一种双轨自动测试平台及其测试方法与流程

本发明涉及一种测试设备和方法，尤其涉及一种双轨自动测试平台及其测试方法。

背景技术

现有技术中，各类电子设备之间的信号传输趋向无线方向发展，例如手机、平板设备、手表等，为了确保各种电子设备具备良好的各类无线信号传输功能，需要在产品的开发制造阶段对产品进行传输功能的测试；而现有技术中往往采用单轨或多平行轨组成检测生产线，同时为每一条检测生产线设置一个机械手，在提高检测效率的同时，需要额外增设机械手装置，同时每个机械手往往仅能够实现90-180度角度范围内的工作过程，长时间工作后会导致机械手装置工作区域强度不均，减少机械手的使用寿命。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足和缺陷，本发明提供一种双轨自动测试平台及其测试方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双轨自动测试平台，其特征在于：包括呈矩形的测试工作平台，位于所述测试工作平台下方入料口位置的两个自动上料装置，位于所述测试工作平台上方出料口位置的两个自动出料装置，位于所述测试工作平台左侧的第一组自动测试平台及第一组自动测试箱，所述第一组自动测试箱固定设置于所述第一组自动测试平台上表面，以及位于所述测试工作平台右侧的第二组自动测试平台及第二组自动测试箱，所述第二组自动测试箱固定设置于所述第二组自动测试平台上表面，且所述第一组自动测试箱与所述第二组自动测试箱交错设置，所述第一组自动测试箱位于所述第一组自动测试平台上表面更靠近上方出料口的位置，所述第二组自动测试箱位于所述第二组自动测试平台上表面更靠近下方入料口的位置，测试工作平台上表面上设置有两列传送轨道，在所述传送轨道的预设位置的待测料盘的下方设置有顶升装置，位于所述工作平台的上表面上，且位于两列传送轨道之间靠近上方出料口位置固定设置有四轴机械手，位于所述工作平台的上表面上，且位于两列传送轨道之间靠近下方入料口位置设置有两个ng回收盘及两个ng传送轨道，两个ng传送轨道相互平行且部分位于所述测试工作平台上表面上，部分延伸出所述测试工作平台且延伸至所述测试工作平台的下方，所述两个ng传送轨道位于所述两个自动上料装置之间。

进一步地，所述第一组自动测试平台上表面位于第一组自动测试箱的左侧和第二组自动测试平台上表面位于第二组自动测试箱的右侧设置有连接驱动转盘的驱动接口。

进一步地，所述第一组自动测试平台的上表面上位于第一组自动测试箱与驱动接口之间、以及所述第二组自动测试平台的上表面上位于第二组自动测试箱与驱动接口之间设置有射频信号线固定钢管。

进一步地，所述第一组自动测试平台的上表面上位于第一组自动测试箱左侧、射频信号线固定钢管与驱动接口的上方、以及所述第二组自动测试平台的上表面上位于第二组自动测试箱右侧，射频信号线固定钢管与驱动接口的下方设置有航空插头。

进一步地，所述第一组自动测试箱具有可以自动伸缩的第一接料盘，所述第一接料盘伸出时位于所述测试工作平台表面上方且位于两列传送轨道的外侧，所述第二组自动测试箱具有可以自动伸缩的第二接料盘，所述第二接料盘伸出时位于所述测试工作平台表面上方且位于两列传送轨道的外侧。

进一步地，所述四轴机械手的机械爪选用吸盘式机械爪，所述机械爪的一侧还设置有吸附感应器。

进一步地，本发明还提供一种双轨自动测试平台的测试方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）待测料盘进入位于测试工作平台下方入料口位置的两个自动上料装置；

（2）自动上料装置将待测料盘通过两列传送轨道传送至测试工作平台上的预设位置；

（3）位于传送轨道的预设位置的待测料盘的下方的顶升装置将待测料盘顶升至预定高度；

（4）四轴机械手通过机械爪吸附待测料盘中的待测料，并通过吸附感应器对待测料的吸附位置做出反馈及调整；

（5）四轴机械手按照左、右、左、右的顺序依次将待测料送入第一组自动测试箱、第二组自动测试箱中；

（6）第一组自动测试箱、第二组自动测试箱对待测料进行测试；

（7）第一组自动测试箱、第二组自动测试箱将测试完的待测料送出，四轴机械手将测试结果为合格的待测料放回原待测料盘中，将测试结果为不合格的待测料放至ng回收盘中，并经ng传送轨道送至ng品回收站中；

