全自动给纸装置的制作方法

本发明涉及一种印后设备的给纸装置，尤其涉及到模切机的给纸装置。

背景技术

纸装置是一种纸张处理的关键机构，广泛运用于模切机、烫金机等设备上。现有技术的给纸设备包括一个升降平台和托纸架，给纸时是将整垛的纸堆堆放在托纸架上后，用铲车将纸垛移动到升降平台上，由升降平台上升进行给纸。这种给纸设备，当整垛的纸堆供应完毕后，要先停机，将升降平台下行，然后再一次将纸堆放置在升降平台上再次给纸。可见，其无法实现连续给纸的功能，造成模切机的生产效率大大降低。而再次运送纸垛后，后一次与上次放置的纸垛很难达到位置一致，因此，又给后面的模切精度造成影响。鉴于此，也有发明者设计了一种脱离于模切机之外的单独给纸的设备，但这种设备结构复杂，占用空间大，应用起来其效果也不甚理想。

技术实现要素：

鉴于背景技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种能够不停机连续给纸的全自动给纸装置。

为此，本发明是采用如下技术方案来实现的：一种全自动给纸装置，包括机架、升降平台和托纸架，所述托纸架置于所述升降平台上，其特征在于所述机架上设置有升降的框架，在所述框架上设有可移动的若干托纸杆，所述托纸架上设有与所述托纸杆配合的凹槽，所述机架上设有与所述框架同步升降并对所述托纸杆进行支撑的支撑板。

所述框架上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过丝杆与安装在所述机架上的第一螺母座螺接。

所述框架上设有移动板，所述移动板与安装在所述框架上的传动带连接，所述托纸杆安装在所述移动板上。

所述托纸杆为中空体，在所述托纸杆上下表面设置有气孔，所述托纸杆的中空体与气泵相连。

所述中空体内设有阀门。

所述托纸杆的安装端设有套筒，所述套筒内设有弹簧，所述移动板连接定位杆，所述弹簧套装在所述定位杆上。

所述机架上设有可左右移动的导轨，所述升降平台上具有与所述导轨配合的滑轴。

所述机架上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过丝杆与连接在所述导轨上的第二螺母座螺接。

所述框架上设有感应板，所述感应板的一侧设置有接近开关，所述感应板与框架之间设有压缩弹簧，所述托纸杆抵于所述感应板上。

所述框架上设有第一感应器，用于感应托纸架上的纸张。

所述框架上设有第二感应器，用于感应托纸架上的凹槽。

所述框架上设有第三感应器，用于感应所述支撑板。

所述机架上设有第四感应器和第五感应器，分别用于感应托纸杆和托纸架上的纸张。

所述机架上设有供升降平台上下移动的滑轨，所述升降平台上具有与所述滑轨配合的滑轮，所述滑轮置于所述滑轨内，在所述滑轨的底部设有弯曲部，使得升降平台上的滑轮经过弯曲部后离开机架一段距离。

所述升降平台由架体与若干传送棍构成，所述各传送棍通过传动齿轮依次啮合，并在升降平台的一侧设置若干结构相同的输送台，形成自动输送线。

本发明的这种结构，当纸垛快要给送完时，其托纸杆伸出将其托住，然后升降平台下降，同时托纸杆随着设备工作上升，而升降平台下降后，更换堆有纸垛的托纸架后再次上升，上升到一定高度后，托纸杆收缩，使得未使用完的纸张与上升后的托纸架上的纸垛接洽，如此往复，可实现不停机给纸，对于模切机械来说，极大地提高了生产效率，其自动化程度高，可靠性强。

