三轴机器人自动化输送设备的制作方法

本发明涉及自动化输送设备技术领域，具体地，涉及三轴机器人自动化输送设备。

背景技术：

在加工流水线上，需要输送很多材料，有的采用人工输送，劳力支出大，成本高；有的采用机械设备输送，现有技术的输送装置大多为传送带，传送带具有载重力差、使用寿命短和维修成本高的缺点。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述问题，提出三轴机器人自动化输送设备，以实现节省劳动力、传输效率高和使用寿命长的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：三轴机器人自动化输送设备，所述设备主要包括稳固台、旋转柱、左右调节杆、上下调节阀、横杆、取物槽和自动控制按钮；

所述旋转柱垂直设置于所述稳固台上，所述旋转柱通过一个带槽矩形体与所述上下调节阀相连接，所述左右调节杆横穿带槽矩形体且其右端与所述取物槽相连接，所述取物槽设置于所述横杆上，所述自动控制按钮设置于带槽矩形体内部。

进一步地，所述左右调节杆和上下调节阀可以通过所述自动控制按钮进行自动控制，或者通过手动进行调节。

进一步地，所述旋转柱对带槽矩形体进行360度旋转，从而调节取物槽的位置。

本发明三轴机器人自动化输送设备，所述设备主要包括稳固台、旋转柱、左右调节杆、上下调节阀、横杆、取物槽和自动控制按钮；可以实现节省劳动力、传输效率高和使用寿命长的优点。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明三轴机器人自动化输送设备的结构示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

1-稳固台；2-旋转柱；3-左右调节杆；4-上下调节阀；5-横杆；6-取物槽；7-自动控制按钮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，三轴机器人自动化输送设备，设备主要包括稳固台1、旋转柱2、左右调节杆3、上下调节阀4、横杆5、取物槽6和自动控制按钮7；

旋转柱2垂直设置于稳固台1上，旋转柱2通过一个带槽矩形体与上下调节阀4相连接，左右调节杆3横穿带槽矩形体且其右端与取物槽6相连接，取物槽6设置于横杆5上，自动控制按钮7设置于带槽矩形体内部。

左右调节杆3和上下调节阀4可以通过自动控制按钮7进行自动控制，或者通过手动进行调节。

旋转柱2对带槽矩形体进行360度旋转，从而调节取物槽6的位置。

至少可以达到以下有益效果：

本发明三轴机器人自动化输送设备，所述设备主要包括稳固台、旋转柱、左右调节杆、上下调节阀、横杆、取物槽和自动控制按钮；可以实现节省劳动力、传输效率高和使用寿命长的优点。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了三轴机器人自动化输送设备，所述设备主要包括稳固台、旋转柱、左右调节杆、上下调节阀、横杆、取物槽和自动控制按钮。本发明的三轴机器人自动化输送设备，可以实现节省劳动力、传输效率高和使用寿命长的优点。

技术研发人员：郑松刚
受保护的技术使用者：天津玛斯特车身装备技术有限公司
技术研发日：2017.06.15
技术公布日：2019.01.04