一滑动块245设在第一滑动槽11内，可保证水平移动的精度，可实现对包装物品的推送。

优选地，第一转动臂241上设有第一调节槽2411，第一调节槽2411为长条孔结构，第一驱动臂242的一端铰接在第一调节槽2411内，设置第一调节槽2411，可调节第一驱动臂242相对第二转动臂341的铰接位置，进而实现调节第一驱动臂242行程大小的调节，实现最终端的第一滑动块245行程的变化，满足不同体积被包装物体的推送需求。

优选地，第二凸轮3远离第一凸轮2的一侧设有第二驱动槽31，第二驱动槽31内匹配设置有第二驱动轮32，第二驱动轮32铰接在第二驱动杆321的中部，第二驱动杆321的下端铰接在固定板1上，第二驱动杆321的上端铰接在第二执行杆322的一端，第二执行杆322水平设置，第二执行杆322的另一端铰接在移动座233上，第二凸轮3旋转，驱动第二驱动轮32上下运动，实现了第二驱动杆321远离所述第二凸轮3一端的上下运动，进而带动第二执行杆322水平运动，将凸轮的圆周运动转换为直线运动。

优选地，第二凸轮3的外圈为平板凸轮曲线，第二凸轮3的外圈相切设置有第二外动轮3424，第二外动轮3424铰接在第二转动臂341的一端，第二转动臂341的中部铰接在固定板1上，第二转动臂341的另一端铰接第二驱动臂342的一端，第二驱动臂342的另一端铰接第二转换臂343的一端，第二转换臂343的中部铰接在固定板1上，第二转换臂343远离第二转动臂341的一端铰接第二滑动杆的一端，第二滑动杆的另一端设有第二滑动槽12，固定板1上设有第二滑动槽12，第二滑动块344设在第二滑动槽12内且二者相切设置，第二滑动槽12和第二滑动槽12相邻且平行设置，第二滑动槽12设在移动块345上，第二凸轮3不断旋转，运转到第二凸轮3高点的时候，第二外动轮3424下降，运动到第二凸轮3低点的时候，第二外动轮3424上升，第二凸轮3的不断旋转实现了第二外动轮3424往复的上升和下降动作，进而驱动第二驱动臂342上升和下降，从而实现了第二转换臂343一端的上升和下降，进而带动第二滑动块344上下运动，因为第二滑动块344设在第二滑动槽12内，因此实现了移动块345的上下运动，实现了设置方向的动作输出，可实现对包装物品的举升动作。

优选地，第二转动臂341上设有第二调节槽3411，第二调节槽3411为长条孔结构，第二驱动臂342的一端铰接在第二调节槽3411内，第二调节槽3411的作用与第二调节槽3411的作用是相同的，可调节第二驱动臂342相对第二转动臂341的铰接位置，进而实现第二驱动臂342运动行程的调节，最终实现第二滑动块344滑动行程的变化，满足不同体积物体的推送需求。

优选地，第二驱动臂342与第二转换臂343的铰接处设有延长轴3421，延长轴3421上铰接有第一固定片35，第一固定片35上设有第一定位孔351，第一定位孔351上设置第一弹簧36的一端，第一弹簧36的另一端设在第二固定片37的第二定位孔371上，第二固定片37设在第二驱动臂342的下方，第二固定板1铰接在固定板1上，第一弹簧36的设置可提升第二转换臂343动作的稳定性，起到一定的缓冲作用，避免在运动的过程中突然上升或下降，惯性太大导致动作不稳的情况。

优选地，固定板1下端的一侧设有第三凸轮8，第三凸轮8为共轭凸轮，可以实现往复的运动，第三凸轮8由驱动电机4通过链条5驱动，与第三凸轮8的外圈相切设置的有第三外动轮81，第三外动轮81铰接在第三转动臂82的中部，第三转动臂82的一端铰接在固定板1上，另一端铰接第三驱动臂83的一端，第三驱动臂83的另一端铰接在摇杆84的下端，摇杆84的上端铰接在第三滑动块85上，第三滑动块85水平设置，第三凸轮8不断旋转，运转到第三凸轮8高点的时候，第三外动轮81上升，运动到第三凸轮8低点的时候，第三外动轮81下降，第三凸轮8的不断旋转实现了第三外动轮81往复的上升和下降动作，进而驱动第三驱动臂83上升和下降，从而实现了摇杆84下端的上升和下降动作，摇杆84采用弧形，第三滑动块85水平上设置且相对固定板1水平滑动，摇杆84下端动作的时候可带动上端驱动第三滑动块85水平运动，实现了水平方向的动作输出，可实现对包装物品的推送等动作。