（8）顶升装置下落，待测料盘回到两列传送轨道上；

（9）两列传送轨道将测试完毕的待测料盘送至位于测试工作平台上方出料口位置的两个自动出料装置中。

本发明的有益效果是：

（1）采用双轨组成并列设置的两条检测生产线，同时在两条检测生产线的中央位置仅设置一个机械手，同时在左右两侧交错设置有第一组自动测试箱和第二组自动测试箱，通过一个机械手依照左，右，左，右的顺序依次将未经检测的待测料从传送轨道吸附至自动测试箱中，以及将检测完毕的待测料从自动测试箱吸附回传送轨道上，实现机械手在180-360度角度范围内的工作过程，均衡机械手装置工作区域和工作强度，延长机械手的使用寿命。

（2）ng传送轨道设置于靠近入料口的一侧，使得从出料口位置传送出来的检测完毕后的待测料都属于合格品，而从入料口位置传送出来的都属于ng品，区分方便，不会混淆。

（3）第一组自动测试平台上表面位于第一组自动测试箱的左侧和第二组自动测试平台上表面位于第二组自动测试箱的右侧设置有连接驱动转盘的驱动接口，用以调节第一组自动测试箱位于第一组自动测试平台上表面的位置、以及第二组自动测试箱位于第二组自动测试平台上表面的位置，以进一步均衡机械手装置工作区域和工作强度，延长机械手的使用寿命。

（4）第一组自动测试平台的上表面上位于第一组自动测试箱与驱动接口之间、以及第二组自动测试平台的上表面上位于第二组自动测试箱与驱动接口之间设置有射频信号线固定钢管，用于为自动测试平台内部的射频信号线提供固定支撑，保证信号传输和检测准确。

（5）射频信号线固定钢管与驱动接口的下方设置有航空插头，根据不同检测的需要实现与不同的电子元器件连接。

（6）第一组自动测试箱具有可以自动伸缩的第一接料盘，第一接料盘伸出时位于测试工作平台表面上方且位于两列传送轨道的外侧，第二组自动测试箱具有可以自动伸缩的第二接料盘，第二接料盘伸出时位于测试工作平台表面上方且位于两列传送轨道的外侧，从而实现在接料盘伸出时接收待测料，在接料盘回缩进自动测试箱对待测料进行检测，检测完毕后再通过接料盘伸出将待测料提供给机械手。

（7）四轴机械手的机械爪选用吸盘式机械爪，机械爪的一侧还设置有吸附感应器，保证吸附稳定并可对被吸附后的待测料的位置进行微调。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种双轨自动测试平台的结构俯视图。

图2是本发明一种双轨自动测试平台的四轴机械手的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种双轨自动测试平台，包括呈矩形的测试工作平台1，位于测试工作平台1下方入料口位置的两个自动上料装置2，位于测试工作平台1上方出料口位置的两个自动出料装置3，位于测试工作平台1左侧的第一组自动测试平台41及第一组自动测试箱42，第一组自动测试箱42固定设置于第一组自动测试平台41上表面，以及位于测试工作平台1右侧的第二组自动测试平台51及第二组自动测试箱52，第二组自动测试箱52固定设置于第二组自动测试平台51上表面，且第一组自动测试箱42与第二组自动测试箱52交错设置，第一组自动测试箱42位于第一组自动测试平台41上表面更靠近上方出料口的位置，第二组自动测试箱52位于第二组自动测试平台51上表面更靠近下方入料口的位置，测试工作平台1上表面上设置有两列传送轨道9，在传送轨道9的预设位置的待测料盘的下方设置有顶升装置8，位于工作平台1的上表面上，且位于两列传送轨道9之间靠近上方出料口位置固定设置有四轴机械手6，位于工作平台1的上表面上，且位于两列传送轨道9之间靠近下方入料口位置设置有两个ng回收盘71及两个ng传送轨道72，两个ng传送轨道72相互平行且部分位于测试工作平台1上表面上，部分延伸出测试工作平台且延伸至测试工作平台1的下方，两个ng传送轨道72位于两个自动上料装置2之间，采用双轨组成并列设置的两条检测生产线，同时在两条检测生产线的中央位置仅设置一个机械手，同时在左右两侧交错设置有第一组自动测试箱和第二组自动测试箱，通过一个机械手依照左，右，左，右的顺序依次将未经检测的待测料从传送轨道吸附至自动测试箱中，以及将检测完毕的待测料从自动测试箱吸附回传送轨道上，实现机械手在180-360度角度范围内的工作过程，均衡机械手装置工作区域和工作强度，延长机械手的使用寿命；同时将ng传送轨道设置于靠近入料口的一侧，使得从出料口位置传送出来的检测完毕后的待测料都属于合格品，而从入料口位置传送出来的都属于ng品，区分方便，不会混淆。

