一种用于无把手上窄下宽器皿的气腔式取放手杆的制作方法

本发明是一种用于无把手上窄下宽器皿的气腔式取放手杆，属于抓取设备领域。

背景技术：

现在很多器皿都喜欢将其制成上窄下宽的形状，尤其是装液体的器皿，整体线条比较柔美，也因为独特的形状，拿取的时候比较不方便。

现有技术有以下不足：由于其特定的形状，通常情况下对于上窄下宽尤其是无手柄器皿的拿取方式都用托盘托住底部或者抓取上部，容易因为手滑动进而摔坏器皿，如用传统方式在内部伸进横杆并用绳子吊起的方式又容易划伤器皿内壁。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于无把手上窄下宽器皿的气腔式取放手杆，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于无把手上窄下宽器皿的气腔式取放手杆，其结构包括：取放装置、上压杆、复位装置、配合管，所述复位装置设于上压杆上方且与上压杆贯穿连接，所述上压杆安装于配合管上方且与配合管间隙配合，所述配合管下方设有取放装置且与取放装置锁接，所述取放装置包括气腔装置、缓震橡胶块、支撑套块、配合压杆，所述配合压杆安装于上压杆下方且与上压杆扣接，所述配合压杆下方设有气腔装置且与气腔装置间隙配合，所述气腔装置中上侧外部套接有支撑套块，所述气腔装置底部设有缓震橡胶块，且与缓震橡胶块扣接。

作为优选，所述气腔装置包括传动气腔、支撑杆、卡块装置、主气腔、泄压螺纹塞、压缩腔,所述泄压螺纹塞安装于复位装置下方且与复位装置为一体化结构，所述泄压螺纹塞下方设有压缩腔且与压缩腔间隙配合，所述压缩腔安装于主气腔上方且与主气腔扣接，所述主气腔下方设有传动气腔且与传动气腔扣接，所述传动气腔下方设有支撑杆且与支撑杆焊接，所述传动气腔底部左右两侧设有卡块装置，所述卡块装置与传动气腔活动连接。

作为优选，所述传动气腔包括腔管、撑杆、固定架、配合滑盘，所述腔管内侧设有配合滑盘且与配合滑盘间隙配合，所述配合滑盘两侧下方设有撑杆且与撑杆锁接，所述滑盘下方设有固定架。

作为优选，所述卡块装置包括橡胶卡套块、横杆、连接套块，所述橡胶卡套块安装于连接套块左侧且与连接套块扣接，所述连接套块内侧设有横杆且与横杆间隙配合。

作为优选，所述固定架中部贯穿连接有横杆。

作为优选，所述取放装置适用于上口径比支撑套块外径小的器皿。

作为优选，用户可通过将取放装置插入对应需要拿取的器皿中，缓震橡胶块用于防止器皿底部被戳坏，一手扶住配合管并按压上压杆从而挤压下方配合压杆，进而压缩压缩腔内侧空气通过主气腔传导至腔管，同时在气压的作用下使配合滑盘下滑，进而带动撑杆在固定架配合下向两侧撑开，进而连接套块沿着横杆滑动向两侧扩展，进而使橡胶卡套块卡住器皿内壁，进而可进行传送，当需要放下时候将器皿置于平缓的平面上，并旋转复位装置带动泄压螺纹塞下移，使压缩腔内空气向上释放，可实现复位取出。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用其上窄下宽的特性，通过配合压杆压缩气腔压缩装置，使卡块装置卡住下方较为宽的器皿内壁，通过特有的橡胶卡套块使其不易滑动，起到防止器皿滑动保护的作用，通过复位装置将泄压螺纹塞进行泄压复位收回，同时也避免传统方法往内伸入卡杆不好取出又容易划伤内壁的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种用于无把手上窄下宽器皿的气腔式取放手杆的外观结构示意图。