优选地，摇杆84的下端设有第三固定片841，第三固定片841上设有第三定位孔8411，第三定位孔8411上设置第二弹簧86的一端，第二弹簧86的另一端设在第四固定片87的第四定位孔871上，第四固定片87设在第三驱动臂83的下方，第四固定板1铰接在固定板1上，第二弹簧86的设置可保证摇杆84动作的稳定性，在其从静止到运动的状态转化过程中，避免突然发力动作不稳的情况，第二弹簧86可起到一定的缓冲作用，提升整个结构的稳定性。

优选地，固定板1的下端设有调节板6，调节板6上设有长条的调节孔61，调节孔61内设有松紧轮7，松紧轮7与链条5啮合设置，设置松紧轮7后，调节松紧轮7在调节孔61内的位置即可实现链条5松紧程度的调节，在链条5长时间运转后，也可保证链条5的松紧度，保证其长时间的稳定运转。

优选地，驱动电机4为伺服电机，程序控制更加简单，定位更加精准，第一凸轮2的外圈表面设有渗氮层，第一驱动槽21的表面设有渗氮层，设置渗氮层后，耐磨性大大提升，延长第一凸轮2的使用寿命，更优选地，第二凸轮3的外圈表面和第二驱动槽31的表面也设置渗氮层。

在实际工作过程中，驱动电机4旋转，同时驱动第一凸轮2、第二凸轮3和第三凸轮8旋转，第一凸轮2旋转，驱动第一驱动轮23上下运动，实现了第一驱动杆231远离所述第一凸轮2一端的上下运动，进而带动第一执行杆232上下运动，将凸轮的圆周运动转换为直线运动，第一凸轮2不断旋转，运转到第一凸轮2高点的时候，第一外动轮外移，运动到第一凸轮2低点的时候，第一外动轮内移，第一凸轮2的不断旋转实现了第一外动轮往复的内外摇摆，进而驱动第一驱动臂242上端的左右摇摆，从而实现了第一转换臂243一端的上升和下降，进而带动第一滑动块245左右运动，因为第一滑动块245设在第一滑动槽11内，可保证水平移动的精度，可实现对包装物品的推送；第二凸轮3旋转，驱动第二驱动轮32上下运动，实现了第二驱动杆321远离所述第二凸轮3一端的上下运动，进而带动第二执行杆322水平运动，将凸轮的圆周运动转换为直线运动，第二滑动槽12设在移动块345上，第二凸轮3不断旋转，运转到第二凸轮3高点的时候，第二外动轮3424下降，运动到第二凸轮3低点的时候，第二外动轮3424上升，第二凸轮3的不断旋转实现了第二外动轮3424往复的上升和下降动作，进而驱动第二驱动臂342上升和下降，从而实现了第二转换臂343一端的上升和下降，进而带动第二滑动块344上下运动，因为第二滑动块344设在第二滑动槽12内，因此实现了移动块345的上下运动，实现了设置方向的动作输出，可实现对包装物品的举升动作；第三凸轮8不断旋转，运转到第三凸轮8高点的时候，第三外动轮81上升，运动到第三凸轮8低点的时候，第三外动轮81下降，第三凸轮8的不断旋转实现了第三外动轮81往复的上升和下降动作，进而驱动第三驱动臂83上升和下降，从而实现了摇杆84下端的上升和下降动作，摇杆84采用弧形，第三滑动块85水平上设置且相对固定板1水平滑动，摇杆84下端动作的时候可带动上端驱动第三滑动块85水平运动，实现了水平方向的动作输出，可实现对包装物品的推送等动作，也就是说，一个驱动电机4的旋转最终转换为第一执行杆232上下运动、第一滑动块245的水平运动、第二执行杆322的水平运动、移动块345的上下运动和第三滑动块85的水平运动，整个结构一个输入，五个输出，而且部分形成可调节，满足不同规格产品的包装需求，结构更加紧凑，成本更低，运转稳定可靠。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。