一种升降式自装卸电力试验移动平台的制作方法

本发明涉及一种电力试验辅助设备领域，具体涉及一种升降式自装卸电力试验移动平台。

背景技术

众所周知，特高压（交流1000kv、直流±800、±1100kv）输变电工程投运前的调试、交接试验以及运行维护的相关试验都是在特高压变电站现场进行。

然而，试验设备输出电压通常在1000kv以上，其组成复杂、体积庞大，因此，要求成套电力试验设备实现集成整装移动平台（长度通常为6-10米，重量10吨以上），以方便运输及现场使用。但是，当该平台车载运至现场后，需要卸车在地面使用，试验结束后还需要装车，都依赖大型吊车作业，现场极为不便。

同时，对于正在运行的变电站，安全规定不允许吊车进站作业，因此，又需要增加停电时间。

为了解决上述的技术问题，通常的设想是给平台设置一组可横向展开的液压支撑腿，用以将平台顶起实现装卸车。但是平台装卸车的高度在1.5m左右，液压支撑腿很难将平台下降至地面达到工作状态。另一方面，各支撑腿必须完全同步，绝对不能出现升降过程中某一支撑腿故障或卡死。否则会造成平台的倾斜，甚至有倾覆的危险。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种改进的升降式自装卸电力试验移动平台，其能够在安全、可靠且结构简单、以及无需吊车和停止运行变电站的基础上，通过升降与支撑分离的方案，实现电力试验设备平台的自装卸和移动及落地试验。

为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种升降式自装卸电力试验移动平台，其包括用于承载多种不同类型不同电压等级的电力试验成套设备的平台本体、位于平台本体底部且用于驱动平台本体沿着竖直方向升降运动的升降机构，其中升降机构包括用于驱动平台本体在运输车或地面上升降运动的升降单元、能够展开或收拢的设置在平台本体相对两侧且用于将平台本体支撑在地面上的支撑单元，其中升降单元自身能够向述平台本体的底部向上收拢设置，移动平台还包括设置在平台本体底部的车轮组件，

当移动平台处于自装卸状态时，支撑单元处于展开状态，升降单元收拢并悬设在运输车的车厢底板的上方；

当移动平台处于行走或落地使用状态时，支撑单元处于收拢状态，升降单元收拢并悬设在运输车的车厢底板或地面的上方。

优选地，升降单元包括升降底座、位于升降底座与平台本体之间且处于平台本体长度方向相对两侧的剪叉式支撑臂、用于驱动剪叉式支撑臂相对展开或收拢的驱动件，其中，平台本体受到支撑单元或车轮组件支撑时，剪叉式支撑臂相对收拢，升降底座向平台本体底部靠近、并脱离车厢底板或地面。

具体的，升降单元至少有一组，当为两组或多组时，该两组或多组升降单元沿着平台本体长度方向间隔分布。也就是说，升降单元的数量是根据平台本体长度进行匹配的，本例中，升降单元有两组。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，支撑单元包括绕着水平方向翻转地设置在平台本体两侧的多个伸缩支撑腿、用于将每个伸缩支撑腿锁定在收拢或展开状态的锁定组件，其中伸缩支撑腿能够沿着自身长度方向伸缩设置，当处于收拢状态时，伸缩支撑腿水平延伸且紧靠平台本体长度方向的侧边设置；当处于展开状态时，伸缩支撑腿垂直于地面方向延伸并架设在车厢底板长度方向外侧边的地面上。

优选地，伸缩支撑腿包括沿着平台本体宽度方向延展的延展滑梁、通过转轴转动设置在延展滑梁外端部的支腿，其中延展滑梁能够沿着自身长度方向向外抽出或向内推进的设置在所述平台本体底部。

