一种法兰输送及移载的装置的制作方法

本发明涉及属于空调压缩机部件制造行业，特别是法兰的加工及检测的技术领域，具体是一种法兰输送及移载的装置。

背景技术：

法兰做为一种管件的连接装置现在已经在各行各业中普遍运用，在当前的生产制造行业中，自动传输装置对整个生产的效率会有着比较显著的提升，具有很强的实用性，自动移载装置可以减少人工枯燥的重复性动作，再配合其他装置（如机械手等）可轻松实现人工的替换，从而减少用工成本，提高生产效率。但是法兰生产过程中，无法实现不同型号的换型生产，导致生产效率低下，加大生产成本，并由于定位精度不高，产品的不良率及人工因素报废率也随着升高，因此，现急需一种法兰输送及移载的装置。

技术实现要素：

要解决的问题

针对现有法兰生产过程中，无法实现不同型号的换型生产，导致生产效率低下，加大生产成本，并由于定位精度不高，产品的不良率及人工因素报废率也随着升高的问题，本发明的目的在于提供一种法兰输送及移载的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种法兰输送及移载的装置，包括法兰输送机构、两轴移载机构和自动寻位机构，所述法兰输送机构包括宽度调节装置、第一有料检测装置、定位阻挡装置、驱动装置、传输皮带和皮带链轮构成，所述法兰输送机构水平放置，所述法兰输送机构上固定安装宽度调节装置，所述法兰输送机构上设置有定位阻挡装置，所述法兰输送机构固定安装驱动装置，所述驱动装置连接皮带链轮，所述皮带链轮与传输皮带连接，所述法兰输送机构右侧设置第一有料检测装置，所述第一有料检测装置和升降气缸分别与控制器电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述两轴移载机构包括：升降气缸、无杆气缸、直线导轨、夹爪组件、限位导向装置、缓冲装置等构成，所述两轴移载机构位于法兰输送机构右侧，且竖直放置，所述升降气缸输出端的液压柱固定连接固定板，所述固定板上固定安装滑杆，所述滑杆延伸至限位导向装置内，且与限位导向装置滑动连接，所述限位导向装置固定安装在底座上，所述限位导向装置上设有缓冲装置，所述无杆气缸固定安装在移动板上端面，所述移动板下端面设置有直线导轨，所述直线导轨滑动连接夹爪组件。

作为本发明再进一步的方案：所述自动寻位机构包括特征识别装置、顶升轴、旋转伺服电机和第二有料检测装置，所述自动寻位机构的底座固定安装旋转伺服电机，所述自动寻位机构的底座安装支撑杆，所述支撑杆固定安装支撑板，所述旋转伺服电机输出端连接顶伸轴，所述顶伸轴贯穿支撑板，且与支撑板转动连接，所述支撑板通过连接板固定安装第二料检测装置和特征识别装置，所述旋转伺服电机和第二有料检测装置分别与控制器电性连接。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过将法兰放在输送线上后，通过调节宽度调节装置保证法兰沿直线运输，当第一有料检测装置检测到有料时升降气缸向下动作，通过夹爪组件将来料取走，然后无杆气缸带动夹爪组件沿直线导轨左右运动并将法兰放至顶升轴上，第二有料检测装置检测到有料后电机开始旋转，特征识别装置通过接近开关检测到法兰唯一识别特征从而完成精定位，在此基础上也可实现下一工位继续自动化的要求，以至于解决法兰生产过程中不同型号的兼容难题，以满足轻松换型的技术要求；节减人员，提高效率，降低了成本；同时避免了人工作业的危险；定位精度稳定，减少不良率及人工因素报废率的优点。

