本发明涉及装箱领域，特别是一种瓶体装箱机。
背景技术
随着我国市场经济高速发展以及人民生活水平的不断提高，我国对瓶子特别是塑料瓶的需求量快速增长，塑料瓶的市场需求量巨大，对塑料瓶进行装箱的需要也随之而来，现有塑料瓶装箱的一种方法为将塑料瓶放置于传送带上，在传送带末端放置有包装箱，包装箱的底部比传送带低，当塑料瓶传送到传送带末端时，会在惯性的作用下滑入包装箱内，在输送过程中瓶体可以掉落，输送速度低，效率低，无法保证塑料瓶能整齐的摆放于包装箱内，需要人工进行再次调整，另一种方式为通过人工来进行装箱，费事费力，消耗了大量的人力成本。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可以整齐、高效的将瓶体装箱的瓶体装箱机。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种塑料瓶装箱机，其特征在于，包括：
取瓶机构，所述取瓶机构用于取下生产好的瓶体，并驱动瓶体移动；
瓶体定位装置，所述瓶体定位装置包括一个底座，所述底座用于放置取瓶机构取下的瓶体，瓶体定位装置用于对瓶体进行二次定位；
装箱部，所述装箱部上设置有工作台面，所述工作台面用于放置箱体；
夹持装置，所述夹持装置位于装箱部上，所述夹持装置用于将底座上的瓶体夹持并装入箱体内；
控制系统，所述控制系统与取瓶机构电性连接，所述控制系统与夹持装置电性连接，所述控制系统与瓶体定位装置电性连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述取瓶机构包括：
夹持部，所述夹持部用于夹持瓶体；
驱动部，所述夹持部位与所述驱动部相连，所述驱动部用于驱动夹持部移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持部用于夹持瓶体底部。
作为上述技术方案的进一步改进，所述取瓶机构还包括旋转装置，所述旋转装置包括：
基座，所述基座位于所述驱动部上，所述驱动部可以驱动所述基座移动；
夹爪，所述夹爪位于所述基座上，所述夹爪可以用于夹持瓶体中部；
旋转气缸，所述旋转气缸与夹爪相连并驱动夹爪旋转，从而翻转瓶体。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪上还包括一旋转气缸，所述旋转气缸用于驱动夹爪旋转，从而带动瓶体旋转。
作为上述技术方案的进一步改进，瓶体定位装置包括：
检测装置，所述检测装置位于底座上，所述检测装置用于检测底座上是否放置有瓶体，所述检测装置与控制系统电性连接；
定位机构，所述定位机构位于底座的侧边，所述定位机构用于调整放置于底座上的瓶体的位置，所述定位机构与控制系统电性连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述检测装置为：
光电传感器，所述光电传感器位于底座的两侧，用于感应底座上是否放置瓶体。
作为上述技术方案的进一步改进，所述定位机构包括：
定位板，所述定位板位于底座上；
凹槽块，所述凹槽块位于底座的前方，所述凹槽块一端设置有一个宽度逐渐向内缩小的凹槽，所述凹槽用于抵推瓶体至瓶体抵接于定位板；
驱动装置，所述驱动装置与定位板相连，所述驱动装置用于驱动凹槽块移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持装置包括：
夹手，所述夹手用于夹取底座上的瓶体；
驱动机构，所述驱动机构与夹手相连，所述驱动机构用于驱动夹手夹取瓶体后将瓶体放置于装箱部上的箱体内。
作为上述技术方案的进一步改进，所述装箱部上还包括：
感应器，所述感应器与控制系统电性相连，所述感应器用于感应箱体内是否装满瓶体；
警示器，所述警示器与控制系统电性相连，所述警示器用于发出警示作用。
本发明的有益效果是：通过取瓶机构对生产出的瓶体进行夹取，然后输送至瓶体定位装置上进行二次定位，然后通过夹持装置将瓶体夹取后放置于位于装箱部的箱体上，全程通过控制系统来对取瓶机构、瓶体定位装置、夹持装置进行调控，使其能够达成一个协调工作的状态，瓶体装箱的每一步都不属于完全开放的状态，瓶体不容易发生掉落，且通过控制系统控制夹持装置来对瓶体进行装箱，从而可以精确的对瓶体进行放置，使瓶体在箱体内排放整齐，不需要通过人工再进行整理，效率更高，工作人员只需要对箱体进行更换即可，减少了大量的人力成本，相对于现有技术，更具有市场竞争力。
附图说明
下面结合附图说明和具体实施方式来对本发明做进一步解释说明。