优选地，锁定组件包括用于锁定延展滑梁伸出或推进平台本体内外位置的第一锁定件、用于将转轴锁定在水平或竖直状态的第二锁定件。

具体的，当伸缩支撑腿处于展开状态时，支腿在第二锁定件的锁定下，定位在竖直状态并架设在地面上，第一锁定件将延展滑梁锁定在伸出所述平台本体外，且支腿与车厢长度方向侧边之间的距离30~100cm。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，支腿包括连接在转轴上的腿本体、设置在腿本体一端部且能够沿着腿本体长度方向伸入或伸出腿本体内外的支撑脚、以及驱动支撑脚伸缩长短的驱动组件，其中驱动组件的驱动方式为手动、电动或机械式传动。具体的实施方式，可以通过齿轮、或者蜗轮蜗杆等等结构。

优选地，支腿还包括设置在腿本体另一端部的翻转平衡配重块，其中翻转平衡配重块与腿本体一体设置，且沿着腿本体长度方向延伸。这样设置的主要目的是：使得支腿在翻转过程中非常的省力。

此外，移动平台还包括设置在平台本体底部的多个能够调整平台本体处于水平状态的调平支撑脚，当移动平台在落地使用状态或运输过程中，多个调平支撑脚将移动平台支撑在地面或车厢底板上；

当移动平台处于移动状态时，调平支撑脚向上收缩离开地面或车厢底板，且处于地面或车厢底板的上方。这样一来，通过车轮组件的设置，可以实现平台的移动。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明能够在安全、可靠且结构简单、以及无需吊车和停止运行变电站的基础上，通过升降与支撑分离的方案，实现电力试验设备平台的自装卸和移动及落地试验，实施方便，且所占用的使用空间小，同时运输也十分便捷。

附图说明

图1为本发明的移动平台处于车轮组件落地且可以移动状态时的主视示意图；

图2为本发明的移动平台处于举升状态时的主视示意图；

图3为本发明的移动平台处于延展支撑状态的主视示意图；

图4为图3的俯视示意图；

图5为本发明的移动平台处于延展支撑、升降单元收拢、运输车可进出平台下方状态的主视示意图；

图6为本发明的移动平台处于延展支撑、升降单元收拢、运输车进入平台下方状态的主视示意图；

图7为图6的俯视示意图；

图8为本发明的移动平台处于支撑单元收入平台底部状态的主视示意图；

图9为图8的俯视示意图；

图10为本发明的移动平台处于运输状态时的主视示意图；

其中：1、平台本体；2、升降机构；21、升降单元；210、升降底座；211、剪叉式支撑臂；22、支撑单元；220、伸缩支撑腿；a、延展滑梁；a1、套筒；a2、延伸杆；b、转轴；c、支腿；c1、腿本体；c2、支撑脚；c3、驱动组件；c4、翻转平衡配重块；221、锁定组件；221a、第一锁定件；221b、第二锁定件；3、运输车；30、车厢底板；4、车轮组件；40、车轮；5、调平支撑脚。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图与具体实施方式对本发明做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本例提供升降式自装卸电力试验移动平台，其包括用于承载多种不同类型不同电压等级的电力试验成套设备的平台本体1、位于平台本体1底部且用于驱动平台本体1沿着竖直方向升降运动的升降机构2。

具体的，升降机构2包括用于驱动平台本体1在运输车3上升降运动的升降单元21、用于将平台本体1和升降单元21架设在地面上的支撑单元22，其中升降单元21还能够向平台本体1底部收拢并脱离运输车3的车厢底板30设置，支撑单元22能够展开或收拢的设置在平台本体1相对两侧。

该移动平台还包括设置在平台本体1底部的车轮组件4，当移动平台架设在运输车3的车厢底板30或地面上时，升降单元21与车厢底板30分离并处于车厢底板30的上方，支撑单元22处于收拢状态，移动平台在车轮组件4辅助下移动设置。

