口头命令界面的制作方法

本文公开的主题一般涉及电梯服务，并且更具体地，涉及利用口头命令界面的电梯服务。

传统上，乘客与建筑物内的设备诸如电梯系统的交互取决于与电梯控件的物理交互(例如，按下按钮、在自助服务终端处输入目的地等)。随着技术的进步，一些电梯系统利用基于语音的界面供用户与电梯控件交互。这些基于语音的界面通常需要特殊的硬件和专用软件来处理和识别来自电梯用户的音频信号的命令。由于周围噪声和来自电梯用户附近的其他人的噪声，音频命令的识别可能尤其具有挑战性。

技术实现要素：

根据一个实施方案，提供了一种方法。该方法包括接收来自用户的陈述命令，其中接收来自用户的陈述命令包括通过传感器捕获用户的一系列帧，其中该系列帧包括用户的嘴唇运动；以及基于用户的嘴唇运动确定来自用户的至少一个陈述命令。从陈述命令中提取一个或多个关键字。基于识别出一个或多个关键字来确定电梯命令。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，该方法的其他实施方案可以包括检测用户在位置处的存在并至少部分地基于检测到用户在位置处的存在，提示用户用于电梯系统的陈述命令。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，该方法的其他实施方案可以包括基于一个或多个提取的关键字确定电梯命令包括将一个或多个关键字与电梯命令数据库进行比较，以确定识别出一个或多个关键字中的至少一个关键字；以及从电梯命令数据库中选择电梯命令。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，该方法的其他实施方案可以包括向用户呈现电梯命令并从用户接收指示。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，该方法的其他实施方案可以包括来自用户的指示是确认电梯命令，并且该方法还包括将电梯命令提供给电梯系统的控制器。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，该方法的其他实施方案可以包括来自用户的指示是拒绝电梯命令，并且该方法还包括提示用户用于电梯系统的陈述命令。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，该方法的其他实施方案可以包括提示用户用于电梯系统的陈述命令包括向用户提供一个或多个示例命令。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，该方法的其他实施方案可以包括提示用户用于电梯系统的陈述命令包括在电子显示器上显示图形图像。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，该方法的其他实施方案可以包括图形图像是人形图形。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，该方法的其他实施方案可以包括将电梯命令提供给电梯系统的控制器。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，该方法的其他实施方案可以包括其中接收来自用户的陈述命令还包括通过第二传感器检测来自用户的音频陈述命令，并且至少部分地基于将至少一个陈述命令与该音频陈述命令进行比较来确认至少一个陈述命令。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，该方法的其他实施方案可以包括其中提示用户用于电梯系统的陈述命令是由移动显示装置执行的，并且其中移动显示装置是拟人图形。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，该方法的其他实施方案可以包括至少部分地基于传感器无法捕获用户的一系列图像：从音频陈述命令中提取一个或多个音频关键字，并基于一个或多个提取的音频关键字确定电梯命令。

根据另一个实施方案，提供了一种系统。该系统包括至少一个处理器和存储器，该存储器具有存储在其上的指令，所述指令在由至少一个处理器执行时致使处理器接收来自用户的陈述命令，其中接收来自用户的陈述命令包括通过传感器捕获用户的一系列帧，其中该系列帧包括用户的嘴唇运动，以及基于用户的嘴唇运动确定来自用户的至少一个陈述命令。从陈述命令中提取一个或多个关键字。基于一个或多个提取的关键字确定电梯命令。

除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，该系统的其他实施方案可以包括检测用户在位置处的存在，以及至少部分地基于检测到用户在位置处的存在，提示用户用于电梯系统的陈述命令。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，该系统的其他实施方案可以包括其中基于一个或多个提取的关键字确定电梯命令包括将一个或多个关键字与电梯命令数据库进行比较以确定识别出一个或多个关键字中的至少一个关键字，并从电梯命令数据库中选择电梯命令。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，该系统的其他实施方案可以包括处理器，该处理器还被配置成：向用户呈现电梯命令并从用户接收指示。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，该系统的其他实施方案可以包括来自用户的指示是确认电梯命令，并且处理器还被配置成将电梯命令提供给电梯系统的控制器。

