一种智能鱼获传输、贴标一体化装置的制作方法

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其是涉及一种智能鱼获传输、贴标一体化装置。

背景技术：

目前，传统渔港的信息化程度比较低，渔船靠岸、渔获上岸和交易过程基本以人工作业为主，渔港只提供场地，同时为维持渔港秩序提供必要的管理和基础服务。随着信息化技术和应用的发展，很多渔港都在探索利用互联网、电子商务、大数据等新技术改变传统作业方式，促进传统渔港向智慧渔港方向发展。

现有技术中，现有渔船一般采用人工搬运，或者采用传输带装置将用于承载鱼获的鱼盘从渔船搬运到岸上或者运输车辆上，而且在鱼获的搬运过程中，需要进行溯源标签贴标等操作。当使用传输带进行搬运时，传输带只能用于传输装有鱼获的鱼盘，贴标签操作需要人工手动执行，并没有鱼盘数据采集、贴标签等信息化功能，且由于装渔获的鱼盘并没有统一的材质、大小和形状规格以及渔民长期的鱼盘搬运习惯，渔民不会把鱼盘按严格要求在传输带上放好，从而增加了鱼盘传输操作之后的人工贴标签等操作的难度。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种智能鱼获传输、贴标一体化装置，以解决现有的用于鱼获传输的传输带装置功能单一的技术问题，从而实现鱼获传输装置的自动传输鱼获和贴标签操作，降低鱼获搬运的操作难度，进而提高上渔作业的效率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种智能鱼获传输、贴标一体化装置，包括基座和安装在所述基座上的主控装置、传输机构以及贴标机构；

所述传输机构包括传输带驱动装置和受所述传输带驱动装置控制的传输带，所述传输带驱动装置与所述主控装置电连接；

所述贴标机构包括贴标机和用于感应鱼盘进入贴标区域的位置传感器，所述位置传感器与所述主控装置电连接；

所述贴标机包括标签打印装置和用于将所述标签打印装置打印得到的标签贴附至鱼盘上的贴标推杆组件，所述贴标推杆组件包括贴标手掌、推杆驱动电机以及受所述贴标驱动电机控制的推杆，所述推杆驱动电机与所述主控装置电连接，所述贴标手掌连接在所述推杆的端部上；

当鱼盘在所述传输带上运动至所述贴标区域并被所述位置传感器感应，且所述贴标机接收所述主控装置发出的贴标指令时，所述推杆驱动电机通过控制所述推杆向鱼盘方向运动，以使所述贴标手掌将所述标签打印装置打印得到的标签贴附至鱼盘上。

作为优选方案，所述贴标推杆组件还包括用于压紧贴附至鱼盘上的标签的标签压紧组件，所述标签压紧组件包括支撑杆和标签刷，所述标签刷的底部可转动地连接在所述支撑杆的一端上，所述支撑杆的另一端安装在所述基座上。

作为优选方案，所述贴标手掌的材质为海绵材质。

作为优选方案，所述传输带为滚筒式传输装置，所述传输带包括滚筒架和安装在所述滚筒架上的多个旋转滚筒，多个所述旋转滚筒的中心轴线平行。

作为优选方案，所述传输带包括依次连接的第一传输带、第二传输带、第三传输带以及第四传输带；

所述传输带驱动装置包括分别与所述主控装置连接的第一微型电机、第二微型电机、第三微型电机、第四微型电机；

在接收到所述主控装置的传输控制指令时，所述第一微型电机以预设的第一速度控制所述第一传输带运动，所述第二微型电机以预设的第二速度控制所述第二传输带运动，所述第三微型电机以预设的第三速度控制所述第三传输带运动，所述第四微型电机以预设的第四速度控制所述第四传输带运动。

作为优选方案，所述第一传输带上设有用于校正鱼盘进入传输带角度的两个鱼盘挡板；

一个所述鱼盘挡板的一端与另一个所述鱼盘挡板的一端构成第一鱼盘校正开口，一个所述鱼盘挡板的另一端与另一个所述鱼盘挡板的另一端构成第二鱼盘校正开口，所述第一鱼盘校正开口的口径大于所述第二鱼盘校正开口的口径，且所述第一传输带的运行方向沿所述第一鱼盘开口往第二鱼盘开口的方向；

