夹持摆放机构的制作方法

本发明涉及机械领域，具体涉及夹持摆放机构。

背景技术

目前许多的许多产品在生产或者测试后需要对产品进行摆放。并且在摆放的过程中，通过一个推动机构推动推动产品移动，使得后序的产品能成排摆放。目前对于一些细长的产品需要站立摆放时，通过夹持机构将细长产品摆放在工作台上时，并通过推动机构其逐一推送排放，由于细长物件的重心较高，并且底部的支撑面较小，因此容易造成在夹持机构将产品放置在工作台上和通过推动机构推动产品移动时容易倒。鉴于以上缺陷，实有必要设计夹持摆放机构。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于：提供夹持摆放机构，来解细长的产品在采用自动化摆放时，容易造成产品倒的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：夹持摆放机构，包括载板，夹持被摆放的物件放置在所述载板上的夹持机构，以及推动放置在所述载板上的物件移动的推动机构；所述推动机构包括设于一动力机构上的安装组件和设于所述安装组件上的吸附机构；所述夹持机构夹持物件放置在所述吸附机构的吸附端，所述动力机构驱动所述吸附机构，所述吸附机构吸附物件、并在所述载板上滑动；所述载板的上方设有用于定位导向物件滑动的导向机构。

进一步，所述夹持机构包括安装座，转动连接在所述安装座上的翻转件和设于所述翻转件上的夹持组件；所述动力机构或一旋转机构驱动所述翻转件翻转，使所述夹紧组件夹持物件翻转放置在所述吸附机构的吸附端。

进一步，所述翻转件上设有一安装平面，所述夹持组件设于所述安装平面上；所述夹持组件包括座体，第一滑块，第二滑块，齿轮，顶板，第一夹爪，第二夹爪和推动气缸；所述座体设于所述安装平面上，所述第一滑块和所述第二滑块相对滑动地设置在所述座体顶部的滑槽内，所述第一滑块与所述第二滑块的相对侧均设有缺口，所述齿轮设于两所述缺口组成的腔体内，所述齿轮的一端于所述滑槽的底部转动连接，两所述缺口的内侧均设有与所述齿轮啮合的齿形；所述顶板设于所述座体的顶端；所述第一夹爪设于所述第一滑块的一端，所述第二夹爪设于所述第二滑块的一端，所述推动气缸设于所述顶板上，所述推动气缸推动所述第一夹爪滑动，使得所述第一夹爪与所述第二夹爪夹持物件或松开物件。

进一步，所述动力机构驱动所述翻转件翻转，所述翻转件穿过所述安装座；所述动力机构包括套于所述翻转件端部的翻转齿轮，设于所述安装座侧面的支撑件，与所述支撑件滑动连接的齿条，以及推动所述齿条滑动的驱动机构；所述齿条与所述翻转齿轮啮合；所述安装组件设于所述齿条的端部。

进一步，所述安装组件包括与所述动力机构连接的连接座，设于所述连接座靠近所述吸附机构一侧的支撑板和设于所述支撑板上的气动滑动机构；所述吸附机构包括设于所述气动滑动机构一侧的连接件，设于所述连接件端部的定位件，贯穿所述定位件内的吸管，或者设于所述定位件定位端的吸附孔；所述吸附孔或所述吸管与所述负压机构气管连接。

进一步，所述气动滑动机构为设于所述支撑板上的气动滑台，或者所述气动滑动机构包括设于所述支撑板上的滑轨，设于所述滑轨上的滑块和设于所述滑块上的第二气缸；所述第二气缸的伸缩端设有与所述连接座连接的第二连接件。

进一步，所述导向机构包括立板，位于所述立板同一侧上端的升降气缸和下端的第一定位板，设于所述升降气缸底部的安装板，与所述安装板连接的上限位板和第二定位板；所述升降气缸与所述立板固定连接，所述第一定位板与所述第二定位板形成一导向轨道，所述上限位板位于所述第一定位板和所述第二定位板之间；所述升降机构带动所述上限位板和所述第二定位板上移时，第二推动机构推动所述第一定位板沿与所述推动机构移动方向垂直的方向移动。

