技术总结
本发明公开了一种物料拾取检测光栅，包括控制系统与检测光栅本体，所述的检测光栅本体包括壳体、主板、指示板与端盖，壳体上相邻设置有凹陷槽面一与凹陷槽面二，且凹陷槽面一与凹陷槽面二表面均设有侧贴膜，所述指示板上设有与主板上的限位齿与定位齿相互扣接的限位槽与定位口，壳体内设有三条与主板、指示板对接的滑槽，主板上设有若干自感应装置，指示板上设有指示灯与数码管，壳体两端均设有端盖，控制系统通过工业总线与检测光栅本体通讯。优点：自动感应物料是否拾取、灯光显示拾取物料地点、迅速到达所在物料架、根据物料拾取特点可拆卸调整检测光栅本体。
技术研发人员：饶勇;黎昌其;朱勤琪
受保护的技术使用者：杭州仓吉科技有限公司
技术研发日：2018.09.04
技术公布日：2018.12.28