技术特征：
技术总结
本发明公开了一种智能货物搬运上架设备，涉及货物搬运设备技术领域，包括智能货运车、立体式仓库，智能货运车由第一履带、第一驱动轮、第一承重轮、第一电机、第一光电传感器、第一固定架、第一固定角、第一铝材、小丝杆、光电传感器固定脚、第一铝板、车轮外胎、车轮骨架、摄像头、摄像头支架、摄像头连接棍、舵机组成；履带开始转动将货物运送到立体式仓库上的另一对履带上，从而实现自动上架；智能货运车底部车轮位置安装有esp8266模块可进行远程数据传递，实现实时监控，可自动规避障碍物；自动移送平台由第三电机带动第二履带实现货物移送至仓库位置。
技术研发人员：张艳雪
受保护的技术使用者：安徽特芯电子科技有限公司
技术研发日：2018.08.18
技术公布日：2019.01.18