本发明涉及一种游标卡尺卡框加工用全自动供料及输出设备。
背景技术
游标卡尺卡框如图1所示，为不规则零件，由于使用精度要求十分高，所以加工时的定位精度十分重要，会直接影响后续加工成品的精度。游标卡尺加工如要实现高效自动加工，需要配合定位精度高的自动上下料装置，而且该自动上下料装置供料速度需要与设备极高的加工速度相匹配。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种定位准确、效率高的游标卡尺卡框加工用全自动供料及输出设备。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种游标卡尺卡框加工用全自动供料及输出设备，包括机架，机架上设有旋转台及驱动旋转台的旋转动力装置，旋转台上均布有四组料槽定位装置，旋转台静止时，四组料槽定位装置依次分别对应于放入待加工物料的旋转台第一工位、与卡框加工设备的上料装置相配合的旋转台第二工位、与卡框加工设备的下料装置相配合的旋转台第三工位、码放放置成品的料槽的旋转台第四工位，机架上在对应于旋转台第一工位处设有用于存放毛坯料槽的储料机构以及将料毛坯料槽搬运至第一工位的槽搬运机构，机架上在旋转台第四工位处设有存放成品料槽的储料机构和将成品料槽从第四工位运至储料机构的料槽搬运机构；
料槽定位装置包括两块呈90°角设置在旋转台上的定位块，旋转台上在两个定位块对面分别设有推动料槽使其紧贴相应定位块的定位气缸；
机架上在旋转台第二工位及旋转台第三工位处都设有竖直向上设置的伺服电动缸，伺服电动缸的活塞杆端部设有与料槽底部推料板相配合的推料杆，旋转台上在每组料槽定位装置中间都设有与推料杆相配合的避让孔；
储料机构包括设置在机架旁的底架一端上的挡板，底架上在挡板旁设有上下活动的载料板，底架上在载料板下方设有驱动载料板上下运动的双行程气缸，底架上在远离挡板的另一侧设有驱动料槽向挡板方向运动的双行程气缸；
料槽包括料槽底板和设置在料槽底板上的顶部敞开的料槽罩，料槽中设有若干限位工件的大限位轴和小限位轴，料槽中设有上下活动的推料板，推料板上设有避让大限位轴的避让孔，料槽底板上设有与推料杆相配合的避让孔。
作为一种优选的方案，所述料槽搬运机构包括设置在机架上的安装支架，安装支架上设有无杆气缸，无杆气缸的活塞杆端部设有竖直向下设置的推进气缸，推进气缸的活塞杆端部设有抓手气缸安装板，抓手气缸安装板两端分别装有抓手气缸，抓手气缸的活塞杆端部上装有抓手。
作为一种优选的方案，所述料槽搬运机构的底架上在无杆气缸的两侧分别设有平行于无杆气缸的导向轴，导向轴上活动套设有滑块，滑块与推进气缸相连接。
作为一种优选的方案，所述机架上设有轴承安装座，轴承安装座中通过推力球轴承和深沟球轴承穿设有中心轴，所述旋转台上设置在中心轴上部，所述旋转动力装置包括套设在中心轴上的小齿轮、以及设置在机架上的伺服电机，伺服电机的出力轴上设有与小齿轮配合的大齿轮。
作为一种优选的方案，所述储料机构的底架上在料槽行进方向的两侧分别设有侧挡板
作为一种优选的方案，所述储料机构的底架上沿料槽行进方向设有两条并列设置的托承料槽的流利条。
本发明的有益效果是：由于将多件物料置于料槽中，输送中转时可对对料槽进行定位以实现物料的定位，避免因直接推抵工件定位而对工件表面带来损伤影响工件的精度；而且能使加工完成的游标卡尺卡框排列整齐有序，有利于实现游标卡尺卡框的整体包装，放置及运输；且本装置便于与前后道工序进行对接，实现更高程度的自动化生产。
由于料槽搬运机构的底架上在无杆气缸的两侧分别设有平行于无杆气缸的导向轴，导向轴上活动套设有滑块，滑块与推进气缸相连接，使得无杆气缸的运动更为顺畅。