根据另一个实施方案，提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括具有与其一起体现的程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，该程序指令可由处理器执行以致使处理器执行方法，所述方法包括接收来自用户的陈述命令，其中接收来自用户的陈述命令包括通过传感器捕获用户的一系列帧，其中该系列帧包括用户的嘴唇运动，以及基于用户的嘴唇运动确定来自用户的至少一个陈述命令。接收来自用户的陈述命令，并从陈述命令中提取一个或多个关键字。至少部分地基于一个或多个关键字来确定电梯命令。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，该计算机程序产品的其他实施方案可以包括检测用户在位置处的存在并且至少部分地基于检测到用户在位置处的存在，提示用户用于电梯系统的陈述命令。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，该计算机程序产品的其他实施方案可以包括其中基于一个或多个提取的关键字确定电梯命令包括将一个或多个关键字与电梯命令数据库进行比较以确定识别出一个或多个关键字中的至少一个关键字，以及从电梯命令数据库中选择电梯命令。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，该计算机程序产品的其他实施方案可以包括向用户呈现电梯命令并接收来自用户的指示。来自用户的指示是确认电梯命令，并且其还包括将电梯命令提供给电梯系统的控制器。

本公开的实施方案的技术效果包括提示电梯系统的用户传递到电梯控制系统的语音命令。语音命令是利用诸如提示用户进行命令的显示屏上的人形图形的技术从用户引出的。附近的传感器查看用户的嘴唇运动以识别用户做出的陈述。分析该陈述并提取关键字并与数据库进行比较。一旦识别出关键字，就向用户提供反馈，并将命令传递给电梯控制系统。

除非另外明确指出，否则前述特征和元件可以各种组合进行组合，而不具有排他性。根据以下描述和附图，这些特征和元件及其操作将变得更为明显。然而，应当理解，以下描述和附图旨在本质上是示例性和解释性的而非限制性的。

附图说明

在附图中以举例的方式而非限制的方式示出了本公开，在附图中类似的参考标号指示类似的元件。

图1是可采用本公开的各种实施方案的电梯系统的示意图；

图2是示出可根据本公开的一个或多个实施方案配置的计算系统的示意性框图；

图3示出根据本公开的实施方案配置的系统的示意性框图；

图4示出了根据本公开的一个或多个实施方案的用于口头命令界面的显示器的框图；以及

图5示出根据本公开的实施方案的用于电梯系统的口头命令界面的流程图。

具体实施方式

如本文所示和所述，将呈现本公开的各种特征。各种实施方案可以具有相同或类似的特征，并且因此相同或类似的特征可以用相同的参考符号来标记，但前缀有不同的第一数字，该第一数字指示示出所述特征的图。因此，例如，图x中所示的元件“a”可以被标记为“xa”，并且图z中的类似特征可以被标记为“za”。虽然类似的参考数字可以以一般意义使用，但将描述各种实施方案，并且各个特征可包括如本领域技术人员应理解的变化、更改、修改等，无论是明确描述还是本领域技术人员原本应理解的。

图1是电梯系统101的透视图，该电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、挂绳107、导轨109、机器111、位置编码器113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过挂绳107彼此连接。挂绳107可包括或被配置为例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置成平衡电梯轿厢103的载荷，并且被配置成促进电梯轿厢103在电梯井117内且沿着导轨109相对于配重105同时且在相反方向上进行的移动。

挂绳107接合机器111，该机器111是电梯系统101的顶上部结构的一部分。机器111被配置成控制电梯轿厢103和配重105之间的移动。位置编码器113可安装在调速器系统119的上绳轮上，并且可被配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置相关的位置信号。在其他实施方案中，位置编码器113可直接安装到机器111的移动部件，或者可位于如本领域中已知的其他位置和/或配置中。

如图所示，控制器115位于电梯井117的控制器室121中，并且被配置成控制电梯系统101的操作，并且具体地控制电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停靠等。控制器115还可被配置成从位置编码器113接收位置信号。当在电梯井117内沿着导轨109上下移动时，电梯轿厢103可按控制器115的控制停靠在一个或多个层站125处。尽管被示出为在控制器室121中，但是本领域技术人员应理解，控制器115可位于和/或被配置在电梯系统101内的其他地点或位置中。

