本发明属于农业机械领域，具体涉及一种方捆干草码垛装置。
背景技术
草捆经加密设备，输出高密度的草捆后，需要将草捆进行码垛存贮，通常叉车来回转运草捆，逐个摆放进行码垛，效率低、劳动强度大，且堆垛稳定性低。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种方捆干草码垛装置，以解决叉车码垛效率低、劳动强度大，以及堆垛稳定性低的问题。
本发明的技术方案是：一种方捆干草码垛装置，包括依次连接的推垛装置、一次集料平台和二次集料平台，一次集料平台侧面设有送料装置；送料装置包括送料油缸、送料支架、送料杆、送料平台，送料杆通过送料油缸与送料支架相连，送料平台的两端分别与送料支架和一次集料平台相连；推垛装置包括推垛油缸、推垛支架、推垛杆，推垛杆通过推垛油缸与推垛支架相连，推垛支架与一次集料平台相连；在推垛装置和一次集料平台连接处设有夹包装置，夹包装置包括夹包引导支架以及紧靠夹包引导支架的第一夹包结构和第二夹包结构，还包括夹包结构连接杆、升降油缸、夹包油缸、连接板，第一夹包结构通过升降油缸与一次集料平台相连，第二夹包结构通过连接板与夹包结构连接杆相连，夹包结构连接杆通过夹包油缸与第一夹包结构相连。
进一步地，所述夹包引导支架两侧分别设置升降导轨，在所述第一夹包结构的两侧分别焊接有配合于升降导轨的滑块，可以使第一夹包结构在升降导轨内运动，避免倾斜摇晃。
进一步地，所述滑块设置为四个，第一夹包结构两侧的顶端和低端各设有一个滑块，使得第一夹包结构与升降导轨配合更加稳固。
进一步地，在所述夹包引导支架上设有配合于第二夹包结构的夹包导轨，使得第二夹包结构在夹包导轨内伸缩运动，更加平稳，有利于夹包动作。
进一步地，在所述推垛支架上设有导槽，使得推垛杆在导槽内往复运动，更加顺畅。
进一步地，在所述送料支架上设有配合于送料杆的送料导轨，使得送料杆在送料导轨内运动，不偏移。
进一步地，在靠近第一夹包结构的升降导轨下部设有第一升降行程开关，其上部设有第二升降行程开关，可以控制夹包装置的升降行程，以及控制下一道工序的启动。
进一步地，在夹包导轨中部设有第一夹包行程开关，在夹包导轨上靠近第二夹包机构的位置设有第二夹包行程开关，可以控制夹包动作，以及控制下一道工序的启动。
进一步地，在导槽中部设有第一推垛行程开关，在导槽上靠近夹包引导支架的一端设有第二推垛行程开关，可以控制推垛杆的行程，以及控制下一道工序的启动。
进一步地，在送料导轨中部设有第一送料行程开关，在送料导轨上靠近一次集料平台的位置设有第二送料行程开关，可以控制送料杆的行程，以及控制下一道工序的启动。
本发明的有益效果是：
1.结构简单，操作方便，可以快速、高效地实现草捆码垛。
2.草捆经过夹包装置的整理，更加整齐，增加了堆垛的稳定性。
3.通过设置行程开关，可以实现完全实现自动化。
附图说明
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明中夹包装置的结构示意图；
图3是本发明中夹包装置的工作状态示意图；
图4是本发明中送料装置的工作状态示意图；
图5是本发明中推垛装置的结构示意图；
图中，1-夹包引导支架；2-第一夹包结构；3-第二夹包结构；4-夹包结构连接杆；5-升降油缸；6-夹包油缸；7-推垛油缸；8-送料杆；9-二次集料平台；10-堆垛支架；11-推垛杆；12-连接板；13-夹包导轨；14-一次集料平台；15-升降导轨；16-送料油缸；17-送料支架；18-第一升降行程开关；19-第二升降行程开关；20-第一夹包行程开关；21-第二夹包行程开关；22-第一推垛行程开关；23-第二推垛行程开关；24-送料导轨；25-第一送料行程开关；26-第二送料行程开关；27-夹包装置；28-送料装置；29-推垛装置；30-送料平台。
具体实施方式
以下结合具体实施方式对本发明进行详细说明。