图1为本发明优选实施方式在工作状态下的结构示意图；
图2为本发明优选实施方式第一视角下的结构示意图；
图3为本发明优选实施方式第二视角下的结构示意图；
图4为本发明优选实施方式中取瓶机构的结构示意图；
图5为本发明优选实施方式中旋转装置的结构示意图；
图6为本发明优选实施方式中瓶体定位装置的结构示意图。
具体实施方式
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“优选”、“次优选”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“优选”、“次优选”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1至图6，一种塑料瓶装箱机，其特征在于，包括：
取瓶机构10，所述取瓶机构10用于取下生产好的瓶体70，并驱动瓶体70移动；
瓶体定位装置20，所述瓶体定位装置20包括一个底座21，所述底座21用于放置取瓶机构10取下的瓶体70，瓶体定位装置20用于对瓶体70进行二次定位；
装箱部30，所述装箱部30上设置有工作台面，所述工作台面用于放置箱体；
夹持装置40，所述夹持装置40位于装箱部30上，所述夹持装置40用于将底座21上的瓶体70夹持并装入箱体内；
控制系统，所述控制系统与取瓶机构10电性连接，所述控制系统与夹持装置40电性连接，所述控制系统与瓶体定位装置20电性连接。
通过取瓶机构10将生产出的瓶体70进行夹取，然后输送至瓶体定位装置20上进行二次定位，然后通过夹持装置40将瓶体70夹取后放置于位于装箱部30的箱体上，全程通过控制系统来对取瓶机构10、瓶体定位装置20、夹持装置40进行调控，使其能够达成一个协调工作的状态，所述箱体优选为里面设置有一格一格的摆放格，夹持装置40通过控制系统的控制，从而将夹持的瓶体70放入摆放格中。在瓶体70装箱的每一步都不属于完全开放的状态，瓶体70不容易发生掉落，且通过控制系统控制夹持装置40来对瓶体70进行装箱，从而可以精确的对瓶体70进行放置，使瓶体70在箱体内排放整齐，不需要通过人工再进行整理，效率更高，相对于现有技术，更具有市场竞争力。
所述取瓶机构10如图4所示，包括：
夹持部11，所述夹持部11用于夹持瓶体70；
驱动部，所述夹持部11位与所述驱动部相连，所述驱动部用于驱动夹持部11移动，从而将瓶体70放置于底座21上，所述驱动部优选为三维驱动装置25，所述三维驱动装置25为现行较为常见的驱动装置25，在此不做赘述，通过三维驱动装置25可以驱动夹持部11在三维空间内运动，从而将瓶体70安放于底座21上。
因为瓶体70生产线60关系，瓶体70多为竖直摆放，产线较高，需要将高度降下来，然后进行装箱。生产过程中，瓶体70在生产线上经过一定的工序移动至三抓夹爪51上，然后三抓夹爪51抓紧，然后通过驱动部带动夹持部11移动，从而将瓶体70放置于瓶体定位装置20的底座21上。
所述瓶体定位装置20，包括：
检测装置22，所述检测装置22位于底座21上，所述检测装置22与控制系统电性连接，所述检测装置22用于检测底座21上是否放置有瓶体70；
定位机构，所述定位机构位于底座21的侧边，所述定位机构与控制系统电性连接，所述定位机构用于调整放置于底座21上的瓶体70的位置；
通过将瓶体70放置于底座21上，然后通过检测装置22检测出是否有瓶体70放置于底座21上，当检测装置22检测出有瓶体70放置于底座21上时，传递一个信号至控制系统中，控制系统从而驱动定位机构对瓶体70进行二次定位，使瓶体70能够处于下一道工序即夹持装置40夹持时的对应位置。
所述检测装置22优选为：
光电传感器，所述光电传感器位于底座21的两侧，用于感应底座21两侧是否放置瓶体70。当底座21上放置有瓶体70后，光电传感器会被瓶体70所遮挡，从而产生一个信号传递至控制系统内，优选底座21两侧的两个光电传感器分别对应一个瓶体70。
所述检测装置22次优选为：
重量传感器，所述重量传感器位于底座21表面，用于感应瓶体70的重量，从而检测是否在底座21上放置瓶体70。当底座21上放置有瓶体70时，重量传感器会感受到一定的压力，从而产生一个信号传递至控制系统中，进而控制定位机构开始工作。
所述定位机构优选为包括：
定位板23，所述定位板23位于底座21上；
凹槽块24，所述凹槽块24位于底座21的前方，所述凹槽块24一端设置有一个宽度逐渐向内缩小的凹槽，所述凹槽用于抵推瓶体70至瓶体70抵接于定位板23；
