一种应用于流水线上的筐体自动上线系统的制作方法

本发明属于流水线设备制造技术领域，具体涉及一种应用于流水线上的筐体自动上线系统。

背景技术：

在制造业的各个行业中，自动化生产线的应用无处不在。由于其在改善工人工作环境、提高生产效率、降低成本、保证产品合格率和提高质量等方面得到显著成效，因此受到企业的青睐。首先在生产线中，线上所加工的产品能够自动地完成机械加工且在加工后自动运输到下一道工序上，直到完成所有加工工艺。目前在鸡肉加工领域，其加工过程已经实现自动化作业，但是再将装有鸡的筐体运送流水线这一过程当中，依然全部依赖于人工搬运，费时费力，效率低下，增加了工人的劳动强度，也增加了企业的用人成本。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种应用于流水线上的筐体自动上线系统，解决了现有技术中存在的鸡肉加工前期鸡筐无法自动进入流水线的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种应用于流水线上的筐体自动上线系统，包括传送带，传送带与地面之间竖直设置有液压升降平台，液压升降平台的下方设置有液压升降平台底板，液压升降平台底板和液压升降平台垂直设置，传送带的上方设置有小车平行运动架体，小车平行运动架体上设置有圆柱直线导轨支架，圆柱直线导轨支架上固定连接有圆柱直线导轨，圆柱直线导轨上活动连接有自动取放筐体的小车，自动取放框体的小车可沿圆柱直线导轨进行滑动，自动取放筐体的小车连接有大液压缸的一端，大液压缸的另一端固定连接在小车平行运动架体上。

本发明的特点还在于：

自动取放筐体的小车包括上盖，上盖的上方固定连接有两组小液压缸支架，小液压缸支架上固定连接有小液压缸，两组小液压缸相互平行，方向相反，上盖的两侧均固接有侧板，侧板下方固接有下盖(16)，下盖的上方设置有方形直线辅导轨方形直线导轨副，方形直线副导轨方形直线导轨副上侧活动连接有滑架，滑架可沿方形直线副导轨滑动，滑架通过滑架连接件和小液压缸的末端连接，滑架包括两部分，下盖的下方固定连接有圆柱直线运动滑块。

滑架包括滑板，滑板形状为l形，滑板外侧固接有两个相互平行的直臂，直臂上方固接有矩形的加强框，直臂的中部固接有加强板，直臂的下端通过铜套连接有运动块，运动块上固接有框体取放夹板，直臂的内侧固接有楔块，楔块的高度低于运动块。

小车平行运动架体具体结构为下方为一个矩形框体，矩形框体相对的两个边上垂直固定有三角形架体。

圆柱直线导轨支架设置有4个。

小液压缸支架设置有4个，其中每两个小液压缸支架为一组，每一组小液压缸支架固定一个小液压缸。

本发明的有益效果是：

本发明一种应用于流水线上的筐体自动上线系统，实现了筐体从车上卸下再上到流水线上的自动化进程；在本发明应用于流水线上的筐体自动上线系统中，动力都由液压动力提供，液压动力平稳且易于控制；小车的导向机构采用标准直线导轨副，运动的导向机构采用标准圆柱直线导轨副，一方面提高了整个系统可靠性，耐用性，另一方面也降低了系统的制造成本；响应了工业行业提倡的自动化的号召。对企业来说，降低了人工费，提高了生产效率，同时也提高了本环节的可靠性。

附图说明

图1是本发明筐体自动上线系统的结构示意图；

图2是本发明筐体自动上线系统中自动取放筐体的小车的结构示意图；

图3是本发明筐体自动上线系统中自动取放筐体的小车的爆炸图；

图4是本发明筐体自动上线系统中滑架的结构示意图；

图5是本发明筐体自动上线系统中滑架的爆炸图。

图中，1.自动取放筐体的小车，2.筐体，3.液压升降平台，4.液压升降平台底板，5.小车平行运动架体，6.圆柱直线导轨，7.圆柱直线导轨支架，8.大液压缸，9.传送带，10.小液压缸，11.小液压缸支架，12.上盖，13.侧板，14.滑架，15.运动连接件，16.下盖，17.圆柱直线运动滑块，18.滑架连接件，19.滑板，20.直臂，21.加强框，22.加强板，23.筐体取放夹板，24.运动块，25.楔块，26.铜套，27.方形直线导轨副。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种应用于流水线上的筐体自动上线系统，如图1所示，包括传送带9，传送带9与地面之间竖直设置有液压升降平台3，液压升降平台3的下方设置有液压升降平台底板4，液压升降平台底板4和液压升降平台3垂直设置，传送带9的上方设置有小车平行运动架体5，小车平行运动架体5上设置有圆柱直线导轨支架7，圆柱直线导轨支架7上固定连接有圆柱直线导轨6，圆柱直线导轨6上活动连接有自动取放筐体的小车1，自动取放框体的小车1可沿圆柱直线导轨6进行滑动，自动取放筐体的小车1连接有大液压缸8的一端，大液压缸8的另一端固定连接在小车平行运动架体5上。