一种方捆干草码垛装置，包括依次连接的推垛装置29、一次集料平台14和二次集料平台9，一次集料平台14侧面设有送料装置28；送料装置28包括送料油缸16、送料支架17、送料杆8、送料平台30，送料杆8通过送料油缸16与送料支架17相连，送料平台30的两端分别与送料支架17和一次集料平台14相连；推垛装置29包括推垛油缸7、推垛支架10、推垛杆11，推垛杆11通过推垛油缸7与推垛支架10相连，推垛支架10与一次集料平台14相连；在推垛装置29和一次集料平台14连接处设有夹包装置27，所述夹包装置27包括夹包引导支架1以及紧靠夹包引导支架1的第一夹包结构2和第二夹包结构3，还包括夹包结构连接杆4、升降油缸5、夹包油缸6、连接板12，第一夹包结构2通过升降油缸5与一次集料平台14相连，第二夹包结构3通过连接板12与夹包结构连接杆4相连，夹包结构连接杆4通过夹包油缸6与第一夹包结构2相连。
工作过程如下：送料杆8在送料油缸16的推动下将送料平台30上的草料推至一次集料平台14，第一夹包结构2和第二夹包结构3在升降油缸5的作用下、在夹包引导支架1的引导下，由高处下降至底部，夹包油缸6带动第二夹包结构3向内收缩，第一夹包结构2和第二夹包结构3将草捆夹紧并在升降油缸5的带动下向上运动，送料杆8再次将草料推至一次集料平台14，夹包油缸6带动第二夹包结构3向外运动，夹包装置的夹持状态取消，落下的草捆被放置在下层的草捆上，推垛油缸7推动堆垛杆11将码好的草捆推至二次集料平台9。接下来进入下一个工作循环。待草捆在二次集料平台9上码放完成后，等待叉车转运。
实施例1：
在上述具体实施方式中，在夹包引导支架1两侧分别设置工字钢升降导轨15，在第一夹包结构2的两侧分别焊接有配合于升降导轨15的矩形钢滑块。
滑块设置为四个，第一夹包结构2两侧的顶端和低端各设有一个滑块。
在夹包引导支架1上设有配合于第二夹包结构3的槽钢夹包导轨13。
在推垛支架10上设有导槽。
在送料支架17上设有配合于送料杆8的矩形钢送料导轨24。
实施例2：
本实施例与实施例1的区别是：
在靠近第一夹包结构2的升降导轨15下部设有第一升降行程开关18、上部设有第二升降行程开关19。
在夹包导轨13中部设有第一夹包行程开关20，在夹包导轨13上靠近第二夹包机构3的位置设有第二夹包行程开关21。
在导槽中部设有第一推垛行程开关22，在导槽上靠近夹包引导支架1的一端设有第二推垛行程开关23。
在送料导轨24中部设有第一送料行程开关25，在送料导轨上靠近一次集料平台14的位置设有第二送料行程开关26。
通过行程开关的控制，本实施例的工作过程完全实现自动化，具体如下：参照图3、图4，送料杆8在送料油缸16的推动下将送料平台30上的草料推至一次集料平台14，此时送料杆8触碰第二送料行程开关26，接通升降油缸5，第一夹包结构2和第二夹包结构3在升降油缸5的作用下由高处下降至底部，第一夹包结构2触碰第一升降行程开关18，接通夹包油缸6，夹包油缸6带动第二夹包结构3向内收缩，第一夹包结构2和第二夹包结构3将草捆夹紧，此时第二夹包结构3触碰第一夹包行程开关20，接通升降油缸5，第一夹包结构2和第二夹包结构3随着升降油缸5向上运动，当第一夹包结构2触碰第二升降行程开关19时，接通送料油缸16，送料杆8随着送料油缸16收回并触碰第一送料行程开关25，送料杆8再次将草料推至一次集料平台14并触碰第二送料行程开关26，接通夹包油缸6，夹包油缸6带动第二夹包结构3向外运动，夹包装置的夹持状态取消，落下的草捆被放置在下层的草捆上，第二夹包结构3向外运动时触碰第二夹包行程开关21，接通推垛油缸7，推垛油缸7推动堆垛杆11将码好的草捆推至二次集料平台9，此时推垛杆11触碰第二推垛行程开关23随即收回，收回后触碰第一推垛行程开关22，接通送料油缸16，送料杆8开始送料，进入下一个工作循环。