烟草生产辅料仓储系统的制作方法

本公开涉及烟草物流仓储领域，尤其涉及一种烟草生产辅料仓储系统。

背景技术

自动化立体高架库已经广泛运用于国内卷烟工业企业中，而越来越多的卷烟工业企业建立用于存储卷包车间生产所需的配盘辅料的辅料平衡库。车间机台可直接从辅料平衡库中呼叫所需物料，同时将站台余料退回辅料平衡库。在生产工艺上，一般要求辅料入库到辅料平衡库后需存放一定的周期(即醇化时间)且为合格状态才能出库，但绝大部分卷烟工业企业只是建立了一个自动化立体高架库，虽然能满足卷包的辅料的自动化供应，但也存在以下问题：

1、辅料平衡库一般只能存放醇化时间足够且质检合格的辅料，否则这些辅料到货后只能在其它仓库周转，待满足工艺要求后配盘入库，这无形中增加了辅料的仓储、运输、装卸、耗损等成本。

2、辅料平衡库的货位空间一部分被空托盘组占用，同时因为大量的辅料只能堆放在平库(暂存区)，而平库(暂存区)是无法做到像立库货位一样的精细化管理，一方面导致了平库(暂存区)辅料的管理混乱，同时高架库货位又得不到有效利用。

技术实现要素：

有鉴于此，本公开实施例提供一种烟草生产辅料仓储系统，能够实现烟草生产辅料的精细化管理。

在本公开的一个方面，提供一种烟草生产辅料仓储系统，包括：相互独立的第一辅料仓库和第二辅料仓库，所述第一辅料仓库被配置为存放醇化时间不足或待质检的辅料，所述第二辅料仓库被配置为存放醇化时间足够且质检合格的辅料，在所述第一辅料仓库和所述第二辅料仓库之间设有移库通道。

进一步地，所述移库通道包括u型通道，所述u型通道的两个侧边通道分别位于所述第一辅料仓库和所述第二辅料仓库，所述u型通道的底边通道连接在所述第一辅料仓库和所述第二辅料仓库之间。

进一步地，还包括：第一穿梭车和第二穿梭车，所述第一穿梭车被配置为执行所述第一辅料仓库中各区域间的托盘搬运；所述第二穿梭车被配置为执行所述第二辅料仓库中各区域间的托盘搬运，且所述第一穿梭车和所述第二穿梭车互为主备。

进一步地，所述第一辅料仓库包括：第一高架库、空托盘组补充出库站台、第一入库站台和空托盘组拆垛站台；所述空托盘组补充出库站台、第一入库站台和空托盘组拆垛站台沿传送带的传送方向通过传送带依次连接；所述空托盘组补充出库站台被配置为根据所述第一入库站台的空托盘供应情况对所述第一高架库中存储的空托盘组进行补充出库操作；所述空托盘组拆垛站台被配置为将来自上游的空托盘组拆分成单个的空托盘；所述第一入库站台被配置为将辅料组盘到空托盘内，以形成辅料托盘，并通过扫描产生预入库信息。

进一步地，所述第一辅料仓库还包括：第一外形检测站台、第一入库申请站台和第一人工整形站台，所述第一外形检测站台和第一入库申请站台依次通过传送带连接在所述第一入库站台下游，所述第一人工整形站台并联在所述第一外形检测站台和第一入库申请站台的传送路径上，所述第一入库申请站台被配置为获取辅料托盘的预入库信息，并基于所述预入库信息申请入库，以便穿梭车将辅料托盘运送到所述第一高架库进行入库；所述第一外形检测站台被配置为对辅料托盘进行外形检测，并将辅料托盘传送给所述第一入库申请站台，当所述辅料托盘通过外形检测时，由所述第一入库申请站台进行入库申请操作，并当所述辅料托盘未通过外形检测时，通过穿梭车将到达所述第一入库申请站台的辅料托盘传送到第一人工整形站台；所述第一人工整形站台被配置为提供对辅料托盘进行人工整形的场地，并将整理后的辅料托盘返回所述第一外形检测站台。