附图说明

下面再结合附图进一步描述本发明的有关细节。

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明框架处的结构图；

图3为图2另一视角的视图；

图4为托纸杆处的剖视图；

图5为本发明的去掉输送台后的平面视图；

图6为图5的中部横向剖视图；

图7为图5另一视角的视图；

图8为图5中a-a方向的剖视图；

图9为图8中a指向处的局部放大图。

图10为本发明内部的结构图；

图11为本发明横向的剖视图；

图12为图11中b指向处的局部放大图。

具体实施方式

参照附图，本发明的这种全自动给纸装置，包括机架7、升降平台6和托纸架3，托纸架3置于升降平台6上，机架7上设置有升降的框架10，在框架10上设有可移动的若干托纸杆9，托纸架3上设有与托纸杆9配合的凹槽5，机架7上设有与框架10同步升降并对托纸杆9进行支撑的支撑板8，其中，支撑板8和框架10分别通过第一传动链条41和第四传动链条53进行升降，而第一传统链条41和第四传动链条53又同一个第四驱动电机42传动连接，通过控制第四驱动电机42，即可带动框架10和支撑板8进行同步升降，机架7上设置具有导槽的导向板45，支撑板8的两端置于该导槽内，使得导向板45对支撑板8的升降进行导向。在框架10的两端连接在固定座46上，固定座46上连接有第一导向块47，在机架7上设有与第一导向块47滑动配合的第一导滑轨48，进而对框架10的升降进行滑移导向。升降平台6通过第二传动链条44进行升降，第二传动链条44与第五驱动电机43传动连接，通过控制第五驱动电机43，即可带动升降平台6进行升降，这样一来，堆叠有纸垛的托纸架3可以随着升降平台6的升降，将纸垛送上去，在此过程中，当托纸架3上的纸张减少到一定数量后，框架10上的托纸杆9会动作，进而伸入到托纸架3上的凹槽5内，且托纸杆9最前端的底部由支撑板8进行支撑，进一步提升托纸杆9的载荷，确保托纸杆9可平稳地对纸垛进行支撑，且不会被压弯，同时，升降平台6带着托纸架3下降，更换另一个堆有纸垛的托纸架3，在更换的过程中，由于之前还有部分纸张是被托纸杆9托住，并随着框架10一起上升进行送纸的，因此送纸工位依然可以持续地进行送纸而不需要进行停机，有效提升了模切机的工作效率，且不需要频繁地进行开停机。当下方堆有纸垛的托纸架3再次随着升降平台6上升且托纸架3上的纸垛与托纸杆9接触后，托纸杆9收缩，使得托纸杆9上未运送完的纸张与托纸架3上的纸垛接洽，并随着托纸架3上升进行送纸，如此循环往复，最终实现不停机持续给纸。框架10上安装有第一驱动电机23，第一驱动电机23通过第一丝杆24与安装在固定座46上的第一螺母座25螺接，固定座46固定连接在机架7上，通过控制第一驱动电机23，带动第一丝杆24进行转动，即可带动第一驱动电机23和框架10进行左右动作来进而调节框架10的左右位置。而托纸杆9是以如下方式移动的：框架10上设有移动板11，托纸杆9安装在移动板11上，在移动板11的底部连接有第二滑块14，在框架10上设有与第二滑块14滑动配合连接的第二滑轨13，对移动板11的动作进行导向，移动板11与安装在框架10上的传动带12连接，在框架10上安装有第三驱动电机15，第三驱动电机15通过第三传动带16与驱动转轴17连接，驱动转轴17的两端连接有驱动轮，对应驱动轮，在框架10上设有从动轮21，传动带12对驱动轮和从动轮21进行联动，其中，通过控制第三驱动电机15，即可带动传动带12动作，进而带动移动板11以及移动板11上的托纸杆9前后移动，使得托纸杆9插入到托纸架3上的凹槽5内，或是使托纸杆9从托纸架3上的凹槽5内脱出；另外，当堆有纸垛的托纸架3再次随着升降平台6上升且托纸架3上的纸垛与托纸杆9接触后，托纸杆9需要收回，以便托纸杆9上未运送完的纸张与托纸架3上的纸垛接洽，但是托纸杆9上的纸垛重量比较大，导致托纸杆9与纸垛之间的摩擦力比较大，这样一来，在托纸杆9收回的过程中，可能会对纸垛带回或者由于摩擦造成纸张的损坏，因此，本发明的托纸杆9为中空体，在托纸杆9上下表面设置有气孔20，在托纸杆9的一端设有连接头18，连接头18与气泵连接，通过控制气泵，即可将高压气体输送到托纸杆9的内部，并从托纸杆9上的气孔20喷出，对托纸杆9上下表面接触的纸张施加一个推力，有效减小了纸张与托纸杆9之间的摩擦力，使得托纸杆9可以更加方便地缩回而不会对纸张造成损坏或带回纸张；进一步地，在托纸杆9的中空体内设有阀门19，当纸张的规格发生变化，有部分托纸杆9上并没有支撑纸张时，可以通过关闭阀门19，对中空体的进气端进行封堵，进而避免高压气体的浪费。