一种汽车转向器取件机器人的制作方法

本发明涉及汽车生产设备技术领域，具体为一种汽车转向器取件机器人。

背景技术：

汽车在生产线生产过程中，生产线上需要有各种生产线机器人，包括取件机器人，传统的取件机器人结构复杂，容易出错，可控性低，使得维修成本高，不便维护，先需要一种自动化程度高，可控性高且成本低的取件机器人。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车转向器取件机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车转向器取件机器人，包括取件台，所述取件台上端面设置有竖杆，所述取件台上端面竖杆右侧设置有驱动装置，所述竖杆左端面上下两侧固定连接有上横板和下横板，所述上横板和下横板之间设置有安装板，所述上横板和下横板之间安装板左侧设置有滑动杆，所述滑动杆左侧端面上下两侧分别设置有支撑板和固定板，所述支撑板上安装有第一气缸，所述第一气缸输出端伸缩杆穿过支撑板和固定板并固定连接有夹持装置。

优选的，所述竖杆与取件台上端面转动连接。

优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机输出端连接转轴一端，所述转轴另一端固定连接有主动齿轮，所述竖杆下方外表面设置有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合设置。

优选的，所述安装板右端面上安装有若干第二气缸，所述第二气缸输出端伸缩杆穿过安装板与滑动杆右端面固定连接。

优选的，所述滑动杆上下两端均固定连接有滑块，所述滑动杆上下两端通过滑块分别与上横板和下横板滑动连接。

优选的，所述夹持装置包括夹持板，所述夹持板底端面设置有开口，所述开口内顶部侧壁固定设置有隔板，所述开口内隔板右侧安装有第三气缸，所述第三气缸输出端伸缩杆穿过隔板左侧并固定连接有夹板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，构造清晰易懂，操作容易，夹持取件装置可以实现旋转、伸缩以及上下移动，便于取件，夹持装置中通过气缸进行夹紧取件，自动化程度高，成本低结构稳定可靠。

附图说明

图1为一种汽车转向器取件机器人的结构示意图。

图中：1-第三气缸，2-隔板，3-压板，4-开口，5-夹持板，6-夹持装置，7-固定板，8-支撑板，9-第一气缸，10-滑动杆，11-滑块，12-上横板，13-安装板，14-第二气缸，15-下横板，16-竖杆，17-从动齿轮，18-主动齿轮，19-转轴，20-驱动装置，21-电机，22-取件台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种汽车转向器取件机器人，包括取件台22，所述取件台22上端面设置有竖杆16，所述取件台22上端面竖杆16右侧设置有驱动装置20，所述竖杆16左端面上下两侧固定连接有上横板12和下横板15，所述上横板12和下横板15之间设置有安装板13，所述上横板12和下横板15之间安装板13左侧设置有滑动杆10，所述滑动杆10左侧端面上下两侧分别设置有支撑板8和固定板7，所述支撑板8上安装有第一气缸9，所述第一气缸输出端伸缩杆穿过支撑板8和固定板7并固定连接有夹持装置6。

所述竖杆16与取件台22上端面转动连接。

所述驱动装置20包括电机21，所述电机21输出端连接转轴19一端，所述转轴19另一端固定连接有主动齿轮18，所述竖杆16下方外表面设置有从动齿轮17，所述主动齿轮18和从动齿轮17啮合设置。

所述安装板13右端面上安装有若干第二气缸14，所述第二气缸14输出端伸缩杆穿过安装板13与滑动杆10右端面固定连接。

所述滑动杆10上下两端均固定连接有滑块11，所述滑动杆10上下两端通过滑块11分别与上横板12和下横板15滑动连接。

所述夹持装置6包括夹持板5，所述夹持板5底端面设置有开口4，所述开口4内顶部侧壁固定设置有隔板2，所述开口4内隔板2右侧安装有第三气缸1，所述第三气缸1输出端伸缩杆穿过隔板2左侧并固定连接有夹板3。

本发明的工作原理是：本发明为一种汽车转向器取件机器人，包括取件台22，取件台22上端面上转动连接有竖杆16，竖杆16右侧设置有驱动装置20，驱动装置20包括电机21，电机21输出端连接转轴19一端，转轴19另一端固定连接有主动齿轮18，竖杆16下方外表面设置有从动齿轮17，主动齿轮18和从动齿轮17啮合设置，所以，电机21能够带动竖杆16在取件台22上转动，竖杆16左端面上下两侧固定连接有上横板12和下横板15，上横板12和下横板15之间设置有安装板13，上横板12和下横板15之间安装板13左侧设置有滑动杆10，滑动杆10左侧端面上下两侧分别设置有支撑板8和固定板7，支撑板8上安装有第一气缸9，第一气缸输出端伸缩杆穿过支撑板8和固定板7并固定连接有夹持装置6，所以，第一气缸9能够带动夹持装置6上下移动，安装板13右端面上安装有若干第二气缸14，第二气缸14输出端伸缩杆穿过安装板13与滑动杆10右端面固定连接，安装板13右端面上安装有若干第二气缸14，第二气缸14输出端伸缩杆穿过安装板13与滑动杆10右端面固定连接，所以，第二气缸14能够带动滑动杆10沿着上横板12和下横板15之间滑动伸缩，综上，夹持装置6可以实现旋转、上下移动以及伸缩移动，又夹持装置6包括夹持板5，夹持板5底端面设置有开口4，开口4内顶部侧壁固定设置有隔板2，开口4内隔板2右侧安装有第三气缸1，第三气缸1输出端伸缩杆穿过隔板2左侧并固定连接有夹板3，第三气缸1能够推动夹板3向开口4内左侧壁移动，实现夹紧取件。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种汽车转向器取件机器人，包括取件台，所述取件台上端面设置有竖杆，所述取件台上端面竖杆右侧设置有驱动装置，所述竖杆左端面上下两侧固定连接有上横板和下横板，所述上横板和下横板之间设置有安装板，所述上横板和下横板之间安装板左侧设置有滑动杆，所述滑动杆左侧端面上下两侧分别设置有支撑板和固定板，所述支撑板上安装有第一气缸，所述第一气缸输出端伸缩杆穿过支撑板和固定板并固定连接有夹持装置，结构简单，构造清晰易懂，操作容易，夹持取件装置可以实现旋转、伸缩以及上下移动，便于取件，夹持装置中通过气缸进行夹紧取件，自动化程度高，成本低结构稳定可靠。

技术研发人员：王勇杰;桂传志
受保护的技术使用者：昆山莱捷有色金属有限公司
技术研发日：2018.08.23
技术公布日：2019.01.04