本发明涉及大规模消费品包装技术领域，具体地说是一种能够将包装箱输送到指定位置从而实现机器人的机械手带动工夹具精准装箱的包装箱定位输送装置。
背景技术：
在大规模消费品包装技术领域，针对不同的奶包，生产商所用的包装亦不同，因此需要研发相应的奶包整合工具。笑脸包是一种新研发的奶制品，该奶制品的奶包形状迥异，因此用于包装该奶制品的包装箱以及侧隔板、下隔板等内衬物皆需重新设计。目前，根据现有设计，需要在笑脸包包装箱内放置下隔板、垫片以及侧隔板等内衬物，而由于下隔板、侧隔板的形状和结构与现有的物料结构有较大的不同；在包装箱及其内衬物完备的基础上，需要通过多组机构相互配合对奶包进行整合，然后装入相应的包装箱中。目前，在包装箱的输送上，一般是包装箱输送线带动包装箱到达指定的位置，然后包装箱输送线停止运行等待装箱后再次前行，包装箱输送线的该种运行方式容易出现误差，使得机器人的机械手带动工夹具装箱时出现装箱不准确、碰坏包装箱等现象。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够将包装箱输送到指定位置从而实现机器人的机械手带动工夹具精准装箱的包装箱定位输送装置；该包装箱定位输送装置同时能够将已经装箱完毕的包装箱从装箱平台上推走送至后续的包装箱输送线上，且能够根据需要设置相应的附加机构实现同时定位输送包装箱的数量。
本发明的目的是通过以下技术方案解决的：
一种包装箱定位输送装置，包括定位输送安装板和定位输送电机，其特征在于：所述定位输送安装板的背部固定设置定位吸盘气缸，定位吸盘气缸的前端穿过定位输送安装板并在该前端上设有定位吸盘安装座，定位吸盘安装座上设置的定位吸盘通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接；所述的定位吸盘气缸驱动定位吸盘安装座伸出使得定位吸盘吸附位于包装箱输送线上的包装箱，然后定位输送电机运转驱动定位输送安装板水平移动，以带动定位吸盘将包装箱定位输送至装箱平台处。
所述定位吸盘气缸的前侧设有位于定位输送安装板背侧的定位输送气缸，定位输送气缸的驱动端通过接头和销轴与定位输送转轴连接块的一端相连接，定位输送转轴连接块的另一端固定在定位输送转轴上且定位输送转轴上设有定位输送推箱板，定位输送气缸通过伸缩来驱动定位输送转轴转动使得定位输送推箱板平行或者垂直于包装箱输送线的输送方向；所述的定位输送推箱板垂直于包装箱输送线的输送方向时，定位输送推箱板在定位输送安装板水平移动的带动下，将装箱平台处已完成奶包入箱的包装箱推送至后续的包装箱输送线上。
所述的定位输送安装板上设有用于安装定位输送转轴的定位转轴安装板，上下对应设置的定位转轴安装板垂直设置在定位输送安装板上且定位输送转轴能够相对定位转轴安装板转动。
所述的定位输送气缸直接固定在定位输送安装板的背部、或者固定在定位转轴安装板的前端设置的定位输送气缸安装板上。
所述定位输送安装板的后侧设有安装在附加定位吸盘安装座上的附加定位吸盘，附加定位吸盘通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接，且附加定位吸盘安装座的背部与附加定位吸盘气缸的驱动端相连接，附加定位吸盘安装座、附加定位吸盘、附加定位吸盘气缸构成附加包装箱定位输送机构使得该包装箱定位输送装置能够同时输送两个或两个以上的包装箱；所述的附加定位吸盘气缸驱动附加定位吸盘安装座伸出使得附加定位吸盘吸附位于包装箱输送线上的包装箱，配合定位吸盘气缸驱动定位吸盘安装座伸出使得定位吸盘吸附位于包装箱输送线上的包装箱，然后定位输送电机运转以带动定位吸盘、附加定位吸盘将包装箱定位输送至装箱平台处。