机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施方案，机器111被配置成包括电驱动马达。用于马达的电源可以是任何电源，包括电网，该电源结合其他部件一起被供应给马达。

虽然以挂绳系统示出和描述，但是采用在电梯井内移动电梯轿厢的其他方法和机构诸如液压和/或无绳电梯的电梯系统可采用本公开的实施方案。图1仅是出于说明性和解释性目的而呈现的非限制性示例。

本文提供的实施方案涉及用于主要基于非音频检测装置的口头命令界面的方法、系统和计算机程序产品。电梯系统通常要求用户与电梯控件物理地交互以操作电梯。一些电梯系统利用基于语音的界面，其接收来自用户的音频输入以操作电梯。电梯系统上的这些基于语音的界面可能由于电梯上或电梯大厅处存在可能正在讲话的其他人、存在周围噪声、由电梯中或电梯大厅处的人的移动引起的噪声以及局部环境造成的混响而遇到困难。主要基于非音频检测装置的口头命令界面可以通过利用读唇界面来确定由电梯系统的用户表达的命令来创建更稳健的系统。优点包括能够接收电梯命令而无需音频信号处理来过滤周围噪声或环境噪声。另外，读唇界面包括传递给用户的反馈以确认命令或警示用户未识别出命令。

现在参考图2，示出了计算系统200。计算系统200可被配置为电梯控制器的一部分和/或与电梯控制器通信，例如图1所示的控制器115。系统包括可存储可执行指令和/或数据的存储器202。可执行指令可以任何方式且以任何抽象水平存储或组织，诸如结合一个或多个应用程序、过程、例程、程序、方法等。例如，指令的至少一部分在图2中被示出为与程序204相关联。

另外，如所提及的，存储器202可以存储数据206。数据206可以包括简档或登记数据、电梯轿厢数据、装置标识符或任何其他类型的数据。存储在存储器202中的指令可由一个或多个处理器诸如处理器208执行。处理器208可以对数据206进行操作。

处理器208可以联接到一个或多个输入/输出(i/o)装置210。在一些实施方案中，i/o装置210包括键盘或小键盘、触摸屏或触摸面板、显示屏、麦克风、麦克风、扬声器、一个或多个图像、视频、或深度传感器、鼠标、按钮、遥控器、操纵杆、打印机、电话或移动装置(例如，智能电话)、传感器等中的一个或多个。i/o装置210可被配置成提供界面以允许用户与计算系统200交互。例如，i/o装置可以支持图形用户界面(gui)和/或可操作以捕获电梯系统的用户的帧的视频传感器。

虽然主要关于来自可见光谱相机的光学图像或视频教导了i/o装置201，但是设想可使用深度传感器。可用于i/o装置201中的各种3d深度感测传感器技术和装置包括但不限于结构化光测量、相移测量、飞行时间测量、立体三角测量装置、光片三角测量装置、光场相机、编码孔径相机、计算成像技术、即时定位与地图构建(slam)、成像雷达、成像声呐、回波定位、激光雷达、扫描光探测与测距(lidar)、闪光lidar或包括上述中的至少一个的组合。不同的技术可包括有源(发射和接收信号)或无源(仅接收信号)，并且可在电磁波段或声谱诸如视觉、红外、超声等中操作。在各种实施方案中，深度传感器可操作以从散焦、图像焦点堆叠或来自运动的结构来产生深度。

计算系统200的部件可通过一个或多个总线可操作地和/或可通信地连接。计算系统200还可包括本领域已知的其他特征或部件。例如，计算系统200可包括一个或多个收发器和/或被配置成接收来自计算系统200外部的源的信息或数据的装置。例如，在一些实施方案中，计算系统200可以被配置成通过网络(有线或无线)接收信息。通过网络接收的信息可存储在存储器202中(例如，作为数据206)和/或可由一个或多个程序或应用程序(例如，程序204)处理和/或利用。

计算系统200可用于实施或执行本文描述的实施方案和/或过程。例如，计算系统200在被配置为电梯控制系统的一部分时可用于接收命令和/或指令，并且可还被配置成控制一个或多个电梯井内电梯轿厢的操作和/或保留。