驱动装置25，所述驱动装置25与定位板23相连，所述驱动装置25用于驱动凹槽块24移动，所述驱动装置25优选为三轴驱动机构41，从而可以灵活调节凹槽块24的位置，来应对不同规格的瓶体70。
使用时，定位板23的位置就是需要将瓶体70定位的末端位置，通过驱动装置25驱动凹槽块24，从而推动瓶体70抵接于定位板23上，所述凹槽块24上的凹槽起到个二次定位作用，瓶体70会在凹槽的作用下，沿凹槽的壁面移动，一直推动至凹槽的两边与定位板23同时并且稳定的抵接于瓶体70后，此时瓶体70就被移动至指定位置了。所述凹槽优选为一个v型槽。
所述定位机构次优选为包括：
定位槽，所述定位槽位于底座21底部，所述定位槽内具有一个从上至下宽度依次减小的容腔，瓶体70可以落入所述容腔内并被容腔的内壁固定。
使用时，通过取瓶机构10将瓶体70放置于定位槽内，瓶体70会在重力的作用下沿容腔下落，至被容腔直径小于瓶体70直径的位置时，从而将瓶体70进行定位，而此时瓶体70的轴线与容腔的轴线相重合，然后通过机械手等对瓶体70进行下一步操作。
所述夹持装置40优选包括：
夹手42，所述夹手42用于夹取放置于底板上的瓶体70；
驱动机构41，所述驱动机构41与夹手42相连，所述驱动机构41用于驱动夹手42夹取瓶体70后将瓶体70放置于装箱部30上的箱体内。
装箱部30上的箱体通过人工来进行放置，每种规格的瓶体70对应一种箱体，通过向控制系统输入瓶体70的信号，使控制系统能自动调节夹爪51、夹手42、夹持部11张开与夹紧的距离，以及驱动装置25和驱动部的驱动距离，从而将使整个装箱过程井然有序。
由于本发明优选为塑料瓶使用，所述夹手42优选为真空吸盘，所述真空吸盘优选为吸附瓶体70的底部，从而将瓶体70吸取，通过真空吸盘来对瓶体70进行吸取，不容易对瓶体70产生损伤，而且可以使夹手42在水平方向占据位置较小，所述夹手42次优选为机械爪。所述驱动装置25优选为三维驱动装置25，次优选为机械臂。
由于瓶体70生产的过程中一般为瓶底朝下的正向摆放，而使用真空吸盘来吸取瓶体70时，优选吸取瓶底，所以在吸取之前需要先对瓶体70进行翻转，因此优选所述取瓶机构10还包括旋转装置，所述旋转装置包括：
基座52，所述基座52位于所述驱动部上，所述驱动部可以驱动所述基座52移动；
夹爪51，所述夹爪51位于所述基座52上，所述夹爪51可以用于夹持瓶体70中部；
旋转气缸53，所述旋转气缸53与夹爪51相连并驱动夹爪51旋转，从而翻转瓶体70；
升降气缸，所述旋转气缸53安装于升降气缸上，从而驱动升降气缸进行升降，从而带动夹爪51升降。
通过驱动部来对基座52和夹持部11进行驱动，夹持部11优选为夹持瓶体70的底部，当夹持部11夹持住瓶体70后，移动至固定位置，然后所述夹爪51夹持住瓶体70的中部，然后进行旋转，从而改变瓶体70的方向，使瓶底朝上，然后驱动部再驱动夹爪51移动，从而将瓶体70移动至底座21上方，然后升降气缸降低高度，松开夹爪51，从而将瓶体70放置于底座21上。
在这种情况下，对驱动部进行优化，包括：
垂直导轨12，所述夹持部11位于垂直导轨12上并可以沿垂直导轨12垂直运动，此时夹持部11的主要作用就是夹持住瓶体70的底部，并带动瓶体70沿垂直方向移动；
水平导轨13，所述基座52位于水平导轨13上，并可以沿水平导轨13做水平运动，工作时，通过夹持部11夹取瓶体70底部，然后沿垂直导轨12下降高度至与夹爪51同一高度，然后夹爪51夹持瓶体70的中部，进行翻转，并带动瓶体70移动至底座21上，然后松开，使瓶体70安放于底座21上。夹爪51的翻转和移动两个步骤可以同步进行。
所述装箱部30上还包括：
感应器，所述感应器与控制系统电性相连，所述感应器用于感应箱体内是否装满瓶体70，所述感应器优选为红外感应器，所述红外感应器可以感应到箱体内是否装满了瓶体70，次优选为重量感应器，通过感应箱体的重量来确定是否装满瓶体70；
警示器，所述警示器与控制系统电性相连，所述警示器用于发出警示作用，当箱体内装满瓶体70后，感应器会反馈一个信号至控制系统中，然后控制系统会控制警示器发出警示，从而提醒工作人员，从而更换新的箱体。
通过本发明，解决了现有技术瓶体70容易在装箱过程中掉落的问题，而且通过本发明，解放了大量的人工，每两台机器配置一名人工进行更换箱体的工作即可，进而节省下大量的人力成本。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。