所述第一传输带上的鱼盘依次经过所述第一鱼盘开口和所述第二鱼盘开口进入到所述传输机构内。

作为优选方案，所述基座上设有若干个第一带滑轮挡杆和第二带滑轮挡杆；

若干个所述第一带滑轮挡杆用于调整鱼盘在传输带的纵向位置，且位于所述第二传输带和所述第三传输带的上方；

若干个所述第二带滑轮挡杆用于调整鱼盘在传输带的横向位置，且位于所述第二传输带和所述第三传输带的上方。

作为优选方案，所述智能鱼获传输、贴标一体化装置还包括用于扫描鱼盘上标签信息的标签扫描确认机构，所述标签扫描确认机构靠近所述第四传输带布置，且与所述主控装置电连接。

作为优选方案，所述位置传感器为光电传感器。

作为优选方案，所述智能鱼获传输、贴标一体化装置还包括外罩，所述外罩安装在所述基座上；所述外罩上设有触控装置，所述触控装置与所述主控制装置电连接。

相比于现有技术，本发明实施例具有如下有益效果：

本实施例提供的所述智能鱼获传输、贴标一体化装置应用于上渔作业，操作人员将装有鱼获的鱼盘放置在所述传输带上，当鱼盘在所述传输带上运动至所述贴标区域并被所述位置传感器感应，且所述贴标机接收所述主控装置发出的贴标指令时，所述推杆驱动电机通过控制所述推杆向鱼盘方向运动，以使所述贴标手掌将所述标签打印装置打印得到的标签贴附至鱼盘上。

其中，当所述位置传感器检测到鱼盘进入所述贴标区域的信号并传输至所述主控装置时，所述主控装置向所述贴标机发送贴标指令，所述推杆驱动电机驱动所述推杆向鱼盘方向运动，所述推杆上的贴标手掌将所述标签打印装置的标签贴附至鱼盘上，从而实现贴标操作。

此外，这里的鱼盘标签除了包含了海鲜品牌logo等不变信息外，还包括了鱼盘唯一编码、上渔渔船、鱼种、上渔日期、上渔渔港等信息，每个鱼盘具有唯一的二维码和条形码，需要针对每个鱼盘实时生成唯一的标签；所述标签除了作为品牌标识外，还有一个重要功能就是海鲜溯源。在鱼盘进入到所述传输带上时，所述主控装置通过所述位置传感器接收到鱼盘到达信号，从而为该鱼盘生成唯一编号，并生成带二维码、条形码等形式的标签，进而上传到所述标签打印装置。

这样，通过所述传输机构的鱼盘运输、所述贴标机构的贴标操作，实现了所述智能鱼获传输、贴标一体化装置的自动传输鱼获和自动贴标签功能，从而替代了人为手动操作，有效地降低了鱼获搬运的操作难度，进而有利于提高上渔作业的效率。

附图说明

图1是本发明实施例中的智能鱼获传输、贴标一体化装置的正视图；

图2是本发明实施例中的智能鱼获传输、贴标一体化装置的俯视图；

图3是本发明实施例中的智能鱼获传输、贴标一体化装置的立体图；

图4是本发明实施例中的智能鱼获传输、贴标一体化装置的电路结构图；

其中，说明书附图中的附图标记如下：

1、主控装置；11、传输机构；12、贴标机构；13、贴标机；14、位置传感器；15、标签扫描确认机构；16、触控装置；17、传输带驱动装置；

2、基座；21、第一传输带；22、第四传输带；23、鱼盘挡板；

3、外罩；

4、鱼盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1至图4，本发明优选实施例提供了一种智能鱼获传输、贴标一体化装置，包括基座2和安装在所述基座2上的主控装置1、传输机构11以及贴标机13构12；

所述传输机构11包括传输带驱动装置17和受所述传输带驱动装置17控制的传输带，所述传输带驱动装置17与所述主控装置1电连接；其中，所述传输带驱动装置17包括、但不限于微型电机，微型电机根据所述主控装置1的指令以一定速度驱动所述传输带运作；

所述贴标机13构12包括贴标机13和用于感应鱼盘4进入贴标区域的位置传感器14，所述位置传感器14与所述主控装置1电连接；

所述贴标机13包括标签打印装置和用于将所述标签打印装置打印得到的标签贴附至鱼盘4上的贴标推杆组件，所述贴标推杆组件包括贴标手掌、推杆驱动电机以及受所述贴标驱动电机控制的推杆，所述推杆驱动电机与所述主控装置1电连接，所述贴标手掌连接在所述推杆的端部上；

