一种带有弧形交叉式夹爪的装线车的制作方法

本发明涉及绞线机装线车技术领域，具体为一种带有弧形交叉式夹爪的装线车。

背景技术

在电缆厂生产设备里，电力电缆、钢芯铝绞线等产品所需的绞线设备分为叉绞机和框绞机两种，一般绞线机多采用单臂式起重机或采用小型龙门吊安装线盘，还有就是采用设备自带的集中上线装置，但此装置价格高，设备安装需要一定的基础和较大空间范围，不适合一般电缆厂使用，而现在一般的电缆厂使用的装线机大多需两人或多人方可操作完成，耗时耗力，效率低，且设备投资需求大。

为此，本发明提出一种带有弧形交叉式夹爪的装线车用于解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种带有弧形交叉式夹爪的装线车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有弧形交叉式夹爪的装线车，包括装线车本体，所述装线车本体由夹爪、支撑台、旋转台及底座组成，所述支撑台呈u型，其由两组叉板ⅰ及支撑板组成，所述叉板ⅰ内部设有液压顶杆ⅰ，其左端上下两侧设有固定台，所述固定台内设有滑槽，所述夹爪由两组弧形爪ⅰ与弧形爪ⅱ组成，所述弧形爪ⅰ与弧形爪ⅱ的一端均对称设有两组连杆ⅰ，弧形爪ⅰ与弧形爪ⅱ通过铰链连接呈交叉式固定，所述液压顶杆ⅰ的端部通过铰链连接对称设有四组连杆ⅱ，四组连杆ⅱ一端分别与弧形爪ⅰ及弧形爪ⅱ的四组连杆ⅰ的一端通过两组销轴固定呈四边形，所述销轴设置在固定台的滑槽内，所述支撑台通过交叉滚子轴承设置在旋转台上，所述底座呈u型，其由两组叉板ⅱ及连接板组成，所述连接板顶部设有液压室，所述液压室内设有液压顶杆ⅱ，所述液压顶杆ⅱ一端穿过液压室通过焊接设置在旋转台顶部，所述液压室顶部对应液压顶杆ⅱ的后侧设有控制杆。

优选的，所述弧形爪内侧设有橡胶垫，所述橡胶垫上刻有防滑纹。

优选的，所述固定台通过焊接设置在叉板ⅰ的上下两侧，所述旋转台上设有旋转控制杆，且其上带有自锁装置。

优选的，所述控制杆的顶端设有把手，所述把手呈环形，且其上刻有防滑纹，所述控制杆上对应把手内侧左右对称设有两组液压控制器。

优选的，所述连接板底部对应控制杆下方设有带有锁止结构的万向轮，所述叉板底部设有车轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.两组夹爪通过液压顶杆ⅰ及连杆ⅱ设置在叉板ⅰ上能够方便的夹取线盘，液压顶杆ⅱ能够轻易的升降旋转台及支撑台，支撑台能够在旋转台上转动方便调节夹爪夹取或安装线盘的角度；

2.本发明结构简单，功能可靠，实用性强，使用简单方便，操作灵敏，速度快，效率高，单人即可完成装线工作，减少工厂设备投资。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为夹爪结构示意图。

图中：1装线车本体、2支撑台、21支撑板、22叉板ⅰ、23固定台、3控制杆、31液压控制器、32把手、4旋转台、5液压顶杆ⅱ、6液压室、7万向轮、8底座、81叉板ⅱ、82连接板、9车轮、10夹爪、101连杆ⅰ、102弧形爪ⅰ、103弧形爪ⅱ、11液压顶杆ⅰ、111连杆ⅱ。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种带有弧形交叉式夹爪的装线车，其液压结构与普通液压叉车的液压结构基本一致，重点是提升物品的固定结构及方式不同，本发明包括装线车本体1，其由夹爪10、支撑台2、旋转台4及底座8组成，其中支撑台2呈u型，其由两组叉板ⅰ22及支撑板21组成，叉板ⅰ22内部安装有液压顶杆ⅰ11，其上下两侧通过焊接固定有固定台23，固定台23内设有滑槽，夹爪10通过交叉式弧形爪ⅰ102与弧形爪ⅱ103的开合实现抓取与卸载，其中弧形爪ⅰ102与弧形爪ⅱ103的一端设置的连杆ⅰ101通过两组销轴与连杆ⅱ111连接形成可以活动的四边形，两组销轴安装在固定台23的滑槽内，连杆ⅱ111的一端通过铰链设置在液压顶杆ⅰ11的一端，通过液压顶杆ⅰ11的伸缩，带动连杆ⅱ111与连杆ⅰ101及销轴沿滑槽运动，从而实现夹爪10的抓取功能，支撑台2通过交叉滚子轴承安装在旋转台4上，支撑台2能够在旋转台4上转动，从而能够带动夹爪10转动，在装线空间及位置不便时，能够通过支撑台2的转动调整夹爪10的角度便于安装线盘，支撑台2与旋转台4的转动技术为现有技术，具体结构可参考旋转加工中心台，旋转台4底部通过焊接或螺栓固定有液压顶杆ⅱ5，液压顶杆ⅱ5的另一端安装在液压室6内，通过液压顶杆ⅱ5的伸缩能够实现支撑台2及其上夹爪10的升降，底座8呈u型，其由两组叉板ⅱ81及连接板82组成，其中连接板82上安装有液压室6，液压室6顶部对应液压顶杆ⅱ5的后侧安装有控制杆3。