附图说明

图1为一种法兰输送及移载的装置的结构示意图。

图2为一种法兰输送及移载的装置中法兰输送机构的结构示意图。

图3为一种法兰输送及移载的装置中两轴移载机构的结构示意图。

图4为一种法兰输送及移载的装置中自动寻位机构的结构示意图。

图中：1、法兰输送机构；101、宽度调节装置；102、第一有料检测装置；103、定位阻挡装置；104、驱动装置；105、传输皮带；106、皮带链轮；2、两轴移载机构；201、升降气缸；202、无杆气缸；203、直线导轨；204、夹爪组件；205、限位导向装置；206、缓冲装置；3、自动寻位机构；301、特征识别装置；302、顶升轴；303、旋转伺服电机；304、第二有料检测装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种法兰输送及移载的装置，包括法兰输送机构1、两轴移载机构2和自动寻位机构3，所述法兰输送机构1包括宽度调节装置101、第一有料检测装置102、定位阻挡装置103、驱动装置104、传输皮带105和皮带链轮106构成，所述法兰输送机构1水平放置，所述法兰输送机构1上固定安装宽度调节装置101，通过设置宽度调节装置101保证法兰沿着传输皮带105直线运输，以至于两轴移载机构能够准确抓取法兰，所述法兰输送机构1上设置有定位阻挡装置103，所述法兰输送机构1固定安装驱动装置104，所述驱动装置104连接皮带链轮106，所述皮带链轮106与传输皮带105连接，所述法兰输送机构1右侧设置第一有料检测装置102，所述第一有料检测装置102电性连接升降气缸201，通过驱动装置104带动皮带链轮106转动，皮带链轮106带动传输皮带105传动，使得法兰随着传输皮带105进行移动，当法兰经传输皮带105移动到第一有料检测装置102位置时，第一有料检测装置102将信号传输给升降气缸201。

所述两轴移载机构2包括：升降气缸201、无杆气缸202、直线导轨203、夹爪组件204、限位导向装置205、缓冲装置206等构成，所述两轴移载机构2位于法兰输送机构1右侧，且竖直放置，所述升降气缸201输出端的液压柱固定连接固定板，所述固定板上固定安装滑杆，所述滑杆延伸至限位导向装置内，且与限位导向装置205滑动连接，所述限位导向装置205固定安装在底座上，所述限位导向装置205上设有缓冲装置206，通过设置缓冲装置206使得升降气缸201带动无杆气缸202、直线导轨203和夹爪组件204向下移动时起到缓冲作用，进而保护两轴移载机构2的使用寿命，所述无杆气缸202固定安装在移动板上端面，所述移动板下端面设置有直线导轨203，所述直线导轨203滑动连接夹爪组件204，通过升降气缸201带动固定板下降，固定板带动滑杆沿着限位导向装置205向下滑动，进而使得移动板上的夹爪组件204向下移动，并抓取法兰，然后无杆气缸202带动夹爪组件204沿直线导轨203左右运动。

所述自动寻位机构3包括特征识别装置301、顶升轴302、旋转伺服电机303和第二有料检测装置304，所述自动寻位机构3的底座固定安装旋转伺服电机303，所述自动寻位机构3的底座安装支撑杆，所述支撑杆固定安装支撑板，所述旋转伺服电机303输出端连接顶升轴302，所述顶升轴302贯穿支撑板，且与支撑板转动连接，所述支撑板通过连接板固定安装第二有料检测装置304和特征识别装置301，所述旋转伺服电机303和第二有料检测装置304分别与控制器电性连接，特征识别装置301通过接近开关检测到法兰唯一识别特征从而完成精定位，当将法兰放至顶升轴302上，第二有料检测装置304将感应到的信号传输给旋转伺服电机303，从而旋转伺服电机303转动，带动顶伸轴304上的法兰进行转动，同时，特征识别装置301通过接近开关检测到法兰唯一识别特征从而完成精定位。

本发明的工作原理是：通过驱动装置104带动皮带链轮106转动，皮带链轮106带动传输皮带105传动，使得法兰随着传输皮带进行移动，当法兰经传输皮带105移动到第一有料检测装置102位置时，第一有料检测装置102将信号传输给升降气缸201，通过升降气缸201带动固定板下降，固定板带动滑杆沿着限位导向装置205向下滑动，进而使得移动板上的夹爪组件204向下移动，并抓取法兰，然后无杆气缸202带动夹爪组件204沿直线导轨203运动，并将法兰放至顶升轴302上，第二有料检测装置304检测到法兰后旋转伺服电机303开始旋转，带动顶升轴304上的法兰进行转动，特征识别装置301通过接近开关检测到法兰唯一识别特征从而完成精定位，在此基础上也可实现下一工位继续自动化的要求。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。