当鱼盘4在所述传输带上运动至所述贴标区域并被所述位置传感器14感应，且所述贴标机13接收所述主控装置1发出的贴标指令时，所述推杆驱动电机通过控制所述推杆向鱼盘4方向运动，以使所述贴标手掌将所述标签打印装置打印得到的标签贴附至鱼盘4上。

本实施例提供的所述智能鱼获传输、贴标一体化装置应用于上渔作业，操作人员将装有鱼获的鱼盘4放置在所述传输带上，当鱼盘4在所述传输带上运动至所述贴标区域并被所述位置传感器14感应，且所述贴标机13接收所述主控装置1发出的贴标指令时，所述推杆驱动电机通过控制所述推杆向鱼盘4方向运动，以使所述贴标手掌将所述标签打印装置打印得到的标签贴附至鱼盘4上。

其中，当所述位置传感器14检测到鱼盘4进入所述贴标区域的信号并传输至所述主控装置1时，所述主控装置1向所述贴标机13发送贴标指令，所述推杆驱动电机驱动所述推杆向鱼盘4方向运动，所述推杆上的贴标手掌将所述标签打印装置的标签贴附至鱼盘4上，从而实现贴标操作。

此外，这里的鱼盘4标签除了包含了海鲜品牌logo等不变信息外，还包括了鱼盘4唯一编码、上渔渔船、鱼种、上渔日期、上渔渔港等信息，每个鱼盘4具有唯一的二维码和条形码，需要针对每个鱼盘4实时生成唯一的标签；所述标签除了作为品牌标识外，还有一个重要功能就是海鲜溯源。在鱼盘4进入到所述传输带上时，所述主控装置1通过所述位置传感器14接收到鱼盘4到达信号，从而为该鱼盘4生成唯一编号，并生成带二维码、条形码等形式的标签，进而上传到所述标签打印装置。

这样，通过所述传输机构11的鱼盘4运输、所述贴标机13构12的贴标操作，实现了所述智能鱼获传输、贴标一体化装置的自动传输鱼获和自动贴标签功能，从而替代了人为手动操作，有效地降低了鱼获搬运的操作难度，进而有利于提高上渔作业的效率。

在本发明实施例中，优选地，所述位置传感器14为光电传感器。

在本发明实施例中，为了使结构合理化，所述贴标推杆组件还包括用于压紧贴附至鱼盘4上的标签的标签压紧组件，所述标签压紧组件包括支撑杆和标签刷，所述标签刷的底部可转动地连接在所述支撑杆的一端上，所述支撑杆的另一端安装在所述基座2上。其中，优选地，所述贴标手掌的材质为海绵材质。

在本实施例中，当鱼盘4进入到所述传输带的贴标区域时，所述主控装置1接收到所述位置传感器14发送的检测信号，并向所述贴标机13发送贴标指令，由所述推杆驱动电机通过控制所述推杆向鱼盘4方向运动，以使所述贴标手掌将所述标签打印装置打印得到的标签贴附至鱼盘4上。

应当说明的是，由于不同鱼盘4的大小、材质、形状规格不统一，所述贴标机13应当具有一定的自适应能力。可以理解的，本实施例的所述贴标机13高度可调、所述推杆上的贴标手掌具有上下5度的灵活变化范围，以适应鱼盘4侧面不同的倾斜度。

其中，所述贴标手掌采用海绵垫材料，可适应泡沫箱、塑料鱼盘4和铁鱼盘4等多种材质的鱼盘4，同时增加了角度可调的标签刷，用于在贴标后对标签进行压紧。

请参见图1，在本发明实施例中，为了使结构合理化，所述传输带为滚筒式传输装置，所述传输带包括滚筒架和多个滚筒，多个所述滚筒可转动地连接在所述滚筒架上，且多个所述滚筒的中心轴线平行。

