本发明涉及医药设备领域，具体涉及一种药瓶清洗用调节定位翻转机构。
背景技术：
在制药工艺上，一般会对药瓶进行清洗后的晾干，而一般晾干的过程都是需要将药瓶倒立，才能将里面的清洗水倒出晾干；但是大批量的药瓶在在进行倒立后，需要手工将每个药瓶进行翻转倒立，手工翻瓶的速度慢，且容易造成药瓶的滑落，需要的劳动力成本高，减缓了后续制药生产的工作效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种药瓶清洗用调节定位翻转机构，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种药瓶清洗用调节定位翻转机构，包括废液收集槽、药瓶定位翻转机构和清洗机构，废液收集槽的侧端设有排液口，所述废液收集槽的上端对称设有两块竖直的定位板，所述药瓶定位翻转机构由驱动组件、u型托板和药瓶定位组件构成，u型托板活动安装在两块定位板之间，且驱动组件的驱动端与u型托板的其中一块侧板连接，并可驱动u型托板转动，所述u型托板的水平段的上端面设有若干药瓶放置槽，所述药瓶定位组件由升降组件和水平板组成，所述水平板的下端面设有若干内凹的半球槽，半球槽的底部设有与水平板上方区域连通的通孔，且半球槽位于药瓶放置槽的正上方，并与药瓶放置槽一一对应，所述升降组件对称安装在u型托板的侧板上，所述清洗机构由定位架、压力泵和清洗喷头组成，定位架安装在两块定位板之间，且位于u型托板的上方，所述清洗喷头设有若干个，且竖直安装在定位架的下方，所述压力泵安装在定位架的上端，压力泵的出液端和清洗喷头的进液端通过输送管道连通。
优选的，所述u型托板的底部设有排液槽。
优选的，所述定位架的下端设有定位座，所述定位座的上下端面设有导通的液体流道，液体流道的内壁攻有内螺纹，输送管道与清洗喷头与定位座螺纹连接。
优选的，所述u型托板的两块侧板上设有调节槽，所述升降组件安装在u型托板的外壁上，所述水平板的两侧设有伸出的定位块，定位块从调节槽中穿过且紧固安装在升降组件的升降端。
优选的，所述驱动组件为伺服电机，伺服电机安装在左侧的定位板上，且伺服电机的驱动轴贯穿左侧的定位板，伺服电机的驱动轴与左侧的定位板紧固连接，所述u型托板的右侧板的外壁上设有短轴，且通过短轴与右侧的定位板转动配合。
优选的，所述定位板上均安装有转动轴承，伺服电机的驱动轴从左侧的定位板中的转动轴承中穿过且与转动轴承的内圈过盈配合，短轴从右侧的定位板的转动轴承中穿过且与转动轴承的内圈过盈配合。
本发明的优点在于：
本发明通过对药瓶进行定位，在对药瓶进行翻转时，可有效的防止药瓶滑落，定位稳定，提高了药瓶翻转的效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一(药瓶定位在u型托板中时)
图2为本发明的结构示意图二(药瓶未定位在u型托板中时)。
图3为图1中a处的放大图。
图4为图1中b处的放大图。
图5为u型托板的侧视图。
图6为水平板的仰视图。
其中：1—废液收集槽，2-定位板，3-驱动组件，4-转动轴承，5-定位架，6-压力泵，7-输送管道，8-定位座，9-清洗喷头，10-u型托板，11-升降组件装配座，12-升降组件，13-调节槽，14-定位块，15-短轴，16-排液槽，17-排液口，18-水平板，19-药瓶，20-半球槽，21-通孔。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，一种药瓶清洗用调节定位翻转机构，包括废液收集槽1、药瓶定位翻转机构和清洗机构，废液收集槽1的侧端设有排液口17，在进行药瓶19的清洗以及后续的翻转作业时，废液收集槽1用于收集废液，经过排液口17排出，进行后续的集中处理，所述废液收集槽1的上端对称设有两块竖直的定位板2，定位板2可与废液收集槽1为一体件，所述药瓶定位翻转机构由驱动组件3、u型托板10和药瓶定位组件构成，u型托板10活动安装在两块定位板2之间，且驱动组件3的驱动端与u型托板10的其中一块侧板连接，并可驱动u型托板10转动，所述u型托板10的水平段的上端面设有若干药瓶放置槽，所述药瓶定位组件由升降组件12和水平板18组成，所述水平板18的下端面设有若干内凹的半球槽20，半球槽20的底部设有与水平板18上方区域连通的通孔21，且半球槽20位于药瓶放置槽的正上方，并与药瓶放置槽一一对应，u型托板10的来两侧板的外壁上设有凸出的升降组件装配座11，升降组件12竖直安装在升降组件装配座11的下端，且竖直分布，所述升降组件12通过升降组件装配座11对称安装在u型托板10的侧板上，所述清洗机构由定位架5、压力泵6和清洗喷头9组成，定位架5安装在两块定位板2之间，且位于u型托板10的上方，所述清洗喷头9设有若干个，且竖直安装在定位架5的下方，所述压力泵6安装在定位架5的上端，压力泵5的出液端和清洗喷头9的进液端通过输送管道7连通。
在本实施例中，所述u型托板10的底部设有排液槽，便于废液更好的流入废液收集槽1中。
在本实施例中，所述定位架5的下端设有定位座8，所述定位座8的上下端面设有导通的液体流道，液体流道的内壁攻有内螺纹，输送管道7与清洗喷头9与定位座8螺纹连接，便于对部件的检修和更换。
在本实施例中，所述u型托板10的两块侧板上设有调节槽13，所述升降组件12安装在u型托板10的外壁上，所述水平板18的两侧设有伸出的定位块14，定位块14从调节槽13中穿过且紧固安装在升降组件12的升降端。
在本实施例中，所述驱动组件3为伺服电机，伺服电机安装在左侧的定位板2上，且伺服电机的驱动轴贯穿左侧的定位板2，伺服电机的驱动轴与左侧的定位板2紧固连接，所述u型托板10的右侧板的外壁上设有短轴15，且通过短轴15与右侧的定位板2转动配合。
在本实施例中，所述定位板2上均安装有转动轴承4，伺服电机的驱动轴从左侧的定位板2中的转动轴承4中穿过且与转动轴承4的内圈过盈配合，短轴15从右侧的定位板2的转动轴承4中穿过且与转动轴承4的内圈过盈配合。
本发明的在使用时对药瓶19的定位原理：升降组件12可具体为电动升降杆，且与外部的供电系统及其控制器连接，起初处于收缩状态(即为未工作状态)，将待清洗的药瓶19放置在u型托板10上的药瓶放置槽中(需要指出的是，u型托板10起初处于水平状态)，然后启动升降组件12，使得升降组件12的伸缩端伸长，水平板18在下降时使得药瓶19的瓶颈与半球槽的内壁接触，药瓶19的瓶口从通孔中穿过，从而完成对药瓶19的定位。
当药瓶19清洗完毕后，启动驱动组件3带动u型托板10转动(转动角度为180°)，使得药瓶19的瓶口竖直向下，从而使得药瓶19内的清洗液从瓶口流出，实现对药瓶19的翻转。
本发明的优点在于：
本发明通过对药瓶进行定位，在对药瓶进行翻转时，可有效的防止药瓶滑落，定位稳定，提高了药瓶翻转的效率。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。