托纸杆9的安装端设有套筒26，套筒26内设有弹簧27，移动板9连接定位杆28，弹簧27套装在定位杆27上，在移动板11上设有供定位杆28和套筒26插入的安装孔22，在更换托纸架3的过程中，当托纸架3随着升降平台6上升时，托纸架3上的纸垛会给托纸杆9施加一个向上的压力，此时托纸杆9与移动板9连接端的弹簧27会被压缩，这种弹性结构，使得托纸杆9不会由于托纸架3的上升，其纸垛与托纸杆9的一端接触产生的撬动而产生弯曲，而当托纸杆9随着移动板11缩回后，在弹簧27的弹力作用下，托纸杆9会回位进而便于进行下一次作业的顺利进行；机架7上设有可左右移动的导轨32，升降平台6上具有与导轨32配合的滑轴33，机架7上设有第二驱动电机34，第二驱动电机34通过第二丝杆35与连接在导轨32上的第二螺母座36螺接，通过控制第二驱动电机34动作，带动第二丝杆35转动，控制第二螺母座36和导轨32进行左右移动，由于升降平台6上具有与导轨32配合的滑轴33，当导轨32发生左右移动后，可以带动升降平台6同步地进行左右移动，进而对升降平台的左右位置进行调节。框架10上设有感应板51，感应板51的一侧设置有接近开关52，感应板51与框架10之间设有压缩弹簧，托纸杆9抵于感应板51上，接近开关52与第三驱动电机15电连接，这种接近开关也可以用压力传感器代替，用来感应感应板51的压力，压力变小时，也说明托纸架3已经运送到位。框架10上设有第一感应器31，用于感应托纸架3上的纸张，当第一感应器31感应到托纸架3上的纸张不足时，可以及时地反馈信息，框架10上设有两个第二感应器30，对托纸杆9与托纸架3上的凹槽5进行校正，当两个第二感应器30都感应到托纸架3上的凹槽5通畅时，则说明框架10和托纸架3的左右位置已经对齐，令第三驱动电机15动作，此时框架10上的托纸杆9可以精准地插入到托纸架3上的凹槽5内，而当两个第二感应器30中任何一个感应到托纸架3上的凹槽5受阻时，则说明框架10和托纸架3的左右位置还没有对齐，框架10上的托纸杆9无法配合地插入到托纸架3的凹槽5内，此时令第一驱动电机23动作，带动第一丝杆24转动，并带动框架10进行左右移动来调节框架10的位置，使得托纸杆9能够顺利的伸入到托纸架3的凹槽5内。在框架10上还设有第三感应器29，用于感应支撑板8，当支撑板8移动不到位时，托纸杆9在穿出的过程中可能会与支撑板8发生碰撞或者得不到支撑板8的支撑，会导致托纸杆9的损坏，只有当第三感应器29感应到支撑板8移动到位时，第三驱动电机15才会动作，带动移动板11和托纸杆9进行移动，使得托纸杆9穿入到托纸架3上的凹槽5后，此时使托纸杆9最前端的底部刚好与支撑板8接触，使得支撑板8可以对托纸杆9的前端进行支撑。机架7上设有第四感应器40a和第五感应器40b，分别用于感应托纸杆9和托纸架3上的纸张，其中第四感应器40a对托纸杆9上的纸张进行感应，检测到托纸杆9上纸张与第四感应器40a之间的距离a，第五感应器40b对托纸架3上的纸张进行感应，检测到托纸架3上的纸张与第五感应器40b之间的距离b，当距离a和距离b相等时，则说明托纸杆9以及托纸架3上的纸垛的左右位置已经对齐，此时可以控制升降平台6带动托纸架3继续上升，使得托纸杆9上的纸垛与托纸架3上的纸垛进行接洽，而当距离a和距离b不相等时，则说明托纸杆9以及托纸架3上纸垛的左右位置还未对齐，此时令第二驱动电机34动作，带动第二丝杆35转动，控制第二螺母座36和导轨32进行左右移动，进而对升降平台6以及其上的托纸架3进行左右位置进行调节，当距离a和距离b相等后，则说明升降平台6的左右位置已经调节到位，此时便可以控制升降平台6继续上升，使得托纸杆9上的纸垛与托纸架3上的纸垛进行接洽。机架7在靠近升降平台6的一侧处设有纸张定位件49，进一步地，在机架7上设有供升降平台6上下移动的滑轨37，升降平台6上具有与滑轨37配合的滑轮38，滑轮38置于滑轨37内，在滑轨37的底部设有弯曲部39，使得升降平台6上的滑轮38经过弯曲部39后离开机架7一段距离，当升降平台6上升，滑轮38经过弯曲部39后，滑轮38会带着升降平台6往纸张定位件49的方向平移一小段的距离，升降平台6上纸垛的后侧可以与纸张定位件49相抵对纸垛进行定位，使得纸垛随着升降平台6上升的过程中不会发生偏移，进而确保给纸作业的顺利进行，而且当升降平台6下降到最底部时，由于弯曲部39的存在，滑轮38会带着升降平台6远离纸张定位件49一段距离，确保托纸架3从侧面送入升降平台6的过程中，托纸架3上的纸垛不会与纸张定位件49发生接触而导致纸垛变形。另外，滑轨37内部在弯曲部39的上方设有导向槽50，导向槽50的宽度与滑轮38的宽度相匹配，滑轮38可部分伸入导向槽50内，可以更好地对滑轮38进行定位，从而确保升降平台6升降的稳定性。其中升降平台6由架体与若干传送棍2构成，各传送棍2通过传动齿轮1依次啮合，并在升降平台6的侧端设置若干结构相同的输送台6a，形成自动输送线，可以通过叉车将堆有纸垛的托纸架3先运送至输送台6a上，使得托纸架3可以经输送台6a输送到升降平台6上，实现托纸架3的自动化输送。