电容器排盒包装机构，包括所述夹持摆放机构，还包括机台，设于所述载板一侧的台面板，以及设于所述机台上用于支撑所述所述台面板的支撑机构；所述夹持机构设于所述机台上；所述台面板上设有包装轨道；所述包装轨道的两向侧板的距离大于所述第一定位板的长度；所述第二推动机构推动所述第一定位板移动到所述包装轨道内；所述包装轨道内还设有限位电容的挡块。

进一步，所述第二推动机构包括设于所述载板侧面的第二支撑板，设于所述第二支撑板上的第三推动气缸和位于所述第三推动气缸两侧的导向套，滑动地穿过所述导向套与所述第一定位板连接的导杆；所述第三推动气缸的活塞杆贯穿所述立板与所述第一定位板连接。

进一步，所述载板上还设有导出槽；一限位机构的上端穿过所述导向槽。

进一步，所述限位机构包括上端与所述载板连接的两连接板，连接在两所述连接板下端的第二载板，设于所述第二载板上的导轨，与所述导轨滑动连接的第二滑块，设于所述第二滑块上的螺母座，与所述螺母座连接的滚珠丝杆副，驱动所述滚珠丝杆副的丝杆旋转的伺服电机或步进电机，以及设于所述螺母座上的限位块，所述限位块的上端穿过所述导向滑槽。

进一步，所述台面板上还设有位于所述包装轨道一侧的推隔板机构；所述推隔板机构包括设于所述台面板上的隔板储存盒，设于所述隔板存储盒内的推块，设于所述隔板储存盒前侧的两导向套，贯穿所述导向套与所述推块连接的第二导杆，套于所述第二导杆上的压缩弹簧，以及推动设于所述隔板储存盒内的隔板滑动到所述安装轨道内的第三推动机构。

进一步，所述隔板储存盒的端部设有位于所述包装轨道的端部与所述第二定位板之间的缺口；所述第三推动机构包括设于所述台面板上的第三导轨，所述设于导轨上的第二螺母座，设于所述第二螺母座上第二安装板，设于所述第二安装板上的第三气缸，设于所述第三气缸底部的拨动块，螺母与所述第二螺母座固定连接的第二滚珠丝杆副，以及驱动所述第二滚珠丝杆副运转的电机组件；所述电机组件驱动所述第二滚珠丝杆副运转，使所述拨动块移动，推动所述隔板储存盒内的隔板穿过所述缺口滑动到所述安装轨道内。

与现有技术相比，该夹持摆放机构具有以下有益效果：

夹持机构夹持物件放置在所述吸附机构的吸附端，吸附机构吸附物件，再由动力机构驱动吸附机构，使推动物件在所述载板上滑动；并且通过载板的上方的导向机构对物件起到导向限位作用，因此，避免在夹持机构夹持物件放置在载板上时，物件倒塌，从而能有效保证物件正常排放。

附图说明

图1是现有技术夹持摆放机构的结构图；

图2是本发明夹持摆放机构所述夹持机构部分的机构图；

图3是本发明夹持摆放机构夹持组件的分解图；

图4是本发明夹持摆放机构导向机构部分的结构图；

图5是本发明夹持摆放机构所述导向机构部分的反面结构图；

图6是本发明电容器排盒包装机构的结构图；

图7是本发明电容器排盒包装机构所述限位机构的结构图；

图8是本发明电容器排盒包装机构所述推隔板机构的结构图；

图9是本发明电容器排盒包装机构所述推动机构的结构图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1所示，夹持摆放机构，包括载板1，夹持被摆放的物件放置在所述载板1上的夹持机构2，以及推动放置在所述载板1上的物件移动的推动机构3；所述推动机构3包括设于一动力机构4上的安装组件30和设于所述安装组件30上的吸附机构31。所述夹持机构2夹持物件放置在所述吸附机构31的吸附端，所述动力机构4驱动所述吸附机构31，所述吸附机构吸31附物件、并在所述载板1上滑动；所述载板1的上方设有用于定位导向物件滑动的导向机构5。夹持机构2夹持需要摆放的物件放置在附机构31的吸附端，并吸附机构31吸附物件，在动力机构4驱动吸附机构31移动时，可以避免物件在移动的过程中倒塌，在物件被移动一段距离后，吸附机构5与物件分离。导向机构5使得物件成排摆放。