进一步地，所述第一辅料仓库还包括：第一落地出库站台，被配置为接收来自穿梭车传送的需要盘点或质检的空托盘组或辅料托盘，并输出到地板暂存区。

进一步地，所述第二辅料仓库包括：第二高架库、第二入库站台、第二外形检测站台、第二入库申请站台和第二人工整形站台，所述第二入库站台、第二外形检测站台、第二入库申请站台和第二人工整形站台沿传送带的传送方向通过传送带依次连接；所述第二入库站台被配置为对重新配盘的辅料托盘进行扫描，产生预入库信息；所述第二入库申请站台被配置为获取辅料托盘的预入库信息，并基于所述预入库信息申请入库，以便穿梭车将辅料托盘运送到所述第二高架库进行入库；所述第二外形检测站台被配置为对辅料托盘进行外形检测，并将辅料托盘传送给所述第二入库申请站台，当所述辅料托盘通过外形检测时，由所述第二入库申请站台进行入库申请操作，并当所述辅料托盘未通过外形检测时，通过穿梭车将到达所述第二入库申请站台的辅料托盘传送到第二人工整形站台；所述第二人工整形站台被配置为提供对辅料托盘进行人工整形的场地，并将整理后的辅料托盘经由所述第二入库站台返回所述外形检测站台。

进一步地，所述第二辅料仓库还包括：沿传送带的传送方向通过传送带依次连接的空托盘回收站台、空托盘码垛站台和空托盘组入库申请/外形检测站台，所述空托盘回收站台被配置为接收agv小车输送或人工回收的空托盘，并依次输送到所述空托盘码垛站台；所述空托盘码垛站台被配置为将回收的空托盘进行堆叠，形成空托盘组；所述空托盘组入库申请/外形检测站台被配置为对空托盘组进行外形检测，并在外形检测通过时经由所述移库通道运送到所述第一辅料仓库。

进一步地，所述第二辅料仓库还包括：沿传送带的传送方向通过传送带依次连接的余料退库站台和余料入库申请/外形检测站台，所述余料退库站台被配置为接收agv小车输送的余料托盘，并输送到所述余料入库申请/外形检测站台；所述余料入库申请/外形检测站台被配置为对余料托盘组进行外形检测，并在外形检测通过时申请入库，以便穿梭车将余料托盘运送到所述第二高架库进行入库。

进一步地，所述第二辅料仓库还包括：卷包机组要料站台，被配置为根据要料指令出库对应的辅料托盘，以便agv小车将辅料托盘输送到卷包车间目标站台。

进一步地，所述第二辅料仓库还包括：第二落地出库站台，被配置为接收来自穿梭车传送的需要盘点或质检的辅料托盘，并输出到地板暂存区。

进一步地，还包括：指令部署平台，被配置为在所述第一辅料仓库中的辅料托盘的醇化时间达标且质检合格时，向所述第一辅料仓库发出移库指令，以便所述第一辅料仓库根据移库指令将该辅料托盘经移库通道移动到所述第二辅料仓库，并将该辅料托盘的相关信息传递给所述第二辅料仓库。

因此，根据本公开实施例，通过在不同的辅料仓库中分别存放醇化时间不足或待质检的辅料以及醇化时间足够且质检合格的辅料，并设置移库通道实现辅料仓库之间辅料等的转移，使得烟草生产辅料的仓储管理得以细化，从而降低辅料的相关成本，提高仓储系统的利用效率。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是根据本公开烟草生产辅料仓储系统的一些实施例的结构示意图。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1所示，是根据本公开烟草生产辅料仓储系统的一些实施例的结构示意图。在本实施例中，烟草生产辅料仓储系统包括相互独立的第一辅料仓库和第二辅料仓库。其中，第一辅料仓库被配置为存放醇化时间不足或待质检的辅料(例如标准配盘物料)。第二辅料仓库被配置为存放醇化时间足够且质检合格的辅料(可供卷包车间直接生产领用)。在两种辅料仓库中都可以设置质检环节，对辅料进行质量判定。另外，辅料的醇化起始时间以入库时间为准，由系统统计和检查醇化时间是否达到要求。

通过两种辅料仓库分别对不同状态的辅料进行存放，并利用第一辅料仓库和第二辅料仓库之间设置的移库通道60，可实现移库操作。例如当第一辅料仓库内醇化时间不足的辅料达到醇化时间后，基于控制指令通过移库通道60转移到第二辅料仓库进行存放。移库通道60也适用于空托盘或者质检未通过的辅料托盘从第二辅料仓库转移到第一辅料仓库的情形。

移库通道60可包括各种形式，例如图1中示出的u型通道。该u型通道的两个侧边通道分别位于第一辅料仓库和第二辅料仓库，u型通道的底边通道连接在第一辅料仓库和第二辅料仓库之间。u型通道的两个侧边通道的端点可以与穿梭车进行对接，以便穿梭车进行辅料的取或放。

移库通道60将第一辅料仓库和第二辅料仓库有机地关联起来，采购到货的辅料可以直接入库第一辅料仓库或第二辅料仓库，而第一辅料仓库内的辅料可自动流转到第二辅料仓库，从而减少原有的辅料到货必须先存放到其它仓库待质检合格后在移库到平衡库再次人工配盘入库现象，降低实物移库环节、节约人力物力、降低流通成本。同时采购到货的辅料无论质检状态如何都能入库到高架库，可减少原有的平库管理带来的局限性，有利于对辅料的精细化管理。