参考图3，描绘了根据一个或多个实施方案的用于主要基于非音频检测装置的口头命令界面的电梯控制系统的框图。系统300包括用于执行本文所述的电梯控制功能的控制器302。系统300还包括具有两个轿厢306-1、306-2的电梯304。在一个或多个实施方案中，控制器302可以在见于图2中的处理系统上实现。控制器302可以容纳在电梯304内，或者可以与电梯304分开容纳。

控制器302可操作以控制电梯系统诸如电梯304的运行。电梯304包括两个轿厢306-1和306-2。控制器302可以提供电梯命令以控制电梯轿厢306-1和306-2的运行。例如，可以在楼层上接收来自用户的请求，并且利用电梯控制逻辑的控制器302可以响应于该请求将轿厢306-1或轿厢306-2发送到呼叫楼层。控制器302还通信地联接到一个或多个传感器310-1...310-n(其中n是大于1的任何整数)。一个或多个传感器310-1...310-n可以直接连接到控制器302，或者可以通过网络320连接。网络320可为任何类型的已知网络，包括但不限于广域网(wan)、局域网(lan)、全球网络(例如，互联网)、虚拟专用网络(vpn)、云网络和内联网。可以使用无线网络或本领域中已知的任何类型的物理网络实现方式来实现网络320。

在一个或多个实施方案中，系统300可以用于例如建筑物的大厅中的电梯304。用户可以进入大厅以使用电梯304。当进入大厅时，一个或多个传感器310-1...310-n可检测用户的存在。例如，运动传感器或其他类型的检测传感器可用于确定用户是否已进入区域，诸如电梯大厅。运动传感器与控制器302通信。控制器302可以激活显示器308以呈现图形图像(参见图4)。用户与显示器308交互以调用电梯命令。用户交互包括用户向显示器308说出口头命令。为了确定用户口头传达的内容，一个或多个传感器310-1...310-n可以包括一个或多个传感器，例如诸如图像、视频或深度传感器。图像、视频或深度传感器可以被布置成在用户面向显示器308时面向用户。当用户口头传达陈述命令时，图像、视频或深度传感器将捕获用户的一系列帧并发送到控制器302。控制器302将分析该系列帧以通过分析用户的嘴唇运动来确定来自用户的口头命令陈述。在一个或多个实施方案中，图像、视频或深度传感器可以布置在电梯大厅或任何其他空间内，以在用户面向电梯大厅中或电梯轿厢内的任何方向时捕获用户的脸部。

在一个或多个模式实施方案中，一个或多个传感器310-1...310-n可以放置在距控制器302和/或显示器308一定距离处，前提是一个或多个传感器310-1...310-n的放置和设计允许确定用户的口头陈述。

在一个或多个实施方案中，显示器308被布置成在用户进入区域诸如电梯大厅之后吸引用户的注意力。例如，用户进入并且显示器308呈现人形图形，其询问用户“今天您想去哪个楼层？”在另一个实施方案中，显示器308还可被设计为拟人图形并且能够移动。例如，拟人图形可以是机器人、安卓等。基于用户被口头询问楼层命令，用户将口头回复显示器308。一个或多个图像、视频或深度传感器可以布置在显示器周围以当用户正在传达口头陈述时面向用户。当用户讲话时，图像、视频或深度传感器捕获用户脸部的帧并将帧发送到控制器302。基于用户的嘴唇运动，可以由控制器302确定陈述命令。陈述命令可以不是与控制器302兼容以调用电梯命令的格式。例如，用户可能会说，“我想去四楼。”控制器302分析该完整陈述并提取一个或多个关键字。在上面的示例中，要提取的关键字可以是“楼”和“四”。然后，控制器302可以通过例如将这些关键字与电梯命令数据库330进行比较来确定适当的电梯命令。在另选实施方案中，控制器302可以通过基于关键字的意图推断的方法确定电梯命令，诸如基于规则的推断、概率编程、马尔可夫逻辑网络等。控制器302可以通过显示器308向用户提供反馈。例如，如果识别出关键字并且可以调用电梯命令，则显示器308可以向用户显示确认命令。例如，显示器308可能陈述，“您是要去四楼吗？”用户可以通过说“是”或甚至通过i/o装置312按下确认输入来确认该命令。用于确认命令陈述的反馈可以是对用户的音频或视觉信号的形式，例如诸如可听到的响铃、口头响应、视觉颜色或显示在显示器308上的消息。用户确认将致使执行电梯命令。在该示例中，用户将被带到四楼。

