一种用于产品装袋及热封的装置的制作方法

本发明属于产品封装技术领域，尤其涉及到一种用于产品装袋及热封的装置。

背景技术

随着科学技术的发展，自动化机械取代传统手工作业已经成为趋势。在产品包装技术领域，通常用到的是卷膜包装袋，传统的机械作业是先将卷膜撕扯下来，扯开，然后装入需要包装的产品，最后热封，形成一条流水线。这种流水线式的机械装袋没有很好的将各个功能进行融合，对于一些空间不大的设备环境不适用。而且机械装袋的始终没有人工灵活，通常产品不能将袋子装满装均匀，会留有空隙，造成空间的浪费。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明为了解决产品装袋中的开袋、热封等功能的集成，提出了一种用于产品装袋及热封的装置。

一种用于产品装袋及热封的装置，包括安装平台、开袋热封组件、牵袋组件和驱动机构；所述安装平台为中间空的四边框架结构，所述安装平台上表面的左、右两侧分别设置有相互平行的直线滑动平台ⅰ和直线滑动平台ⅱ，安装平台下表面的前、后两侧分别设置有相互平行的直线滑动平台ⅲ和直线滑动平台ⅳ；所述开袋热封组件包括直线固定板及设置在直线固定板上的吸盘座、加热丝座和发泡硅胶条座，直线固定板有两块，且均通过滑块平行设置在直线滑动平台ⅰ和直线滑动平台ⅱ上；所述牵袋组件包括异形固定架及设置在异形固定架上的气动夹爪，所述异形固定架有两个，且均通过滑块对称设置在直线滑动平台ⅲ和直线滑动平台ⅳ上；所述驱动机构包括用于驱动两块直线固定板进行前、后相对位移的第一驱动机构，以及用于驱动两个异形固定架进行左、右相对位移的第二驱动机构。

进一步的，两块直线固定板上分别设置有加热丝座和发泡硅胶条座，加热丝座与发泡硅胶条座之间相互对应的两个侧面上分别设置有加热丝和发泡硅胶条；每块直线固定板中部通过固定连接件设置有吸盘座，两个吸盘座分别位于加热丝座和发泡硅胶条座的上方，两块吸盘座之间相互对应的两个侧面上均设置有多个吸盘，两块吸盘座之间的距离小于加热丝座与发泡硅胶条座之间的距离。

进一步的，所述开袋热封组件还包括分别设置在两块直线固定板上的导杆气缸ⅰ和导杆气缸ⅱ，导杆气缸ⅰ和导杆气缸ⅱ分别与加热丝座和发泡硅胶条座连接，推动加热丝座和发泡硅胶条座同时朝中间移动。

进一步的，任意一直线固定板上设置有的缓冲气缸，缓冲气缸与一个吸盘座连接，另一吸盘座固定设置在另一块直线固定板上，固定设置的吸盘座支出于所在的直线固定板；在缓冲气缸未缓冲状态下，固定设置的吸盘座与活动设置的吸盘座之间的距离小于加热丝座与发泡硅胶条座之间的距离。

进一步的，所述第一驱动机构包括电机ⅰ、同步带ⅰ、涨紧器ⅰ，所述电机ⅰ设置在安装平台上且与主动轮ⅰ连接，直线滑动平台ⅰ和直线滑动平台ⅱ的导向螺杆的同一方向端均设置有同步带轮，所述同步带ⅰ绕设在主动轮ⅰ、直线滑动平台ⅰ的同步带轮和直线滑动平台ⅱ的同步带轮表面，所述涨紧器ⅰ设置在安装平台上且与同步带ⅰ外表面接触。

进一步的，所述第二驱动机构包括电机ⅱ、同步带ⅱ、涨紧器ⅱ，所述电机所述电机ⅰ设置在安装平台上且与主动轮ⅰ连接，直线滑动平台ⅲ和直线滑动平台ⅳ的导向螺杆的同一方向端均设置有同步带轮，所述同步带ⅱ绕设在主动轮ⅰ、直线滑动平台三的同步带轮和直线滑动平台四的同步带轮表面，所述涨紧器ⅱ设置在安装平台上且与同步带ⅰ外表面接触。

进一步的，每块异形固定架的中间均设置有一个气动夹爪，两个气动夹爪的夹爪开口位置相互对应且共同朝向安装平台的中心，气动夹爪位于吸盘座的上方。

进一步的，每个异形固定架上均设置有两个检测传感器，且同一异形固定架上两个检测传感器所在的直线垂直于两个气动夹爪所在的直线。

进一步的，还包括提料组件，所述提料组件包括托板以及固定托板用的延伸板，所述提料组件的延伸板有两块，且分别设置在安装平台前、后两侧的下表面；两块延伸板之间设置有托板，托板位于安装平台的下方。