进一步，参照图2，所述夹持机构2包括安装座20，转动连接在所述安装座20上的翻转件21和设于所述翻转件21上的夹持组件22。所述动力机构4或一旋转机构(附图为显示)驱动所述翻转件21翻转，使所述夹紧组件22夹持物件翻转放置在所述吸附机构31的吸附端。所述旋转机构为设于所述安装座20上的180°旋转气缸或者电机。

进一步，参照图2和图3，所述翻转件21上设有一安装平面，所述夹持组件22设于所述安装平面上。所述夹持组件22包括座体220，第一滑块221，第二滑块222，齿轮223，顶板224，第一夹爪225，第二夹爪226和推动气缸227。所述座体220设于所述安装平面上，所述第一滑块221和所述第二滑块222相对滑动地设置在所述座体220顶部的滑槽内，所述第一滑块221与所述第二滑块222的相对侧均设有缺口，所述齿轮223设于两所述缺口组成的腔体内，所述齿轮223的一端于所述滑槽的底部转动连接，两所述缺口的内侧均设有与所述齿轮223啮合的齿形(附图为标注)；所述顶板224设于所述座体220的顶端；所述第一夹爪225设于所述第一滑块221的一端，所述第二夹爪226设于所述第二滑块222的一端，所述推动气缸227设于所述顶板224上，所述推动气缸227推动所述第一夹爪225滑动，使得所述第一夹爪25与所述第二夹爪226夹持物件或松开物件。具体地，所述座体220的侧面设于避空所述第二夹爪225的避空槽，所述顶板224上设有避空所述第一夹爪225的第二避空槽；第一夹爪225具有折弯部，折弯部的一端穿过第二避空槽与第一滑块221连接。

进一步，参照图2-3，所述动力机构4驱动所述翻转件21翻转，所述翻转件21穿过所述安装座20。所述动力机构4包括套于所述翻转件21端部的翻转齿轮40，设于所述安装座20侧面的支撑件41，与所述支撑件41滑动连接的齿条42，以及推动所述齿条42滑动的驱动机构43。具体地，支撑件41的顶部设有导向滑槽，所述齿条42与导向滑槽滑动连接。所述齿条42与所述翻转齿轮40啮合；所述安装组件30设于所述齿条42的端部。驱动机构43推动齿条42滑动，齿条43推动翻转齿轮40旋转，从而带动夹持组件31翻转，再由推动气缸227推动第一滑块221和第二滑块222相向滑动，从而使得第一夹爪225和第二夹爪226夹持物体，并翻转到载板1上，再由推驱动机构43带动齿条42返回，使得夹持组件31反向翻转，同时推动气缸227推动第一滑块221和第二滑块222反向滑动，从而使得第一夹爪225和第二夹爪226松开物体。

进一步的，所述驱动机构43为推动气缸，电动缸或者曲柄机构。

进一步，参照图2，所述安装组件30包括与所述动力机构4连接的连接座300，设于所述连接座300靠近所述吸附机构31一侧的支撑板301和设于所述支撑板301上的气动滑动机构302。所述吸附机构31包括设于所述气动滑动机构302一侧的连接件310，设于所述连接件310端部的定位件311，贯穿所述定位件311内的吸管312，或者设于所述定位件311定位端的吸附孔(附图为标注)；所述吸附孔或所述吸管312与所述负压机构(附图未显示)气管连接。在夹持机构3将物件夹取翻转到吸附机构31的吸管312或吸附孔的一端。并通过负压机构使得吸管312或者吸附孔的端部产生吸力，从而使得物件被吸附在定位件311的端部，在通过动力机构4推动吸附机构31移动时，能放置物件倒塌。负压机构为真空泵。具体地，在夹持机构2夹持物件翻转到吸附机构31的一侧时，气动滑动机构302推动定位件311与物件接触吸附物件，夹持组件22松开物件，并且由驱动机构43推动齿条42往推动机构3的方向运动，从而推动机构3推动物件滑入到导向机构5内，并且同时，齿条42带动翻转齿轮40旋转，使得夹持组件22翻转到夹持物件的位置。