图2为本发明取放装置的结构示意图。

图3为本发明气腔装置的内部详细结构示意图。

图4为本发明传动气腔的详细结构示意图。

图5为本发明卡块装置的详细结构示意图。

图中：取放装置-1、上压杆-2、复位装置-3、配合管-4、气腔装置-a、缓震橡胶块-b、支撑套块-c、配合压杆-d、传动气腔-a1、支撑杆-a2、卡块装置-a3、主气腔-a4、泄压螺纹塞-a5、压缩腔-a6、腔管-a101、撑杆-a102、固定架-a103、配合滑盘-a104、橡胶卡套块-a301、横杆-a302、连接套块-a303。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图5，本发明提供一种用于无把手上窄下宽器皿的气腔式取放手杆技术方案：其结构包括：取放装置1、上压杆2、复位装置3、配合管4，所述复位装置3设于上压杆2上方且与上压杆2贯穿连接，所述上压杆2安装于配合管4上方且与配合管4间隙配合，所述配合管4下方设有取放装置1且与取放装置1锁接，所述取放装置1包括气腔装置a、缓震橡胶块b、支撑套块c、配合压杆d，所述配合压杆d安装于上压杆2下方且与上压杆2扣接，所述配合压杆d下方设有气腔装置a且与气腔装置a间隙配合，所述气腔装置a中上侧外部套接有支撑套块c，所述气腔装置a底部设有缓震橡胶块b，且与缓震橡胶块b扣接。

所述气腔装置a包括传动气腔a1、支撑杆a2、卡块装置a3、主气腔a4、泄压螺纹塞a5、压缩腔a6,所述泄压螺纹塞a5安装于复位装置3下方且与复位装置3为一体化结构，所述泄压螺纹塞a5下方设有压缩腔a6且与压缩腔a6间隙配合，所述压缩腔a6安装于主气腔a4上方且与主气腔a4扣接，所述主气腔a4下方设有传动气腔a1且与传动气腔a1扣接，所述传动气腔a1下方设有支撑杆a2且与支撑杆a2焊接，所述传动气腔a1底部左右两侧设有卡块装置a3，所述卡块装置a3与传动气腔a1活动连接，所述气腔装置a通过改变气腔的压力进而提供手杆对器皿的支撑力。

所述传动气腔a1包括腔管a101、撑杆a102、固定架a103、配合滑盘a104，所述腔管a101内侧设有配合滑盘a104且与配合滑盘a104间隙配合，所述配合滑盘a104两侧下方设有撑杆a102且与撑杆a102锁接，所述滑盘a104下方设有固定架a103，所述传动气腔a1通过压缩的空气带动配合滑盘a104滑动，进而实现对撑杆a102的控制。

所述卡块装置a3包括橡胶卡套块a301、横杆a302、连接套块a303，所述橡胶卡套块a301安装于连接套块a303左侧且与连接套块a303扣接，所述连接套块a303内侧设有横杆a302且与横杆a302间隙配合，所述卡块装置a3通过连接套块a303与横杆a302的搭配使其向外伸展出橡胶卡套块a301，使其足以支撑住内壁。

本发明的主要特征是：用户可通过将取放装置1插入对应需要拿取的器皿中，缓震橡胶块b用于防止器皿底部被戳坏，一手扶住配合管4并按压上压杆2从而挤压下方配合压杆d，进而压缩压缩腔a6内侧空气通过主气腔a4传导至腔管a101，同时在气压的作用下使配合滑盘a104下滑，进而带动撑杆a102在固定架a103配合下向两侧撑开，进而连接套块a303沿着横杆a302滑动向两侧扩展，进而使橡胶卡套块a301卡住器皿内壁，进而可进行传送，当需要放下时候将器皿置于平缓的平面上，并旋转复位装置3带动泄压螺纹塞a5下移，使压缩腔a6内空气向上释放，可实现复位取出。

本发明通过上述部件的互相组合，使设备使用时，通过设有的气腔取放机构，使本发明能够实现避免由于其特定的形状，通常情况下对于上窄下宽尤其是无手柄器皿的拿取方式都用托盘托住底部或者抓取上部，容易因为手滑动进而摔坏器皿，传统方式在内部伸进横杆并用绳子吊起的方式容易划伤器皿内壁的问题，使设备对于特定器皿的取放更为方便且不容易损伤器皿本身。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。