进一步地，弧形爪ⅰ102与弧形爪ⅱ103内侧设有橡胶垫，橡胶垫上刻有防滑纹，能够增大夹爪10抓取线盘时的摩擦力，使之抓取更加稳定。

进一步地，固定台23通过焊接设置在叉板ⅰ22的上下两侧，旋转台4上设有旋转控制杆，且其上带有自锁装置。

进一步地，控制杆3的顶端设有把手32，把手32呈环形，且其上刻有防滑纹，控制杆3上对应把手32内侧左右对称设有两组液压控制器31。

进一步地，连接板82底部对应控制杆3下方设有带有锁止结构的万向轮7，叉板底部设有车轮9。

实施例1

一种带有弧形交叉式夹爪的装线车，包括装线车本体1，所述装线车本体1由夹爪10、支撑台2、旋转台4及底座8组成，所述支撑台2呈u型，其由两组叉板ⅰ22及支撑板21组成，所述叉板ⅰ22内部设有液压顶杆ⅰ11，其左端上下两侧设有固定台23，所述固定台23内设有滑槽，所述夹爪10由两组弧形爪ⅰ102与弧形爪ⅱ103组成，所述弧形爪ⅰ102与弧形爪ⅱ103的一端均对称设有两组连杆ⅰ101，弧形爪ⅰ102与弧形爪ⅱ103通过铰链连接呈交叉式固定，所述液压顶杆ⅰ11的端部通过铰链连接对称设有四组连杆ⅱ111，四组连杆ⅱ111一端分别与弧形爪ⅰ102及弧形爪ⅱ103的四组连杆ⅰ101的一端通过两组销轴固定呈四边形，所述销轴设置在固定台23的滑槽内，所述支撑台2通过交叉滚子轴承设置在旋转台4上，所述底座8呈u型，其由两组叉板ⅱ81及连接板82组成，所述连接板82顶部设有液压室6，所述液压室6内设有液压顶杆ⅱ5，所述液压顶杆ⅱ5一端穿过液压室6通过焊接设置在旋转台4顶部，所述液压室6顶部对应液压顶杆ⅱ5的后侧设有控制杆3。

实施例2

一种带有弧形交叉式夹爪的装线车，包括装线车本体1，所述装线车本体1由夹爪10、支撑台2、旋转台4及底座8组成，所述支撑台2呈u型，其由两组叉板ⅰ22及支撑板21组成，所述叉板ⅰ22内部设有液压顶杆ⅰ11，其左端上下两侧设有固定台23，所述固定台23内设有滑槽，所述夹爪10由两组弧形爪ⅰ102与弧形爪ⅱ103组成，所述弧形爪ⅰ102与弧形爪ⅱ103的一端均对称设有两组连杆ⅰ101，弧形爪ⅰ102与弧形爪ⅱ103通过铰链连接呈交叉式固定，所述液压顶杆ⅰ11的端部通过铰链连接对称设有四组连杆ⅱ111，四组连杆ⅱ111一端分别与弧形爪ⅰ102及弧形爪ⅱ103的四组连杆ⅰ101的一端通过两组销轴固定呈四边形，所述销轴设置在固定台23的滑槽内，所述支撑台2通过交叉滚子轴承设置在旋转台4上，所述底座8呈u型，其由两组叉板ⅱ81及连接板82组成，所述连接板82顶部设有液压室6，所述液压室6内设有液压顶杆ⅱ5，所述液压顶杆ⅱ5一端穿过液压室6通过焊接设置在旋转台4顶部，所述液压室6顶部对应液压顶杆ⅱ5的后侧设有控制杆3。