进一步的，所述提料组件还包括导杆气缸ⅲ和导杆气缸ⅳ，且导杆气缸ⅲ和导杆气缸ⅳ分别设置在两块延伸板相对的内侧表面，所述托板的两端分别与导杆气缸ⅲ和导杆气缸ⅳ连接。

本发明的优势在于：1、将卷膜的开袋、热封、提料等功能融合到一个安装平台上，结构精巧，大大地缩小了工作空间；2、提料组件的托板的运动可以使卷膜袋中的物料能够落到卷膜袋子底部，不会造成空间的浪费。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明去除部分零部件后的结构示意图；

图3为本发明整体结构的俯视图；

1、安装平台；2、直线滑动平台ⅰ；3、直线滑动平台ⅱ；4、直线滑动平台ⅲ；5、直线滑动平台ⅳ；6、直线固定板；7、吸盘座、8、加热丝座；9、发泡硅胶条座；10、异性固定架；11、气动夹爪；12、缓冲气缸；13、托板；14、电机ⅰ；15、电机ⅱ。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明一种用于产品装袋及热封的装置进行进一步的说明。

图1为本发明的整体结构示意图，图2为本发明去除部分零部件后的结构示意图；图3为本发明整体结构的俯视图，以下将结合图1、图2和图3对本发明进行详细说明：

一种用于产品装袋及热封的装置，包括安装平台1、开袋热封组件、牵袋组件和驱动机构；所述安装平台为中间空余的四边框架结构，所述安装平台上表面的左、右两侧分别设置有相互平行的直线滑动平台ⅰ2和直线滑动平台ⅱ3，安装平台下表面的前、后两侧分别设置有相互平行的直线滑动平台ⅲ4和直线滑动平台ⅳ5；所述开袋热封组件包括直线固定板6及设置在直线固定板上的吸盘座7、加热丝座8和发泡硅胶条座9，直线固定板6有两块，且均通过滑块平行设置在直线滑动平台ⅰ2和直线滑动平台ⅱ3；所述牵袋组件包括异形固定架10及设置在异形固定架10上的气动夹爪11，所述异形固定架10有两个，且均通过滑块对称设置在直线滑动平台ⅲ4和直线滑动平台ⅳ5上；所述驱动机构包括用于驱动两块直线固定板进行前、后相对位移的第一驱动机构，以及用于驱动两个异形固定架进行左、右相对位移的第二驱动机构。

两块直线固定板6上分别设置有加热丝座8和发泡硅胶条座9，加热丝座8与发泡硅胶条座9之间相互对应的两个侧面上分别设置有加热丝和发泡硅胶条；每块直线固定板6中部通过固定连接件设置有吸盘座7，两个吸盘座7分别位于加热丝座8和发泡硅胶条座9的上方，两块吸盘座7之间相互对应的两个侧面上均设置有多个吸盘，两块吸盘座7之间的距离小于加热丝座8与发泡硅胶条座9之间的距离。

所述开袋热封组件还包括分别设置在两块直线固定板6上的导杆气缸ⅰ和导杆气缸ⅱ，导杆气缸ⅰ和导杆气缸ⅱ分别与加热丝座8和发泡硅胶条座9连接，推动加热丝座8和发泡硅胶条座9同时朝中间移动。

任意一直线固定板6上设置有的缓冲气缸12，缓冲气缸12与一个吸盘座7连接，另一吸盘座7固定设置在另一块直线固定板6上，在缓冲气缸未缓冲状态下，固定设置的吸盘座与活动设置的吸盘座之间的距离小于加热丝座8与发泡硅胶条座9之间的距离。

所述第一驱动机构包括电机ⅰ14、同步带ⅰ、涨紧器ⅰ，所述电机ⅰ设置在安装平台上且与主动轮ⅰ连接，直线滑动平台ⅰ和直线滑动平台ⅱ的导向螺杆的同一方向端均设置有同步带轮，所述同步带ⅰ绕设在主动轮ⅰ、直线滑动平台ⅰ的同步带轮和直线滑动平台ⅱ的同步带轮表面，所述涨紧器ⅰ设置在安装平台上且与同步带ⅰ外表面接触。

所述第二驱动机构包括电机ⅱ15、同步带ⅱ、涨紧器ⅱ，所述电机所述电机ⅰ设置在安装平台上且与主动轮ⅰ连接，直线滑动平台ⅲ和直线滑动平台ⅳ的导向螺杆的同一方向端均设置有同步带轮，所述同步带ⅱ绕设在主动轮ⅰ、直线滑动平台三的同步带轮和直线滑动平台四的同步带轮表面，所述涨紧器ⅱ设置在安装平台上且与同步带ⅰ外表面接触。

