一种堆垛机的整齐装置的制作方法

本发明涉及物流设备技术领域，尤其是涉及一种堆垛机的整齐装置。

背景技术：

机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。现有的堆垛机在堆垛后，产品常常不整齐，杂乱无章，影响整体的堆垛效果；产品堆垛在底盘上时，底盘易出现滑动等现象，不便于对其底盘整体移动。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构简单、能够对运输产品进行整齐整理同时能够防止底盘出现滑动现象的堆垛机的整齐装置，尤其适合在堆垛机使用过程中。

本发明所采用的技术方案如下：一种堆垛机的整齐装置，包括左板、右板和顶板，所述的左板和右板上端分别与顶板的左端和右端相连，所述的顶板下方从上到下依次设有丝杠和引导轴，所述的丝杠的右端设在右板的内侧处，丝杠的左端与联轴器的输入端相连，所述的联轴器的输出端与牵引电机的输出轴相连，所述的牵引电机设在左板的左表面上，所述的引导轴左、右两端分别与左板和右板固定相连，在丝杠、引导轴上设有左阻隔件，

所述的左阻隔件包括左阻隔板、内置螺母，所述的左阻隔板后侧上、下端分别设有上套筒、下套筒，所述的上套筒内设有与丝杠相配合的内置螺母，所述的丝杠穿过内置螺母，

所述的引导轴穿过下套筒，且固定在下套筒内，所述的左阻隔板下端与左l型阻板相连，所述的左阻隔板右侧与左挡板相连，在顶板的前端右侧设有右阻隔件，所述的右阻隔件包括右阻隔板，所述的右阻隔板后端上侧与顶板相连，所述的右阻隔板下端与右l型阻板相连，所述的右阻隔板左侧与右挡板相连，所述的左l型阻板与右l型阻板在同一水平线上，所述的左挡板与右挡板在同一水平线上，(将待堆垛的物品放在左放置机构上，可改变左阻隔件与右阻隔件之间的距离，启动牵引电机，带动丝杠、内置螺母进而带动左阻隔板沿着丝杠左、右移动即可，使得左l型阻板与右l型阻板卡在底盘上的左、右两侧处；设置左挡板、右挡板，起到对物品限位的作用；)

所述的左板、右板之间设有放置机构，所述的放置机构设在左l型阻板与右l型阻板的正下方，所述的放置机构包括第一底板、第二底板，所述的第一底板上设有放置气缸，所述的放置气缸的活塞杆与第二底板的下端相连，所述的第二底板的前端左、右两侧均分别与第一前铰接杆、第二前铰接杆铰接在第一底板的前侧，所述的第二底板的后端左、右两侧分别与第一后铰接杆、第二后铰接杆铰接在第一底板的后侧，所述的第二底板上设有长调节槽，在第二底板的下表面的长调节槽处的前、后侧分别设有若干前螺纹孔和后螺纹孔，且前螺纹孔和后螺纹孔对称设在第二底板的前、后侧处，前挡板下端设有前内置螺钉，后挡板下端设有后内置螺钉，所述的前内置螺钉穿过长调节槽，且通过前螺母螺纹连接在前螺纹孔内，所述的后内置螺钉穿过长调节槽，且通过后螺母螺纹连接在后螺纹孔内。

优选的，所述的丝杠的右端设在右板内侧壁的凹槽内。

优选的，所述的联轴器设在左板的圆孔内。

优选的，所述的左l型阻板设在左挡板的左斜下方。

优选的，所述的左阻隔板的上端设在顶板的前方。

优选的，所述的右阻隔板后端上侧通过连接块与顶板相连。

优选的，所述的第一前铰接杆、第二前铰接杆的上端均铰接在第二底板上，所述的第一前铰接杆、第二前铰接杆的下端均铰接在第一底板上，所述的第一前铰接杆、第二前铰接杆之间相互铰接。

优选的，所述的第一后铰接杆、第二后铰接杆的上端均铰接在第二底板上，所述的第一后铰接杆、第二后铰接杆的下端均铰接在第一底板上，所述的第一后铰接杆、第二后铰接杆之间相互铰接。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：由于采用上述技术方案，通过放置机构能够上、下调节第二底板距离左阻隔件与右阻隔件之间的距离，可适应不同厚度的底盘堆垛处理；同时调节前挡板、后挡板之间距离，可实现对不同宽度底盘的固定作用，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是第二底板的结构示意图。