由于储料机构的底架上在料槽行进方向的两侧分别设有侧挡板，可以更好地定位料槽。
由于储料机构的底架上沿料槽行进方向设有两条并列设置的托承料槽的流利条，使得料槽在上面的运动阻力更小。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的俯视结构示意图。
图3是本发明的旋转台部分的俯视结构示意图。
图4是本发明的旋转台部分的主视结构示意图。
图5是本发明的主视结构示意图。
图6是本发明的料槽立体结构示意图。
图1至图6中：1-储料机构；2-料槽搬运机构；3-料槽；4-旋转台；5-储料机构；6-底架；7-双行程气缸；8-流利条；9-挡板；10-侧挡板；11-伺服电机；12-安装支架；13-抓手气缸安装板；14-推进气缸；15-推进气缸安装板；16-导向轴；17-无杆气缸；18-滑块；19-抓手气缸；20-抓手；21-游标毛坯；22-料槽罩；23-料槽底板；24-推料板；25-大限位轴；26-小限位轴；27-限位轴连接板；28-机架；29-伺服电动缸；30-顶紧气缸；31-定位块；32-旋转台第二工位；33-旋转台第三工位；34-旋转台第四工位；35-旋转台第一工位；36-推力球轴承；37-轴承安装座；38-小齿轮；39-深沟球轴承；40-大齿轮；41-推料杆；
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。
如图1-6所示，一种游标卡尺卡框加工用全自动供料及输出设备，包括机架28，机架28上设有旋转台4及驱动旋转台的旋转动力装置。机架28上设有的轴承安装座37，轴承安装座37中通过推力球轴承36和深沟球轴承39穿设有中心轴，所述旋转台4上设置在中心轴上部，所述旋转动力装置包括套设在中心轴上的小齿轮38、以及设置在机架28上的伺服电机11，伺服电机11的出力轴上设有与小齿轮38配合的大齿轮40。
旋转台4上均布有四组料槽定位装置，旋转台4静止时，四组料槽定位装置依次分别对应于放入待加工物料的旋转台第一工位35、与卡框加工设备的上料装置相配合的旋转台第二工位32、与卡框加工设备的下料装置相配合的旋转台第三工位33、码放放置成品的料槽的旋转台第四工位34，机架28上在对应于旋转台第一工位35处设有用于存放毛坯料槽的储料机构1和料槽搬运机构2，机架28上在旋转台第四工位34处设有存放成品料槽的储料机构5和料槽搬运机构2；
料槽定位装置包括两块呈90°角设置在旋转台4上的定位块31，旋转台4上在两个定位块31对面分别设有推动料槽使其紧贴相应定位块31的定位气缸；
机架28上在旋转台第二工位32及旋转台第三工位33处都设有竖直向上设置的伺服电动缸29，伺服电动缸29的活塞杆端部设有与料槽底部推料板24相配合的推料杆41，旋转台4上在每组料槽定位装置中间都设有与推料杆41相配合的避让孔；
储料机构包括设置在机架28旁的底架6一端上的挡板9，底架6上在挡板9旁设有上下活动的载料板，底架6上在载料板下方设有驱动载料板上下运动的双行程气缸7，底架6上在远离挡板9的另一侧设有驱动料槽向挡板9方向运动的双行程气缸7；底架6上在料槽行进方向的两侧分别设有侧挡板10，储料机构的底架6上沿料槽行进方向设有两条并列设置的托承料槽的流利条8。
料槽搬运机构2包括设置在机架28上的安装支架12，安装支架12上设有无杆气缸17，无杆气缸17的活塞杆端部设有竖直向下设置的推进气缸14，推进气缸14的活塞杆端部设有抓手气缸安装板13，抓手气缸安装板13两端分别装有抓手气缸19，抓手气缸19的活塞杆端部上装有抓手20；料槽搬运机构2的底架6上在无杆气缸17的两侧分别设有平行于无杆气缸17的导向轴16，导向轴16上活动套设有滑块18，滑块18与推进气缸14相连接。