参考图1，在烟草生产辅料仓储系统中还可包括第一穿梭车30和第二穿梭车40。第一穿梭车30可被配置为执行第一辅料仓库中各区域间的托盘搬运；第二穿梭车40可被配置为执行第二辅料仓库中各区域间的托盘搬运。这样两种穿梭车可沿直线(也可以是曲线或折线)来往于对应仓库的各个站台之间，以便分别针对于各自所在的辅料仓库提供专用的辅料托盘等的传递操作，从而有效地提高运行效率。另外，第一穿梭车30和第二穿梭车40可互为主备，当其中一台穿梭车发生故障时，另一台穿梭车可兼顾该故障的穿梭车所负责的托盘搬运范围。

参考图1，在一些实施例中，第一辅料仓库包括：第一高架库10、空托盘组补充出库站台a1、第一入库站台a3和空托盘组拆垛站台a2。其中，空托盘组补充出库站台a1、第一入库站台a3和空托盘组拆垛站台a2沿传送带的传送方向通过传送带依次连接。

第一高架库10可存放空托盘和辅料托盘，并可通过堆垛机实现第一高架库的货架上托盘的存取。第一辅料仓库中的各个站台质检可通过链式或板式输送设备(即图1中带箭头的部分，箭头方向代表输送方向)实现托盘在相邻站台之间的连续输送。

在第一辅料仓库中，空托盘组补充出库站台a1可根据第一入库站台a3的空托盘供应情况对第一高架库10中存储的空托盘组进行补充出库操作。例如，当系统检测到第一入库站台a3没有足够的托盘供应时，则从第一高架库10中取出空托盘组，并通过空托盘组补充出库站台a1向空托盘组拆垛站台a2输送。

空托盘组拆垛站台a2可将来自上游的空托盘组拆分成单个的空托盘，然后依次输送给第一入库站台a3。在第一入库站台a3，入库工人或设备可将辅料组盘到空托盘内，以形成辅料托盘，并通过扫描托盘条码等来产生预入库信息，然后向下游继续输送。

在第一辅料仓库中还可包括：第一外形检测站台a4、第一入库申请站台a5和第一人工整形站台。第一外形检测站台a4和第一入库申请站台a5依次通过传送带连接在第一入库站台a3下游。第一外形检测站台a4用于对辅料托盘进行外形检测，并将辅料托盘传送给第一入库申请站台a5。这里的外形检测包括对托盘的长宽高等外形参数进行检测，以免超高超宽入库而引起设备报警。

当辅料托盘通过外形检测时，则将辅料托盘输送到第一入库申请站台a5，并在第一入库申请站台a5进行入库申请操作。在这个过程中，第一入库申请站台a5可通过对托盘的扫码来获取辅料托盘的预入库信息，并基于预入库信息申请入库，以便穿梭车将辅料托盘运送到第一高架库10进行入库。第一入库申请站台a5可安装显示设备，用于提示入库申请结果或者异常信息，例如外形检测失败或托盘号获取失败等。

当辅料托盘未通过外形检测时，可通过第一穿梭车30(不工作时可由第二穿梭车40提供服务)将到达第一入库申请站台a5的辅料托盘传送到第一人工整形站台。第一人工整形站台可并联设置在第一外形检测站台a4和第一入库申请站台a5的传送路径上。该第一人工整形站台可提供对辅料托盘进行人工整形的场地，在经过人工整形后，整理后的辅料托盘可经过站台a6返回第一外形检测站台a4进行检测操作。

在图1中，第一辅料仓库还可以包括第一落地出库站台a7，该站台可用于接收来自穿梭车传送的需要盘点或质检的空托盘组或辅料托盘，并输出到地板暂存区50。下架到地板暂存区50的辅料托盘经过盘点、质检或重新配盘后可重新经第一入库站台a3入库。

参考图1，在一些实施例中，第二辅料仓库包括：第二高架库20、第二入库站台b2、第二外形检测站台b3、第二入库申请站台b4和第二人工整形站台。第二入库站台b2、第二外形检测站台b3、第二入库申请站台b4和第二人工整形站台沿传送带的传送方向通过传送带依次连接。

操作工人在地板暂存区50进行配盘后，系统产生预入库任务，并通过叉车将辅料托盘叉取到第二入库站台b2。在第二入库站台b2，可对重新配盘的辅料托盘进行扫描，产生预入库信息。然后，可将辅料托盘输送到第二外形检测站台b3。