所述的附加定位吸盘安装座安装在附加定位输送安装板的前侧且附加定位输送安装板位于定位输送安装板的后侧，附加定位输送安装板的背部还通过调距气缸连接块与安装在定位输送安装板背部的定位输送调距气缸的伸缩端相连接使得定位输送安装板能够同步带动附加定位输送安装板行进，通过定位输送调距气缸伸缩端的伸缩能够调整定位吸盘和附加定位吸盘所吸附的包装箱之间的间距。
所述的定位输送安装板和附加定位输送安装板皆通过定位输送滑块滑轨结构安装在机架上，使得定位输送安装板和附加定位输送安装板能够沿机架水平直线行进。
所述的定位输送安装板通过定位输送压块固定在定位输送同步带上，定位输送同步带的两端分别与定位输送驱动轮和定位输送被动轮相连接，定位输送驱动轮安装在定位输送电机的驱动端上；所述的定位输送电机运行时，定位输送电机的驱动端带动定位输送驱动轮旋转从而带动定位输送同步带转动，进而带动定位输送安装板行进或后退。
所述的包装箱定位输送装置背向成对设置在机架上且包装箱定位输送装置的外侧设置与其平行的包装箱输送线。
本发明相比现有技术有如下优点：
本发明通过定位输送将包装箱输送到指定位置，从而为机器人的机械手带动工夹具的精准装箱提供基础；同时通过定位输送推箱板将已经装箱完毕的包装箱从装箱平台上推走送至后续的包装箱输送线上，且能够根据需要设置相应的附加机构实现同时定位输送包装箱的数量，使得该包装箱定位输送装置集吸箱、推箱及输送于一体，运送便捷且定位精确，适宜推广使用。
附图说明
附图1为本发明的包装箱定位输送装置的结构示意图。
其中：1—定位输送安装板；2—定位输送电机；3—定位吸盘气缸；4—定位吸盘安装座；5—定位吸盘；6—定位输送气缸；7—定位输送转轴连接块；8—定位输送转轴；9—定位输送推箱板；10—定位转轴安装板；11—附加定位吸盘安装座；12—附加定位吸盘；13—附加定位吸盘气缸；14—附加定位输送安装板；15—定位输送调距气缸；16—定位输送滑块滑轨结构；17—定位输送压块；18—定位输送同步带；19—定位输送驱动轮；20—定位输送被动轮。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示：一种包装箱定位输送装置，包括定位输送安装板1和定位输送电机2，在定位输送安装板1的背部固定设置定位吸盘气缸3，定位吸盘气缸3的前端穿过定位输送安装板1并在该前端上设有定位吸盘安装座4，定位吸盘安装座4上设置的定位吸盘5通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接；所述的定位吸盘气缸3驱动定位吸盘安装座4伸出使得定位吸盘5吸附位于包装箱输送线上的包装箱，然后定位输送电机2运转驱动定位输送安装板1水平移动，以带动定位吸盘5将包装箱定位输送至装箱平台处。为提高效率，包装箱定位输送装置背向成对设置在机架上且包装箱定位输送装置的外侧设置与其平行的包装箱输送线。
在此基础上，在将包装箱定位输送至装箱平台处的同时，需要将装箱平台处已完成奶包入箱的包装箱推送至后续的包装箱输送线上，因此在定位吸盘气缸3的前侧设有位于定位输送安装板1背侧的定位输送气缸6，定位输送气缸6的驱动端通过接头和销轴与定位输送转轴连接块7的一端相连接，定位输送转轴连接块7的另一端固定在定位输送转轴8上且定位输送转轴8上设有定位输送推箱板9，定位输送气缸6通过伸缩来驱动定位输送转轴8转动使得定位输送推箱板9平行或者垂直于包装箱输送线的输送方向；当定位输送推箱板9垂直于包装箱输送线的输送方向时，定位输送推箱板9在定位输送安装板1水平移动的带动下，将装箱平台处已完成奶包入箱的包装箱推送至后续的包装箱输送线上。在上述可命名为推箱机构的组成中，在定位输送安装板1上设有用于安装定位输送转轴8的定位转轴安装板10，上下对应设置的定位转轴安装板10垂直设置在定位输送安装板1上且定位输送转轴8能够相对定位转轴安装板10转动；且定位输送气缸6的设置一般有两种，一种是直接固定在定位输送安装板1的背部、一种是定位转轴安装板10的前端设置定位输送气缸安装板用以固定定位输送气缸6。