进一步地，定位件311的吸附端为“v”型，或者定位件311的吸附端设于定位槽，因此可以圆柱形产品的定位或者方形产品的定位。

进一步，所述气动滑动机构302为设于所述支撑板301上的气动滑台。因此通过气动滑台推动吸附机构31移动与物件吸附或分离。

进一步，参照图9，所述气动滑动机构302包括设于所述支撑板301上的滑轨3020，设于所述滑轨3020上的滑块3021和设于所述滑块3021上的第二气缸3022；所述第二气缸3022的伸缩端设有与所述连接座300连接的第二连接件3023。因此，通过第二气缸3022推动滑块3021滑动，从而推动吸附机构31移动。

进一步，参照图4，所述导向机构5包括立板50，位于所述立板50同一侧上端的升降气缸51和下端的第一定位板52，设于所述升降气缸51底部的安装板53，与所述安装板53连接的上限位板54和第二定位板55。所述升降气缸51与所述立板50通过螺栓固定连接；所述第一定位板52与所述第二定位板55形成一导向轨道，所述上限位板54位于所述第一定位板52和所述第二定位板55之间。在推动机构3将物件推入所述第一定位板52和第二定位板55之间时，通过第一定位板52和第二定位板55对物件起到定位和导向作用，并且通过上限位板54对物件的顶部起到限位作用，避免物件倒塌。在所述升降机构51带动所述上限位板54和所述第二定位板55上移时，第二推动机构56推动所述第一定位板52沿与所述推动机构3移动方向垂直的方向移动。从而将排列整齐的物件推送出来。

具体地，立板50通过螺栓固定连接在所述载板1的侧面；所述安装板53与所述升降气缸51螺栓固定连接，所述上限位板54和所述第二定位板55均与安装板53螺栓固定连接。

参照图1-9，电容器排盒包装机构，包括夹持摆放机构，还包括机台6，设于所述载板1一侧的台面板7，以及设于所述机台6上用于支撑所述所述台面板7的支撑机构8。所述夹持机构设于所述机台6上；所述台面板7上设有包装轨道9；所述包装轨道9的两向侧板的距离大于所述第一定位板52的长度；所述第二推动机构56推动所述第一定位板52移动到所述包装轨道9内；所述包装轨道9内还设有限位电容的挡块90，在推力下，挡块90可沿包装轨道9滑动。摆放在导向机构5物件达到一定数量后，通过第二推动机构56推动第一定位板52移动，将成排摆放的物件推入到包装轨道9内，并通过挡块90对物件起到限位作用。在包装导轨9内的物件摆放到一定数量后，可以将挡块90取出，并推动成排的物件滑入到设置在包装轨道9端部的包装盒内。

具体地，所述机台6设置在电容检测机构的一侧，因此通过夹持机构2夹持电容检测机构检测合格输出的电容放置在载板1上。所述载板1的底部设于多个固定连接板，所述台面板7的底部靠近载板1的一端设有数量与固定连接板数量相等的第二固定连接板，第一固定连接板通过螺栓与第二固定连接板固定连接。

进一步，所述支撑机构8包括设于所述机台6的多个支撑柱，所述台面板7设置在多个支撑柱的顶部。

进一步，参照图5，所述第二推动机构56包括设于所述载板1侧面的第二支撑板560，设于所述第二支撑板560上的第三推动气缸561和位于所述第三推动气缸561两侧的导向套562，滑动地穿过所述导向套562与所述第一定位板52连接的导杆563；所述第三推动气缸561的活塞杆贯穿所述立板与所述第一定位板52连接。在需要将摆放整齐的电容推送到包装轨道9时，第三推动气缸561推动第一定位板52移动到包装轨道9的一端，从而将成排的电容推入包装轨道9内。