每块异形固定架10的中间均设置有一个气动夹爪11，两个气动夹爪11的夹爪开口位置相互对应且共同朝向安装平台的中心，气动夹爪11位于吸盘座7的上方。

每个异形固定架10上均设置有两个检测传感器，且同一异形固定架10上两个检测传感器所在的直线垂直于两个气动夹爪所在的直线。

还包括提料组件，所述提料组件包括托板以及固定托板用的延伸板，所述提料组件的延伸板有两块，且分别设置在安装平台前、后两侧的下表面；两块延伸板之间设置有托板13，托板13位于安装平台1的下方。

进一步的，所述提料组件还包括导杆气缸ⅲ和导杆气缸ⅳ，且导杆气缸ⅲ和导杆气缸ⅳ分别设置在两块延伸板相对的内侧表面，所述托板13的两端分别与导杆气缸ⅲ和导杆气缸ⅳ连接。

本发明在使用时包括牵袋阶段、开袋装料阶段和热封阶段。

在牵袋阶段，卷膜袋从上方缓慢的进入到两块直线固定板之间，异性固定架上的检测传感器会对卷膜袋的虚线位置进行检测，当检测到虚线时，两个异形固定架在直线滑动平台ⅲ和直线滑动平台ⅳ上向安装平台的中心进行缓慢移动，同时将气动夹爪开启，在气动夹爪夹住卷膜袋两侧后两个异形固定架停止移动，同时气动夹爪关闭。如此，就可以在接近卷膜袋开口处的位置将卷膜袋两侧夹住。此时可以将夹住的卷膜袋沿着虚线处进行切割，使其与成卷的卷膜袋分离开。牵袋组件的目的就是检测卷膜袋的合适位置，然后根据卷膜袋的大小调整异形固定架并利用启动夹爪进行牵袋。

在开袋装料阶段，两块直线固定板沿着直线滑动平台ⅰ和直线滑动平台ⅱ同时朝安装平台的中间移动，因为两块吸盘座之间的距离小于加热丝座与发泡硅胶条座之间的距离，也就是说在加热丝与发泡硅胶条接触之前，两块吸盘座上的吸盘会先接触，吸盘在压力的作用下将卷膜袋的两面紧紧吸附住，然后再将两块直线固定板向两边移动，两块吸盘座上的吸盘就分别吸住卷膜袋的两面，将原本贴在一起的两面在开口处分离开。此时就可以往卷膜袋里面添加物料，由于物料的重力作用，再慢慢将卷膜带的其他部分也撑开。

在卷膜袋装入物料后，气动夹爪的抓力不够承受物料的重力，因此安装平台的底部还设置有提料组件，用于拖住装有物料的卷膜袋。同时托板可以在导杆气缸ⅲ和导杆气缸ⅳ的作用下进行上下移动，若卷膜袋底部有空间剩余，托板就向下移动一小段，待物料在重力作用下落入到卷膜袋底部后，在迅速向上移动拖住卷膜袋。

热封阶段，在装如合适的物料后需要将卷膜袋的开口密封。此时，再次将两个直线固定架同时往中间移动，因为两个吸盘座会先于加热丝座与发泡硅胶条座进行接触，所以在加热丝座和发泡硅胶条座上分别设置有导杆气缸ⅰ和导杆气缸ⅱ，在导杆气缸ⅰ和导杆气缸ⅱ的作用下推动加热丝座和发泡硅胶条座向中间移动，并且使加热丝和发泡硅胶条贴在一起，进行热封。同时因为在热封时两个吸盘座一直贴合在一起，在相互的压力作用下，对零部件有可能造成损坏，因此在其中一个吸盘座上设置有缓冲气缸，以调节两个吸盘座之间的紧压状态。

本发明的第一驱动机构用于驱动直线滑动平台ⅰ和直线滑动平台ⅱ上的直线固定板进行前后移动。当启动电机ⅰ时，电机ⅰ带动主动轮ⅰ旋转，同步带ⅰ同步带ⅰ绕设在主动轮ⅰ、直线滑动平台ⅰ的同步带轮和直线滑动平台ⅱ的同步带轮表面，所以直线滑动平台ⅰ的同步带轮和直线滑动平台ⅱ的同步带轮也会旋转，带动各自的导向螺杆旋转并带动滑块移动。因为直线滑动平台ⅰ和直线滑动平台ⅱ设置在安装平台的左右两侧，所以就带动直线固定板进行前后移动。所述涨紧器ⅰ设置在安装平台上且与同步带ⅰ外表面接触，以保证同步带在传动过程中始终处于涨紧状态。

所述第二驱动机构的原理与第一驱动机构大致一样，由于ⅲ和直线滑动平台ⅳ设置在安装平台的前、后两侧，所以带动异形固定架进行左、右移动。。

以上所举实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步的详细说明，所应理解的是，以上所举实施例仅为本发明的优选实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。