另外为实现包装箱定位输送装置能够同时定位输送多个包装箱，在定位输送安装板1的后侧设有安装在附加定位吸盘安装座11上的附加定位吸盘12，附加定位吸盘12通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接，且附加定位吸盘安装座11的背部与附加定位吸盘气缸13的驱动端相连接，附加定位吸盘安装座11、附加定位吸盘12、附加定位吸盘气缸13构成附加包装箱定位输送机构使得该包装箱定位输送装置能够同时输送两个或两个以上的包装箱；附加定位吸盘安装座11安装在附加定位输送安装板14的前侧且附加定位输送安装板14位于定位输送安装板1的后侧，附加定位输送安装板14的背部还通过调距气缸连接块与安装在定位输送安装板1背部的定位输送调距气缸15的伸缩端相连接使得定位输送安装板1能够同步带动附加定位输送安装板14行进，通过定位输送调距气缸15伸缩端的伸缩能够调整定位吸盘5和附加定位吸盘12所吸附的包装箱之间的间距。当附加定位吸盘气缸13驱动附加定位吸盘安装座11伸出使得附加定位吸盘12吸附位于包装箱输送线上的包装箱，配合定位吸盘气缸3驱动定位吸盘安装座4伸出使得定位吸盘5吸附位于包装箱输送线上的包装箱，然后定位输送电机2运转以带动定位吸盘5、附加定位吸盘12将包装箱定位输送至装箱平台处。
在上述集吸箱、推箱及输送于一体的结构中，定位输送安装板1和附加定位输送安装板14皆通过定位输送滑块滑轨结构16安装在机架上，使得定位输送安装板1和附加定位输送安装板14能够沿机架水平直线行进。具体到驱动结构，定位输送安装板1通过定位输送压块17固定在定位输送同步带18上，定位输送同步带18的两端分别与定位输送驱动轮19和定位输送被动轮20相连接，定位输送驱动轮19安装在定位输送电机2的驱动端上；所述的定位输送电机2运行时，定位输送电机2的驱动端带动定位输送驱动轮19旋转从而带动定位输送同步带18转动，进而带动定位输送安装板1行进或后退。
本发明的包装箱定位输送装置使用时，定位吸盘气缸3驱动定位吸盘安装座4伸出使得定位吸盘5吸附位于包装箱输送线上的包装箱且附加定位吸盘气缸13驱动附加定位吸盘安装座11伸出使得附加定位吸盘12吸附位于包装箱输送线上的包装箱，定位输送电机2运转以带动定位吸盘5、附加定位吸盘12将包装箱定位输送至装箱平台处，当两个包装箱之间需要调整间距时，通过定位输送调距气缸15伸缩端的伸缩即可调整定位吸盘5和附加定位吸盘12所吸附的包装箱之间的间距；完成一次动作后，定位吸盘气缸3和附加定位吸盘气缸13带动相应的吸盘回位放下包装箱。另外在定位输送电机2带动定位输送安装板1行进的同时，定位输送推箱板9垂直于包装箱输送线的输送方向且定位输送推箱板9在定位输送安装板1水平移动的带动下，将装箱平台处已完成奶包入箱的包装箱推送至后续的包装箱输送线上；接着定位输送推箱板9回位以免触碰到后侧装箱平台上的包装箱，同时定位输送电机2反向运行带动定位输送安装板1回位。
本发明通过定位输送将包装箱输送到指定位置，从而为机器人的机械手带动工夹具的精准装箱提供基础；同时通过定位输送推箱板9将已经装箱完毕的包装箱从装箱平台上推走送至后续的包装箱输送线上，且能够根据需要设置相应的附加机构实现同时定位输送包装箱的数量，使得该包装箱定位输送装置集吸箱、推箱及输送于一体，运送便捷且定位精确，适宜推广使用。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内；本发明未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。