在本发明实施例中，所述传输带包括依次连接的第一传输带21、第二传输带、第三传输带以及第四传输带22；

所述传输带驱动装置17包括分别与所述主控装置1连接的第一微型电机、第二微型电机、第三微型电机、第四微型电机；

在接收到所述主控装置1的传输控制指令时，所述第一微型电机以预设的第一速度控制所述第一传输带21运动，所述第二微型电机以预设的第二速度控制所述第二传输带运动，所述第三微型电机以预设的第三速度控制所述第三传输带运动，所述第四微型电机以预设的第四速度控制所述第四传输带22运动。

在本实施例中，所述传输带分段变速，如果渔民上渔速度比较快，很多鱼盘4在所述第一传输带21上挨在一起，鱼盘4之间间隔太小的情况下，所述位置传感器14很容易将多个鱼盘4识别为一个鱼盘4，甚至导致来不及完成打印贴标操作，因此，为了调节鱼盘4之间的距离，采用传输带分段变速方案，通过提高所述第三传输带、所述第四传输带22的运行速度，以拉开鱼盘4之间的间隔距离。

请参见图1至图3，在本发明实施例中，所述第一传输带21上设有用于校正鱼盘4进入传输带角度的两个鱼盘挡板23；

一个所述鱼盘挡板23的一端与另一个所述鱼盘挡板23的一端构成第一鱼盘4校正开口，一个所述鱼盘挡板23的另一端与另一个所述鱼盘挡板23的另一端构成第二鱼盘4校正开口，所述第一鱼盘4校正开口的口径大于所述第二鱼盘4校正开口的口径，且所述第一传输带21的运行方向沿所述第一鱼盘4开口往第二鱼盘4开口的方向；

所述第一传输带21上的鱼盘4依次经过所述第一鱼盘4开口和所述第二鱼盘4开口进入到所述传输机构11内。

在本实施例中，在所述第一传输带21上安装两个所述鱼盘挡板23，以用于在操作人员放鱼盘4到所述第一传输带21上时，控制运行鱼盘4与传输带的最大夹角达到30度，从而在鱼盘4前进过程中，通过所述鱼盘4档板校正鱼盘4角度，使得鱼盘4侧面与传输带方向平行，为后续的贴标操作做准备。

在本发明实施例中，所述基座2上设有用于调节鱼盘经过所述传输带时通道宽度的调节组件；

所述调节组件包括横向调节杆、滑轮挡杆和两个固定杆，两个所述固定杆连接在所述基座上，所述横向调节杆的一端可上下移动地连接在一个所述固定杆上，所述横向调节杆的另一端可上下移动地连接在另一个所述固定杆上，所述滑轮档杆的两端固定在所述横向调节杆上，且所述滑轮档杆位于所述传输带的上方。

在本实施例中，所述第二传输带、第三传输带上分别安装有所述调节组件，所述滑轮挡杆用于调节鱼盘经过传输带的通道宽度。其中，所述滑轮挡杆的两端固定在两个横向调节杆上，通过调节横向调节杆，可以使得滑轮挡杆伸出传输带的位置，从而控制鱼盘4经过传输带的通道宽度；两个所述横向调节杆分别连接一个竖直固定在基座上的固定杆；所述横向调节杆在固定杆上的连接位置可上下调节，从而调整滑轮挡杆的高度，用于适用不同高度规格的鱼盘4。

请参见图4，在本发明实施例中，所述智能鱼获传输、贴标一体化装置还包括用于扫描鱼盘4上标签信息的标签扫描确认机构15，所述标签扫描确认机构15靠近所述第四传输带布置，且与所述主控装置1电连接。

在本实施例中，为了避免部分鱼盘4贴标失败，在所述第四传输带22上增加了标签扫描确认功能的所述标签扫描确认机构15，由所述主控装置1进行控制，在贴标后10秒内，鱼盘4进入到所述第四传输带22的标签扫描区域内，所述主控装置1向所述标签扫描确认机构15发送扫描指令，从而读取标签信息并发送至所述主控装置1，所述主控装置1将扫描得到的信息与刚打印的标签信息进行核对；若是核对失败，则由总控电脑控制传输带暂停，以便操作人员进行异常处理，从而有利于避免鱼盘4标签漏贴错贴，进而确保渔获出入库数据和销售单据正确无误。

请参见1至图4，在本发明实施例中，所述智能鱼获传输、贴标一体化装置还包括外罩3，所述外罩3安装在所述基座2上；所述外罩3上设有触控装置16，所述触控装置16与所述主控制装置电连接。