图3是第二底板的俯视图。

图中：

1、左板2、右板3、顶板

4、丝杠5、引导轴6、牵引电机

7、左阻隔板8、左l型阻板9、左挡板

10、右阻隔板11、右l型阻板12、右挡板

13、第一底板14、第二底板15、放置气缸

16、第一前铰接杆17、第二前铰接杆18、长调节槽

19、前挡板20、后挡板

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-3所示，本发明的技术方案为一种堆垛机的整齐装置，包括左板1、右板2和顶板3，所述的左板1和右板2上端分别与顶板3的左端和右端相连，所述的顶板3下方从上到下依次设有丝杠4和引导轴5，所述的丝杠4的右端设在右板2的内侧处，丝杠4的左端与联轴器的输入端相连，所述的联轴器的输出端与牵引电机6的输出轴相连，所述的牵引电机6设在左板1的左表面上，所述的引导轴5左、右两端分别与左板1和右板2固定相连，在丝杠4、引导轴5上设有左阻隔件，

所述的左阻隔件包括左阻隔板7、内置螺母，所述的左阻隔板7后侧上、下端分别设有上套筒、下套筒，所述的上套筒内设有与丝杠4相配合的内置螺母，所述的丝杠4穿过内置螺母，

所述的引导轴5穿过下套筒，且固定在下套筒内，所述的左阻隔板7下端与左l型阻板8相连，所述的左阻隔板7右侧与左挡板9相连，在顶板3的前端右侧设有右阻隔件，所述的右阻隔件包括右阻隔板10，所述的右阻隔板10后端上侧与顶板3相连，所述的右阻隔板10下端与右l型阻板11相连，所述的右阻隔板10左侧与右挡板12相连，所述的左l型阻板8与右l型阻板11在同一水平线上，所述的左挡板9与右挡板12在同一水平线上，将待堆垛的物品放在左放置机构上，可改变左阻隔件与右阻隔件之间的距离，启动牵引电机6，带动丝杠4、内置螺母进而带动左阻隔板沿着丝杠4左、右移动即可，使得左l型阻板8与右l型阻板11卡在第二底板14上的左、右两侧处；设置左挡板9、右挡板12，起到对物品限位的作用，

所述的左板1、右板2之间设有放置机构，所述的放置机构设在左l型阻板8与右l型阻板11的正下方，所述的放置机构包括第一底板13、第二底板14，所述的第一底板13上设有放置气缸15，所述的放置气缸15的活塞杆与第二底板14的下端相连，所述的第二底板14的前端左、右两侧均分别与第一前铰接杆16、第二前铰接杆17铰接在第一底板13的前侧，所述的第二底板14的后端左、右两侧分别与第一后铰接杆、第二后铰接杆铰接在第一底板的后侧，所述的第二底板14上设有长调节槽18，在第二底板14的下表面的长调节槽18处的前、后侧分别设有若干前螺纹孔和后螺纹孔，且前螺纹孔和后螺纹孔对称设在第二底板14的前、后侧处，前挡板19下端设有前内置螺钉，后挡板20下端设有后内置螺钉，所述的前内置螺钉穿过长调节槽18，且通过前螺母螺纹连接在前螺纹孔内，所述的后内置螺钉穿过长调节槽18，且通过后螺母螺纹连接在后螺纹孔内。

本实施例中，所述的丝杠4的右端设在右板2内侧壁的凹槽内。

本实施例中，所述的联轴器设在左板1的圆孔内。

本实施例中，所述的左l型阻板8设在左挡板9的左斜下方。

本实施例中，所述的左阻隔板7的上端设在顶板3的前方。

本实施例中，所述的右阻隔板10后端上侧通过连接块与顶板3相连。

本实施例中，所述的第一前铰接杆16、第二前铰接杆17的上端均铰接在第二底板14上，所述的第一前铰接杆16、第二前铰接杆17的下端均铰接在第一底板13上，所述的第一前铰接杆16、第二前铰接杆17之间相互铰接。

本实施例中，所述的第一后铰接杆、第二后铰接杆的上端均铰接在第二底板14上，所述的第一后铰接杆、第二后铰接杆的下端均铰接在第一底板13上，所述的第一后铰接杆、第二后铰接杆之间相互铰接。

本实例的工作过程及原理：使用时，将底盘放在第二底板上的前挡板与后挡板之间，提前调节好左阻隔件与右阻隔件之间的距离，使其卡在底盘的左、右两侧，然后将待堆垛的物品依次放在底盘上，随着物品的摆放，左挡板、右挡板起到对其限位、固定作用。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。