升降单元21包括升降底座210、位于升降底座210与平台本体1之间且处于平台本体1长度方向相对两侧的剪叉式支撑臂211、用于驱动剪叉式支撑臂21相对展开或收拢的驱动件，其中平台本体1受到支撑单元22或车轮组件4支撑时，剪叉式支撑臂211相对收拢，升降底座210向平台本体1底部靠近、并脱离车厢底板30。在此，针对剪叉式支撑臂以及驱动件的设置方式，可以参见本领域常规的剪叉式升降机或剪叉式升降平台，属于常规手段，在此不对其具体构造和原理进行阐述。

本例中，根据平台本体1的长度，升降单元21有两组，且沿着平台本体1长度方向均匀间隔分布。

支撑单元22包括绕着水平方向翻转地设置在平台本体1两侧的多个伸缩支撑腿220、用于将每个伸缩支撑腿220锁定在收拢或展开状态的锁定组件221，其中伸缩支撑腿220能够沿着自身长度方向伸缩设置，当处于收拢状态时，伸缩支撑腿220水平延伸且紧靠平台本体1长度方向的侧边设置；当处于展开状态时，伸缩支撑腿220垂直于地面方向延伸并架设在车厢底板30长度方向外侧边的地面上。在此，解释一下展开状态和收拢状态，当处于展开状态时，主要是将移动平台自运输车上卸载或装载至运输车上，因此，其必须要架设在地面上才能实现；当处于收拢状态，主要是考虑运输时候宽度以及不会形成障碍，最大化的利用平台本体与车厢底板之间的空间，使其体积更小，进而方便运输。

具体的，伸缩支撑腿220包括沿着平台本体1宽度方向延伸且能够抽出或推进平台本体1内外的延展滑梁a、通过转轴b转动设置在延展滑梁a外端部的支腿c。在此通过延展滑梁a设置，主要是便于伸缩支撑腿220的平稳展开。

本例中，支腿c包括连接在转轴b上的腿本体c1、设置在腿本体c1一端部且能够沿着腿本体c1长度方向伸入或伸出腿本体c1内外的支撑脚c2、驱动支撑脚c2伸缩长短的驱动组件c3、以及设置在腿本体c1另一端部的翻转平衡配重块c4，当伸缩支撑腿220处于收拢状态时，支腿c平衡的设置在延展滑梁a上，且位于平台本体1内侧或与平台本体的外侧齐平设置。在此，申请人解释一下支腿的收拢状态，首先考虑到车厢的宽度，一般情况下，支腿不会冒出平台本体的外侧；其次，通过翻转平衡配重块的设置，主要是更省力的操作支腿的翻转。

具体的，驱动组件c3可以通过齿轮、或者蜗轮蜗杆等等结构。至于伸缩的长短，每个支腿根据实际地面平整度可以调节，确保移动平台自运输车上卸载后的稳定性。

延展滑梁a包括定位在平台本体1底部的套筒a1、伸缩设置在套筒a1中的延伸杆a2。

锁定组件221包括用于锁定延展滑梁a伸出或推进平台本体1内外位置的第一锁定件、用于将枢b轴锁定在水平或竖直状态的第二锁定件221b。其中第一锁定件221a将套筒a1和延伸杆a2相对锁定。

具体的，第一锁定件221a和第二锁定件221b可以采用常用的锁销模式，也是本领域的常规手段，在此不对其进行详细描述。

同时，当伸缩支撑腿220处于展开状态时，支腿c在第二锁定件221b的锁定下，定位在竖直状态并架设在地面上，第一锁定件221a将延展滑梁a锁定在伸出平台本体1外，且支腿c与车厢长度方向侧边之间的距离40cm。至于距离的设置，需要满足两个条件：1、在自装卸过程中，稳定性必须保证；2、便于运输车的倒入。

然后，移动平台还包括设置在平台本体1底部的多个能够调整平台本体处于水平状态的调平支撑脚5，当移动平台在落地使用状态或运输过程中，多个调平支撑脚将移动平台支撑在地面或车厢底板上；当移动平台处于移动状态时，调平支撑脚向上收缩离开地面或车厢底板，且处于地面或车厢底板的上方。这样一来，通过车轮组件的设置，可以实现平台的移动。