在另一个示例中，用户可能陈述，“我想去dr.burdell的办公室。”在此示例中，提取的关键字可以是“dr.burdell”和“办公室”。控制器302将这些关键字与电梯命令数据库330进行比较，以确定dr.burdell办公室的楼层位置。一旦确定了楼层位置，就可以调用电梯命令以将电梯呼叫到用户的位置并将用户递送到适当的楼层。

一个或多个传感器310-1...310-n可以包括音频传感器诸如麦克风。麦克风可用于检测用户何时开始讲话以及用户何时结束讲话。控制器302可以使用该检测来控制图像、视频或深度传感器以开始捕获用户的帧，并且当用户不再讲话时，图像、视频或深度传感器可停止捕获帧。控制逻辑可用于解决用户命令陈述中的任何长暂停或任何其他外来噪声，使得仅用户对电梯的陈述命令被图像、视频或深度传感器捕获。

控制器302可以利用学习模型用术语和关键字来更新电梯命令数据库330以供以后使用。例如，用户可能陈述，“我想要去顶层。”关键字诸如楼层或数字未包括在此陈述命令中。控制器302通过显示器308可以提供指示命令未被识别出的反馈。如果用户重述并陈述，“我想去40楼”，则控制器302可以使关键字“顶层”与用于去往“40楼”的命令关联，并更新电梯命令数据库330。类似地，在另选实施方案中，可以通过例如将概率一分配给“顶层”与“40楼”的关系来更新基于关键字的推断系统的概率或参数。

现在参考图4，描绘了根据一个或多个实施方案的用于口头命令界面的显示屏的框图。显示器308被配置成显示图形图像410。显示器308包括音频扬声器402。显示器308上的图形图像410可以是适于引起电梯系统的用户注意的任何类型的图像。例如，图形图像410可以是人形图形，其可以提供来自电梯系统的用户的信息或从电梯系统的用户引出信息。人形图形可以被配置成如上所述向电梯用户询问问题以引出用于操作电梯系统的陈述命令。

布置在显示器308周围的是一个或多个传感器310-1...310-n。如上所述，一个或多个传感器310-1...310-n可以是运动检测传感器、音频检测传感器和视觉或3d传感器的组合。运动检测传感器可被定位成在用户进入显示器308周围或电梯周围的区域时检测电梯系统的用户的存在。一旦检测到，显示器308就呈现图形图像410，其被设计成吸引用户的注意。图形图像410可以是人形图形或人。显示器308具有音频扬声器402，其可以将音频指令传达给用户，例如关于用户要去哪个楼层的问题。图形图像410使用户查看显示器308，并且用户将用口头陈述命令来响应音频指令。在用户查看显示器的情况下，显示器308将一个或多个图像、视频或深度传感器布置成使得图像、视频或深度传感器面向用户并且能够捕获用户的脸部和嘴唇运动的帧。音频检测传感器(例如，麦克风)可以确定用户何时开始讲话以及他们何时停止讲话。

在另一个实施方案中，音频检测传感器可用于确认用户做出的命令陈述。例如，如果用户的脸部的一部分对于所输入的命令陈述的部分被遮挡，则音频传感器可以利用语音识别来填充命令陈述中可能未被图像、视频或深度传感器接收到的任何间隙。在另一个实施方案中，可以利用用户做出的任何音频陈述来确认和/或重写由图像、视频或深度传感器接收到的命令陈述。此外，音频语音识别可以与读唇同时使用，并且融合结果以获得更高的识别准确度。融合可以通过数据融合方法完成，包括深度神经网络、卷积神经网络、递归神经网络、字典学习、视觉/深度词技术包、支持向量机(svm)、决策树、决策森林、模糊逻辑、马尔可夫模型技术、隐马尔可夫模型(hmm)、马尔可夫决策过程(mdp)、部分可观察的mdp、马尔可夫决策逻辑、概率编程、贝叶斯推断等。