在本实施例中，操作人员可通过所述触控装置16设定所述主控装置1内的程序，以根据上渔作业情况进行操作程序调整，从而有利于提高设备的便携性和作业效率。

综上，本发明提供了一种智能鱼获传输、贴标一体化装置，包括基座2和安装在所述基座2上的主控装置1、传输机构11以及贴标机13构12；所述传输机构11包括传输带驱动装置17和受所述传输带驱动装置17控制的传输带，所述传输带驱动装置17与所述主控装置1电连接；所述贴标机13构12包括贴标机13和用于感应鱼盘4进入贴标区域的位置传感器14，所述位置传感器14与所述主控装置1电连接；所述贴标机13包括标签打印装置和用于将所述标签打印装置打印得到的标签贴附至鱼盘4上的贴标推杆组件，所述贴标推杆组件包括贴标手掌、推杆驱动电机以及受所述贴标驱动电机控制的推杆，所述推杆驱动电机与所述主控装置1电连接，所述贴标手掌连接在所述推杆的端部上；当鱼盘4在所述传输带上运动至所述贴标区域并被所述位置传感器14感应，且所述贴标机13接收所述主控装置1发出的贴标指令时，所述推杆驱动电机通过控制所述推杆向鱼盘4方向运动，以使所述贴标手掌将所述标签打印装置打印得到的标签贴附至鱼盘4上。

相比于现有技术，本实施例具有如下有益效果：

(1)本实施例提供的所述智能鱼获传输、贴标一体化装置应用于上渔作业，操作人员将装有鱼获的鱼盘4放置在所述传输带上，当鱼盘4在所述传输带上运动至所述贴标区域并被所述位置传感器14感应，且所述贴标机13接收所述主控装置1发出的贴标指令时，所述推杆驱动电机通过控制所述推杆向鱼盘4方向运动，以使所述贴标手掌将所述标签打印装置打印得到的标签贴附至鱼盘4上。

(2)当所述位置传感器14检测到鱼盘4进入所述贴标区域的信号并传输至所述主控装置1时，所述主控装置1向所述贴标机13发送贴标指令，所述推杆驱动电机驱动所述推杆向鱼盘4方向运动，所述推杆上的贴标手掌将所述标签打印装置的标签贴附至鱼盘4上，从而实现贴标操作。

(3)这里的鱼盘4标签除了包含了海鲜品牌logo等不变信息外，还包括了鱼盘4唯一编码、上渔渔船、鱼种、上渔日期、上渔渔港等信息，每个鱼盘4具有唯一的二维码和条形码，需要针对每个鱼盘4实时生成唯一的标签；所述标签除了作为品牌标识外，还有一个重要功能就是海鲜溯源。在鱼盘4进入到所述传输带上时，所述主控装置1通过所述位置传感器14接收到鱼盘4到达信号，从而为该鱼盘4生成唯一编号，并生成带二维码、条形码等形式的标签，进而上传到所述标签打印装置。

(4)通过所述传输机构11的鱼盘4运输、所述贴标机13构12的贴标操作，实现了所述智能鱼获传输、贴标一体化装置的自动传输鱼获和自动贴标签功能，从而替代了人为手动操作，有效地降低了鱼获搬运的操作难度，进而有利于提高上渔作业的效率。

(5)本实施例还具有标签扫描确认的功能，在贴标后10秒内，鱼盘4进入到所述第四传输带22的标签扫描区域内，所述主控装置1向所述标签扫描确认机构15发送扫描指令，从而读取标签信息并发送至所述主控装置1，所述主控装置1将扫描得到的信息与刚打印的标签信息进行核对；若是核对失败，则由总控电脑控制传输带暂停，以便操作人员进行异常处理，从而有利于避免鱼盘4标签漏贴错贴，进而确保渔获出入库数据和销售单据正确无误。

(6)本实施例通过所述鱼盘挡板23校正鱼盘4进入传输带角度，从而在鱼盘4前进过程中，通过所述鱼盘4档板校正鱼盘4角度，使得鱼盘4侧面与传输带方向平行，为后续的贴标操作做准备。

(7)本实施例还能够生成单据和提交数据，在所有鱼盘4传输完毕后，所述主控装置1生成渔获入库单、出库单和销售单据，并提供这些单据的查询打印功能，同时将这些单据数据提交到数据中心服务器。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。