因此，调平支撑脚5的设置，在运输过程或落地使用中起着很大的作用。

此外，本例中，车轮组件4包括位于平台本体1相对两侧的多组车轮40，且位于平台本体1长度方向的一端部车轮40为万向轮，位于中部的车轮40为定向轮。

然后，虽然上述文字未写明移动平台的移动方式，但是，本例中的移动方式可以是被动，也可以是主动的，属于常规手段，故未曾涉及。

同时，针对延展滑梁a的布局，具体参见图3和4所示，位于两侧的延展滑梁a错位分布，本例中，沿着平台本体1长度方向分布有3组伸缩支撑腿220，每组伸缩支撑腿22包括位于两侧的两个伸缩支撑腿220，且每组的两个伸缩支撑腿220相对错开，然后，位于平台本体1长度方向两端部的伸缩支撑腿220自延展滑梁a相靠近设置，位于中部的一组伸缩支撑腿220自延展滑梁a相隔开设置，为了方便操控，也可以将该每组的两个延展滑梁a之间相向运动，同步抽出或同步推进，还可以独立控制，以满足不同工矿下的展开，确保支撑的稳定性。

针对上述的移动平台，其具体实施过程如下：

平台卸车：如图1至图5所示，运输车到现场在硬化路面上定位停稳，刹车熄火放下车厢所有墙板，解除移动平台与车厢之间的锁定，接通液压工作站的电源，操作剪叉式液压升降机（也就是升降单元）将平台本体1略为举升（如10-20cm），此时在剪叉式支撑臂211的支撑下，自升降底座210架设在车厢地板3上（如图2所示）；然后解锁延展滑梁a，将支撑伸缩腿220水平抽出平台本体1外，且距离车厢的距离40cm后，将延展滑梁a锁定停止移动，接着，解锁转轴，并向下翻转支撑伸缩腿220，再将转轴锁定，支撑伸缩腿220处于垂直于地面状态，然后通过操作驱动组件c3使得各个支腿c支撑在地面上（如图3和图4所示）；待各个支腿c支撑稳定后，通过升降单元的收拢，也就是剪叉式支撑臂211的收拢，升降底座210向上运动并脱离车厢地板30，此时，运输车可以驶出完全与移动平台分离，完成自卸。

平台装车：如图6至图10所示，由运输车的车厢倒入平台本体1的下方，且处于两侧支撑伸缩腿220之间（如图6和图7所示），然后，升降单元展开，升降底座210向车厢底板30运动，通过剪叉式支撑臂211形成支撑，此时，通过升降单元21将移动平台架设在车厢底板30上，然后支腿c收缩复位（脱离地面），并解锁转轴锁定向上翻转，使得支撑伸缩腿220处于水平状，接着再次锁定转轴，并解锁延展滑梁a，将整个支撑伸缩腿220向平台本体1的内部推进，然后锁定延展滑梁a（如图8和图9所示）；接下来升降单元21收拢，移动平台下降，直到车轮组件4架设在车厢底板30上，然后剪叉式支撑臂211继续收拢，升降底座210向上运动并脱离车厢地板30，此时，在车轮组件4的作用下，整个移动平台可以在车厢底板30上移动，待移动至需要位置时，将移动平台与车厢之间相对锁定，翻上车厢墙板并锁定，即可完成装车（如图10所示）。

此外，当移动平台处于运输或者落地使用状态时，可直接将车轮进行定位，或者通过调平支撑脚5进行定位支撑，将车轮组件4悬空或者车轮组件4与调平支撑脚5共同支撑在车厢底板或地面上；同时当移动平台处于移动状态时，升降单元、支撑单元处于、及调平支撑脚均收拢状态。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。