在一个或多个实施方案中，一个或多个传感器310-1...310-n可包括图像、视频或深度传感器。图像、视频或深度传感器可以附连到显示器308，使得在与显示器308交互时可捕获用户的脸部。在所示示例中，图像、视频或深度传感器附连到显示器308的顶部。然而，在一个或多个实施方案中，图像、视频或深度传感器可以位于显示器308附近的任何位置，例如嵌入显示器308外壳中、附连到显示器屏幕的侧面或底部等。图像、视频或深度传感器位置可设置在适于从用户捕获图像和/或帧数据的位置。

在一些实施方案中，来自用户的陈述命令可以以任何细节水平或抽象水平指定所请求服务的类型。例如，第一陈述命令可指定请求了电梯服务，第二陈述命令可指定出发楼层和/或目的地楼层中的一个或多个，并且第三陈述命令可指定期望电梯服务容纳重载荷(例如，货物)连同多个其他用户或乘客。

在一些实施方案中，显示器308可以是用户装置，诸如具有内置图像、视频或深度传感器的智能电话。用户可以与智能电话交互以请求服务，并且在面对图像、视频或深度传感器时，可以捕获用户脸部的帧并将其发送到控制器302以提取电梯命令的关键字。智能电话中的基于位置的服务可以激活来自用户的电梯陈述命令的提示。

在一些实施方案中，一个或多个传感器310-1...310-n可以通过建筑物定位以训练控制器302以维持所识别的命令、口头语言、特殊嘴唇运动等与用户的关联以便更好地解释后续陈述命令。

现在参考图5，示出了方法500的流程，其可结合一个或多个实体、装置或系统诸如本文所述的那些使用。过程500可用于识别请求并从用户接收确认。

在框502中，可以检测用户在位置处的存在并且至少基于检测到用户的存在，提示用户用于电梯系统的陈述命令。检测用户可以通过任何方式完成，例如使用电梯系统附近的运动检测传感器、使用图像视频或深度传感器来检测运动的存在、使用音频检测传感器(例如，麦克风)，或使用任何其他期望的传感器。

如上所述，用户的存在致使显示器308向用户呈现图形图像410以供用户与之交互。来自图形图像410的口头提示将致使用户口头响应以控制电梯。在框504中，接收到来自用户的陈述命令。

在框506中，传感器捕获用户的一系列帧。该系列帧包括用户的嘴唇运动。在框508中，基于用户的嘴唇运动确定至少一个陈述命令。

在框510中，从陈述命令中提取一个或多个关键字。用户可以提供具有与电梯命令不直接相关的无关信息的陈述命令。在框510中，提取可能与电梯命令相关的关键字，并且在框512中，根据一个或多个关键字确定电梯命令。

流程500是示例性的。在一些实施方案中，框或操作(或其部分)中的一个或多个可以是任选的。在一些实施方案中，可包括未示出的附加操作。在一些实施方案中，操作可以按与所示次序或顺序不同的次序或顺序执行。在一些实施方案中，移动无线可编程装置的用户可以在建筑物或设施内部或外部请求服务。

如本文所描述的，在一些实施方案中，各种功能或动作可以在给定位置处发生，和/或结合一个或多个设备、系统或装置的操作发生。例如，在一些实施方案中，给定功能或动作的一部分可以在第一装置或位置处执行，并且所述功能或动作的其余部分可以在一个或多个附加装置或位置处执行。

各实施方案可以使用一种或多种技术来实现。在一些实施方案中，设备或系统可以包括一个或多个处理器以及存储器，所述存储器存储指令，所述指令在由一个或多个处理器执行时致使所述设备或系统执行如本文中所述的一个或多个方法动作。在一些实施方案中，可以使用本领域的技术人员已知的各种机械部件。

各实施方案可以被实现为一种或多种设备、系统和/或方法。在一些实施方案中，指令可以存储在一个或多个计算机程序产品或计算机可读介质上，诸如暂时性和/或非暂时性计算机可读介质。所述指令在被执行时可以致使实体(例如，设备或系统)执行如本文所描述的一个或多个方法动作。

已就本公开的示例性实施方案描述了本公开的各方面。本领域的普通技术人员通过回顾本公开将想到在所附权利要求的范围和精神内的许多其他实施方案、修改和变化。例如，本领域普通技术人员将理解，结合示例性附图描述的步骤可以按照除所阐述的次序以外的次序执行，并且所示出的一个或多个步骤可以是任选的。