料槽3包括料槽底板23和设置在料槽底板23上的顶部敞开的料槽罩22，料槽中设有若干限位工件的大限位轴25和小限位轴26，料槽中设有上下活动的推料板24，推料板24上设有避让大限位轴25的避让孔，料槽底板23上设有与推料杆41相配合的避让孔；
大限位轴25与料槽底板23焊接固定；料槽底板23加工用于安装小限位轴26小圆孔；料槽罩22覆盖在料槽底板23上，点焊连接；料槽罩22顶端突出部分加工用于定位小限位轴26小圆孔；未被定位的小限位轴26由限位轴连接板27定位；大限位轴25和小限位轴26的安装位置由游标毛坯21的尺寸决定，用于限制游标毛坯21在料槽3内的移动。
推料板24两端加工有圆孔，圆孔穿过料槽3两侧的大限位轴25，推料板24可沿着大限位轴27上下运动；推料板27堆放游标毛坯21，游标毛坯21可随着推料板24上下移动而上下移动。
工作时，料槽3满游标毛坯21后，放置于毛胚料槽储料机构1上，料槽3堆放在流利条上后，水平安装的双行程气缸7顶住料槽3，使堆放的料槽3贴至挡板9，垂直安装的双行程气缸7用于将料槽3顶起，两个双行程气缸协同作用，使得待搬运的料槽3始终处于同一位置，方便料槽搬运机构2搬运。
推进气缸14推出，带动抓手气缸19和抓手20运动至料槽3待料位，抓手气缸19缩回，带动抓手20扣住料槽3两侧边；推进气缸14缩回，将料槽3搬起；在无杆气缸17驱动下，将搬起的料槽3带至旋转台4，并放至相应的工位。
料槽搬运机构2搬运的料槽3放置在旋转台第一工位35；下一步，顶紧气缸30推出，将料槽3顶紧，与定位块31贴紧，起到定位作用；
下一步，堆满游标毛坯21的料槽3定位在旋转台第一工位35后，旋转台4转动，将堆满毛胚的料槽3转到旋转台第二工位32，随后料槽搬运机构2搬运堆满毛胚的料槽3到旋转台第一工位35；下一步，安装在旋转台第二工位32下的伺服电动缸43推出，带动推料杆41向上运动，推料杆41顶起料槽3内的推料板24，顶起高度控制在一个游标108厚度大小左右，使得堆放在料槽3内的游标毛坯21第一层露出在料槽3外部，便于加工设备取走毛胚加工；
下一步，当取完一层毛胚后，伺服电动缸43继续推出一定高度，露出一层毛胚，直至所有毛胚被取走；下一步，旋转台4转动，将空的料槽3转至旋转台第三工位33，同时，将旋转台第一工位上的料槽3转至旋转台第二工位32，重复毛胚上料动作；
在取毛坯的同时，安装在旋转台第三工位33下的伺服电动缸43推出，带动推料杆41将空料槽3的推料板24顶起至最高高度，加工完成的游标成品，放置在空料槽3上，放满一层后，伺服电动缸43收回一定高度，便于放置第二层，直至料槽3装满游标成品；与此同时，旋转台第二工位32的料槽3内的游标毛坯21被取完；
下一步，旋转台4转动，将旋转台第三工位33上装满游标成品的料槽3转到旋转台第四工位34，将旋转台第二工位32上空的料槽3转至旋转台第三工位33，将旋转台第一工位35上堆满毛胚的料槽3转到旋转台第二工位32；
下一步，料槽搬运机构2将旋转台第四工位34上装满游标成品的料槽3搬运到成品料槽储料机构5。垂直安装的双行程气缸7推出，当料槽搬运机构2将旋转台第四工位34上装满游标成品的料槽3放至双行程气缸7推出杆上后，双行程气缸7向下缩回一个行程，为下一个料槽放置预留位置，当一列堆满时，水平安装的双行程气缸7推出，将一列料槽3推动紧贴挡板9，随后缩回，等待下一列料槽堆满后再次推出，直至成品料槽储料机构5堆满料槽3。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。