具体地，第一组自动测试平台41上表面位于第一组自动测试箱42的左侧和第二组自动测试平台51上表面位于第二组自动测试箱52的右侧设置有连接驱动转盘12的驱动接口13，用以调节第一组自动测试箱位于第一组自动测试平台上表面的位置、以及第二组自动测试箱位于第二组自动测试平台上表面的位置，以进一步均衡机械手装置工作区域和工作强度，延长机械手的使用寿命。

具体地，第一组自动测试平台41的上表面上位于第一组自动测试箱42与驱动接口13之间、以及第二组自动测试平台51的上表面上位于第二组自动测试箱52与驱动接口13之间设置有射频信号线固定钢管10，用于为自动测试平台内部的射频信号线提供固定支撑，保证信号传输和检测准确。

具体地，第一组自动测试平台41的上表面上位于第一组自动测试箱42左侧、射频信号线固定钢管10与驱动接口13的上方、以及第二组自动测试平台51的上表面上位于第二组自动测试箱52右侧，射频信号线固定钢管10与驱动接口13的下方设置有航空插头11，根据不同检测的需要实现与不同的电子元器件连接。

具体地，第一组自动测试箱42具有可以自动伸缩的第一接料盘43，第一接料盘43伸出时位于测试工作平台1表面上方且位于两列传送轨道9的外侧，第二组自动测试箱52具有可以自动伸缩的第二接料盘53，第二接料盘53伸出时位于测试工作平台1表面上方且位于两列传送轨道9的外侧，从而实现在接料盘伸出时接收待测料，在接料盘回缩进自动测试箱对待测料进行检测，检测完毕后再通过接料盘伸出将待测料提供给机械手。

具体地，四轴机械手6的机械爪61选用吸盘式机械爪，机械爪61的一侧还设置有吸附感应器62，保证吸附稳定并可对被吸附后的待测料的位置进行微调。

具体地，本发明还提供一种双轨自动测试平台的测试方法，包括如下步骤：

（1）待测料盘进入位于测试工作平台下方入料口位置的两个自动上料装置；

（2）自动上料装置将待测料盘通过两列传送轨道传送至测试工作平台上的预设位置；

（3）位于传送轨道的预设位置的待测料盘的下方的顶升装置将待测料盘顶升至预定高度；

（4）四轴机械手通过机械爪吸附待测料盘中的待测料，并通过吸附感应器对待测料的吸附位置做出反馈及调整；

（5）四轴机械手按照左、右、左、右的顺序依次将待测料送入第一组自动测试箱、第二组自动测试箱中；

（6）第一组自动测试箱、第二组自动测试箱对待测料进行测试；

（7）第一组自动测试箱、第二组自动测试箱将测试完的待测料送出，四轴机械手将测试结果为合格的待测料放回原待测料盘中，将测试结果为不合格的待测料放至ng回收盘中，并经ng传送轨道送至ng品回收站中；

（8）顶升装置下落，待测料盘回到两列传送轨道上；

（9）两列传送轨道将测试完毕的待测料盘送至位于测试工作平台上方出料口位置的两个自动出料装置中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。