如图2、图3所示，自动取放筐体的小车1包括上盖12，上盖12的上方固定连接有两组小液压缸支架11，小液压缸支架11上固定连接有小液压缸10的一端，两组小液压缸10相互平行，方向相反，上盖12的两侧均固接有侧板13，侧板13下方固接有下盖16，下盖16的上方设置有方形直线辅导轨方形直线导轨副27，方形直线副导轨方形直线导轨副27上侧活动连接有滑架14，滑架14可沿方形直线副导轨滑动，滑架14通过滑架连接件18和小液压缸10的末端连接，滑架14包括两部分，下盖16的下方固定连接有圆柱直线运动滑块17。

如图4、图5所示，滑架14包括滑板19，滑板19形状为l形，滑板19外侧固接有两个相互平行的直臂20，直臂20上方固接有矩形的加强框21，直臂20的中部固接有加强板22，直臂20的下端通过铜套26连接有运动块24，运动块24上固接有框体取放夹板23，直臂20的内侧固接有楔块25，楔块25的高度低于运动块24。

小车平行运动架体5具体结构为下方为一个矩形框体，矩形框体相对的两个边上垂直固定有三角形架体。

圆柱直线导轨支架7设置有4个。

小液压缸支架11设置有4个，其中每两个小液压缸支架11为一组，每一组小液压缸支架11固定一个小液压缸10。

整个结构为模块化设计，液压升降机构由液压升降平台底板4和液压升降平台3组成，将筐体放置于液压升降平台底板4上，通过液压升降平台底板4的上下运动实现筐体2的向上运动和送箱完成后液压升降平台底板4的复位动作。

自动取放筐体的小车1，小液压缸10通过小液压缸支架11安装在上盖12上，上盖12和下盖16中间由侧板13连接固定，由小液压缸10驱动，通过滑架连接件18连接带动滑架14在方形直线导轨副27上进行往复直线运动。通过滑架14的夹紧和松开对筐体2完成取放动作。

滑架14连接件上的滑架连接件18安装在滑板19上用以连接小液压缸10，滑板19安装在方形直线导轨副27上，从而可以自由的进行直线运动，加强框21和加强板22安装在两个直臂20之间，用以加强整个滑架14的强度，防止滑架14整体在取放筐体时发生变形，运动块24通过铜套26与直臂20连接，可以绕着铜套26自由转动，筐体取放夹板23固定在运动块24上，当滑架14夹紧时筐体取放夹板23可以夹紧在筐体2两侧的筐沿下，从而夹紧筐体2。

小车平行运动架体5安装在液压升降平台3上，圆柱直线导轨6通过圆柱直线导轨支架7固定在小车平行运动架体5上，大液压缸8固定在小车平行运动架体5上，并通过运动连接件15与自动取放筐体的小车1相连接。通过大液压缸8实现自动取放筐体的小车1将筐体2从液压升降平台3取放到传送带9上的动作。最终传送带9将筐体2送到下一道工序。

本发明的工作过程为，由plc控制整个上线系统，通过按照流水线节拍控制液压升降平台底板4上升，达到将筐体2有节奏的进行上升送到自动取放筐体的小车1下方的目的，再控制小液压缸10，控制滑架14来回运动，带动筐体取放夹板23进行夹取和松放筐体2，最后通过控制大液压缸8，驱动自动取放筐体的小车1在液压升降平台底板上4和传送带9上方做往复运动，以达到将筐体2送上传送带9的目的。

液压升降机构3放置于底面上，导向机构外接于液压升降机构3上，自动取放筐体的小车1通过圆柱直线导轨安装于小车平行运动架体5上，两个小液压缸10安装在小车上，用大液压缸8驱动自动取放筐体的小车1在圆柱直线导轨6上的实现直线往复运动。整个系统的动力都由液压缸提供，其主要原因是，液压动力平稳且易于控制。

本发明自动上线系统在鸡肉加工厂的应用有，鸡筐上线、整鸡宰杀、鸡肉分割，鸡肉剔骨和产品包装等。

本发明一种应用于流水线上的筐体自动上线系统，实现了筐体从车上卸下再上到流水线上的自动化进程；在本发明应用于流水线上的筐体自动上线系统中，动力都由液压动力提供，液压动力平稳且易于控制；小车的导向机构采用标准直线导轨副，运动的导向机构采用标准圆柱直线导轨副，一方面提高了整个系统可靠性，耐用性，另一方面也降低了系统的制造成本；响应了工业行业提倡的自动化的号召。对企业来说，降低了人工费，提高了生产效率，同时也提高了本环节的可靠性。