进一步，所述载板1上还设有导出槽10；一限位机构11的上端穿过所述导向槽10。限位机构11是对推入导向机构5内的第一个起到限位作用，因此可以避免电容倒塌，并且能使得相邻的电容紧密贴合。

进一步，参照图7，所述限位机构11包括上端与所述载板1连接的两连接板110，连接在两所述连接板110下端的第二载板111，设于所述第二载板111上的导轨112，与所述导轨112滑动连接的第二滑块113，设于所述第二滑块113上的螺母座114，与所述螺母座114连接的滚珠丝杆副115，驱动所述滚珠丝杆副115的丝杆旋转的伺服电机116或步进电机，以及设于所述螺母座114上的限位块117，所述限位块117的上端穿过所述导向滑槽10。在推动机构3每推一个电容进入到导向机构5内时，伺服电机或者步进电机带动滚珠丝杆副115的丝杆旋转，通过滚珠丝杆副115的螺母推动螺母座114移动一个电容直径的距离，从而实现步进式给电容起到限位作用。

具体地，在第二载板111上设有两轴承座，滚珠丝杆副115的丝杆两端分别与两轴承座内的轴承连接；并且，滚珠丝杆副的丝杆与伺服电机或者步进电机通过联轴器连接。

进一步，参照图6-8，所述台面板7上还设有位于所述包装轨道9一侧的推隔板机构12。所述推隔板机构12包括设于所述台面板7上的隔板储存盒120，设于所述隔板存储盒120内的推块121，设于所述隔板储存盒120前侧的两导向套122，贯穿所述导向套122与所述推块121连接的第二导杆123，套于所述第二导杆123上的压缩弹簧124，以及推动设于所述隔板储存盒120内的隔板滑动到所述安装轨道9内的第三推动机构125。在第二推动机构56每推一排电容到包装轨道9内后，第三推动机构125推动隔板储存盒120内的一隔板滑入到包装轨道9内，达到隔离相邻排的电容，因此，便于电容有序分离和排放，从而便于包装。

具体地，多张隔板叠加后放入到隔板储存盒120内，并且通过压缩弹簧124推动推块121将隔板压紧在储存盒120的内侧，因此，在通过第三推动机构125将隔板推入到安装轨道9内后，压缩弹簧124推动下一隔板与隔板储存盒120内内侧贴合。

进一步，所述隔板储存盒121的端部设有位于所述包装轨道9的端部与所述第二定位板55之间的缺口；第三推动机构125推动隔板从缺口滑入到包装轨道9内。

参照图8，所述第三推动机构125包括设于所述台面板7上的第三导轨1250，所述设于导轨1250上的第二螺母座1251，设于所述第二螺母座1251上第二安装板1252，设于所述第二安装板1252上的第三气缸1253，设于所述第三气缸1253底部的拨动块1254，螺母与所述第二螺母座1251固定连接的第二滚珠丝杆副1255，以及驱动所述第二滚珠丝杆副1255运转的电机组件1256；所述电机组件1256驱动所述第二滚珠丝杆副1255运转，使所述拨动块1254移动，推动所述隔板储存盒121内的隔板穿过所述缺口滑动到所述安装轨道9内。

具体地，在第三导轨1250上固定连接有两第二轴承座，所述第二滚珠丝杆副1255的丝杆两端与两所述第二轴承座内的轴承连接；所述电机组件1256包括套于所述第二滚珠丝杆副1255的丝杆上的从动同步轮，设于所述台面板7底部的伺服电机，套于所述伺服电机上的主动同步轮，以及连接所述主动同步轮和所述从动同步轮的同步带。伺服电机带动主动同步轮旋转，通过同步带带动从动同步轮旋转，从而带动第二滚珠丝杆副1255的丝杆旋转。

进一步地，第三推动机构125还可是包括第四导轨，设于所述第四导轨上的滑座，设于所述滑座上的支撑架，设于支撑架上的第二升降气缸，设于第二升降气缸底部的第二拨动块，以及驱动所述滑座沿第四导轨滑动的气缸。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。