第二外形检测站台b3可对辅料托盘进行外形检测，并将辅料托盘传送给第二入库申请站台b4。当辅料托盘通过外形检测时，由第二入库申请站台b4进行入库申请操作。在这个过程中，第二入库申请站台b4可通过对托盘的扫码获取辅料托盘的预入库信息，并基于预入库信息申请入库，以便穿梭车将辅料托盘运送到第二高架库20进行入库。第二入库申请站台b4可安装显示设备，用于提示入库申请结果或者异常信息，例如外形检测失败或托盘号获取失败等。

当辅料托盘未通过外形检测时，通过穿梭车将到达第二入库申请站台b4的辅料托盘传送到第二人工整形站台。第二人工整形站台可提供对辅料托盘进行人工整形的场地，在经过人工整形后，整理后的辅料托盘可经由第二入库站台b2返回外形检测站台。

在第二辅料仓库中，还可包括：沿传送带的传送方向通过传送带依次连接的空托盘回收站台b5、空托盘码垛站台b6和空托盘组入库申请/外形检测站台b7。空托盘回收站台b5被配置为接收agv小车输送或人工回收的空托盘，并依次输送到空托盘码垛站台b6。这里agv小车可在卷包机台发出空托盘回收指令时，将卷包机台的空托盘回收并输送到该站台。另外该站台也接收其他通过人工方式回收的空托盘。

单一的空托盘输送到空托盘码垛站台b6时，空托盘码垛站台b6可用于将回收的空托盘进行堆叠，形成空托盘组。当空托盘组中空托盘的数量达到要求时，输送给空托盘组入库申请/外形检测站台b7。在该站台可对空托盘组进行外形检测，如果外形检测通过时，则经由移库通道60运送到第一辅料仓库进行入库存放。另外，在空托盘组入库申请/外形检测站台b7可安装显示设备，用于提示入库申请结果或者异常信息，例如外形检测失败或托盘号获取失败等。相比于现有方式利用平衡库存放相当数量的空托盘组，本实施例通过将空托盘组由第一辅料仓库统一管理，能够进一步保障第二辅料仓库有足够的空间存放配盘辅料以满足卷包车间生产。

在图1中，第二辅料仓库还可包括：沿传送带的传送方向通过传送带依次连接的余料退库站台b11和余料入库申请/外形检测站台b12。余料退库站台b11被配置为接收agv小车输送的余料托盘，并输送到余料入库申请/外形检测站台b12。余料入库申请/外形检测站台b12被配置为对余料托盘组进行外形检测，并在外形检测通过时申请入库，以便穿梭车将余料托盘运送到第二高架库20进行入库。

另外，第二辅料仓库还可包括卷包机组要料站台b8。当卷包机台发起要料指令时，系统从第二辅料仓库中按照策略出库对应的辅料托盘到该站台，agv小车可将该站台的辅料托盘输送到卷包车间的目标站台上。

在图1中，第二辅料仓库还可包括第二落地出库站台b9。该站台可用于接收来自穿梭车传送的需要盘点或质检的辅料托盘，并输出到地板暂存区50。下架到地板暂存区50的辅料托盘经过盘点、质检或重新配盘后可重新经第二入库站台b2入库。

参考图1，在第一辅料仓库中的辅料醇化时间达标且质检合格时，可通过u型的移库通道60实现辅料托盘的移库过程。这个过程不仅是物理层面的移动，也包括信息层面的移动。为了使整个过程更加有序合理，烟草生产辅料仓储系统还可包括指令部署平台。该指令部署平台可在第一辅料仓库中的辅料托盘的醇化时间达标且质检合格时，向第一辅料仓库发出移库指令，以便第一辅料仓库根据移库指令将该辅料托盘经移库通道60移动到第二辅料仓库，并将该辅料托盘的相关信息传递给第二辅料仓库。这里的相关信息可以包括配盘信息、库存信息、任务信息等。举例来说，当辅料托盘从第一辅料仓库经移库通道传递到第二辅料仓库时，库存信息也从第一辅料仓库转移到第二辅料仓库，并且自动产生第一辅料仓库的出库任务和第二辅料仓库的入库任务。辅料配盘还可与卷包目标生产牌号进行自动关联。

在图1中，基于移库指令，辅料托盘经过多个站台(a8→b10→b1→b2→b3→b4)，在这其中第二入库申请站台b4是辅料托盘从第一辅料仓库出库任务的终点，也作为第二辅料仓库入库任务的起点。即当辅料托盘被移动到第二入库申请站台b4时，第一辅料仓库的出库任务结束，并产生第二辅料仓库的入库任务。同理，该过程也适用于卷包车间空托盘回收，并传送到第一辅料仓库进行入库的过程。通过这种方式可提高第二辅料仓库的可用货位数量。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。