所述弧形爪ⅰ102与弧形爪ⅱ103内侧设有橡胶垫，所述橡胶垫上刻有防滑纹。

实施例3

一种带有弧形交叉式夹爪的装线车，包括装线车本体1，所述装线车本体1由夹爪10、支撑台2、旋转台4及底座8组成，所述支撑台2呈u型，其由两组叉板ⅰ22及支撑板21组成，所述叉板ⅰ22内部设有液压顶杆ⅰ11，其左端上下两侧设有固定台23，所述固定台23内设有滑槽，所述夹爪10由两组弧形爪ⅰ102与弧形爪ⅱ103组成，所述弧形爪ⅰ102与弧形爪ⅱ103的一端均对称设有两组连杆ⅰ101，弧形爪ⅰ102与弧形爪ⅱ103通过铰链连接呈交叉式固定，所述液压顶杆ⅰ11的端部通过铰链连接对称设有四组连杆ⅱ111，四组连杆ⅱ111一端分别与弧形爪ⅰ102及弧形爪ⅱ103的四组连杆ⅰ101的一端通过两组销轴固定呈四边形，所述销轴设置在固定台23的滑槽内，所述支撑台2通过交叉滚子轴承设置在旋转台4上，所述底座8呈u型，其由两组叉板ⅱ81及连接板82组成，所述连接板82顶部设有液压室6，所述液压室6内设有液压顶杆ⅱ5，所述液压顶杆ⅱ5一端穿过液压室6通过焊接设置在旋转台4顶部，所述液压室6顶部对应液压顶杆ⅱ5的后侧设有控制杆3。

所述弧形爪ⅰ102与弧形爪ⅱ103内侧设有橡胶垫，所述橡胶垫上刻有防滑纹。

所述固定台23通过焊接设置在叉板ⅰ22的上下两侧，所述旋转台4上设有旋转控制杆，且其上带有自锁装置。

实施例4

一种带有弧形交叉式夹爪的装线车，包括装线车本体1，所述装线车本体1由夹爪10、支撑台2、旋转台4及底座8组成，所述支撑台2呈u型，其由两组叉板ⅰ22及支撑板21组成，所述叉板ⅰ22内部设有液压顶杆ⅰ11，其左端上下两侧设有固定台23，所述固定台23内设有滑槽，所述夹爪10由两组弧形爪ⅰ102与弧形爪ⅱ103组成，所述弧形爪ⅰ102与弧形爪ⅱ103的一端均对称设有两组连杆ⅰ101，弧形爪ⅰ102与弧形爪ⅱ103通过铰链连接呈交叉式固定，所述液压顶杆ⅰ11的端部通过铰链连接对称设有四组连杆ⅱ111，四组连杆ⅱ111一端分别与弧形爪ⅰ102及弧形爪ⅱ103的四组连杆ⅰ101的一端通过两组销轴固定呈四边形，所述销轴设置在固定台23的滑槽内，所述支撑台2通过交叉滚子轴承设置在旋转台4上，所述底座8呈u型，其由两组叉板ⅱ81及连接板82组成，所述连接板82顶部设有液压室6，所述液压室6内设有液压顶杆ⅱ5，所述液压顶杆ⅱ5一端穿过液压室6通过焊接设置在旋转台4顶部，所述液压室6顶部对应液压顶杆ⅱ5的后侧设有控制杆3。

所述弧形爪ⅰ102与弧形爪ⅱ103内侧设有橡胶垫，所述橡胶垫上刻有防滑纹。

所述固定台23通过焊接设置在叉板ⅰ22的上下两侧，所述旋转台4上设有旋转控制杆，且其上带有自锁装置。

所述控制杆3的顶端设有把手32，所述把手32呈环形，且其上刻有防滑纹，所述控制杆3上对应把手32内侧左右对称设有两组液压控制器31。

所述连接板82底部对应控制杆3下方设有带有锁止结构的万向轮7，所述叉板底部设有车轮9。

工作原理：正常工作时，通过控制杆3将夹爪10升起到和线盘中心轴平行的高度，移动装线车本体1并控制液压顶杆ⅰ11伸缩使夹爪10抓取线盘，升起线盘，移动线盘到绞线机装线处，通过液压控制器31控制液压顶杆ⅱ5的升降调整线盘高度，通过旋转控制杆控制旋转台4转动调整线盘角度使之与框式绞线机装线位置平行，将线盘安装到位，安装完毕后拉出装线车本体1并推离工作区域即可，根据需要可反复装线直到安装完所需的线盘。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。