一种稳定性好的具有调节间距功能的液压叉车的制作方法

本发明涉及液压机械设备领域，特别涉及一种稳定性好的具有调节间距功能的液压叉车。

背景技术：

液压机械是通过流体能进行工作的设备和工具。在重型设备中常见出现。液压叉车是液压机械中的一种，液压叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，由于不产生火花和电磁场。特别适用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等地的易燃、易爆和禁火物品的装卸运输。该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。

现有的液压叉车只能在平地上平稳地运行，当叉车需要上下坡时，由于货物的自身重力的作用，将导致货物从叉板上掉落，使得现有的液压叉车的便捷性大大降低，不仅如此，现有的液压叉车在使用过程中，无法根据货物的大小来调节两个叉板之间的间距，无法搬运体积小却沉重的货物，降低了现有的液压叉车的实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种稳定性好的具有调节间距功能的液压叉车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种稳定性好的具有调节间距功能的液压叉车，包括车身、底盘、至少两个车轮和两个叉板，所述车身固定在底盘的上方，各车轮均匀分布在底盘的下方，两个叉板均水平固定在车身的一侧，还包括保护机构和调节机构，所述保护机构设置在底盘上，所述保护机构位于叉板的上方，所述调节机构设置在底盘内；

所述保护机构包括移动组件、升降组件和转动组件，所述移动组件设置在底盘上，所述升降组件设置在底盘的靠近叉板的一侧，所述转动组件设置在升降组件的上方；

所述移动组件包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、导向单元、两个竖板和两个移动单元，所述第一电机水平固定在底盘内，所述第一齿轮和第二齿轮均竖向设置，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述导向单元设置在第一齿轮的远离第二齿轮的一侧，两个竖板分别设置在第二齿轮的两侧，所述竖板与移动单元一一对应，所述竖板与移动单元连接；

所述移动单元包括丝杆和移动块，所述丝杆水平设置，两个移动单元中的两个丝杆的靠近第一电机的一端均设置在第二齿轮内，两个移动单元中的两个丝杆的螺纹方向相反，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆相匹配的螺纹，所述移动块与竖板固定连接；

所述升降组件包括驱动单元、伸缩架、连接板、传动块和两个定位块，两个定位块均设置在底盘的靠近叉板的一侧，两个定位块中，其中一个定位块与底盘固定连接，另一个定位块与底盘抵靠，所述驱动单元设置在两个定位块之间，所述伸缩架竖向设置，所述连接板水平设置，所述连接板上设有条形孔，所述传动块设置在条形孔内，所述传动块与连接板滑动连接；

所述转动组件包括第二电机、转动轴和保护板，所述第二电机水平固定在连接板的上方，所述第二电机与转动轴传动连接，所述保护板套设在转动轴上；

所述调节机构包括第三电机、第三齿轮和两个调节组件，所述第三电机竖向固定在底盘内，所述第三齿轮水平设置，所述第三电机与第三齿轮传动连接，两个调节组件分别设置在第三齿轮的两侧，所述调节组件与叉板一一对应；

所述底盘内还设有plc和无线信号收发模块，所述plc与无线信号收发模块电连接，所述第一电机、第二电机和第三电机均与无线信号收发模块无线信号连接。

作为优选，为了提高移动块移动时的稳定性，所述导向单元包括导向杆、两个从动块和两个连接杆，所述导向杆水平设置，所述从动块套设在导向杆上，所述从动块与导向杆滑动连接，所述从动块与连接杆一一对应，所述连接杆与移动块一一对应，所述从动块通过连接杆与移动块固定连接。

作为优选，为了更精准地驱动定位块，所述驱动单元包括气泵、缸筒和活塞杆，所述气泵与两个定位块中的与底盘固定连接的定位块固定连接，所述缸筒与气泵固定连接，所述气泵与缸筒连通，所述活塞杆的一端设置在缸筒内，所述活塞杆的另一端与两个定位块中的与底盘抵靠的定位块固定连接。

作为优选，为了提高转动轴的稳定性，所述转动轴的远离第二电机的一端上设有轴承座，所述轴承座与连接板固定连接。

作为优选，为了更稳定地驱动叉板，所述调节组件包括齿条、限位槽、竖杆、连杆和传动板，所述限位槽水平设置，所述限位槽通过竖杆与底盘内的底部固定连接，所述齿条设置在限位槽内，所述齿条与限位槽滑动连接，所述连杆水平设置，所述连杆的一端与齿条固定连接，所述连杆的另一端与传动板固定连接，所述传动板与叉板固定连接。

作为优选，为了提高传动板移动时的稳定性，所述传动板的下方设有支撑机构，所述支撑机构包括支撑杆、支撑块和滑槽，所述滑槽水平固定在底盘内的底部，所述支撑块设置在滑槽内，所述支撑块与滑槽滑动连接，所述支撑杆竖向固定在支撑块的上方，所述支撑杆的顶端与传动板固定连接。

作为优选，为了使两个丝杆之间的连接更牢固，两个移动单元中的两个丝杆为一体成型结构。

作为优选，为了延长丝杆的使用寿命，所述丝杆的制作材料为不锈钢。

作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。

作为优选，为了使第一齿轮与第二齿轮之间的传动更流畅，所述第一齿轮与第二齿轮之间涂有润滑油。

本发明的有益效果是，该稳定性好的具有调节间距功能的液压叉车，通过保护机构对叉板上的货物起到保护作用，避免货物在上下坡时掉落，从而提高了该液压叉车的便捷性，与现有的保护机构相比，该保护机构在运行时受到导向单元的限位作用而更稳定，通过调节机构调节两个叉板之间的间距，使得该液压叉车能够抬起体积小却沉重的货物，提高了该液压叉车的实用性，与现有的调节机构相比，该调节机构受到限位槽的限位作用而更稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的稳定性好的具有调节间距功能的液压叉车的结构示意图；

图2是本发明的稳定性好的具有调节间距功能的液压叉车的移动组件的结构示意图；

图3是本发明的稳定性好的具有调节间距功能的液压叉车的升降组件与转动组件的连接结构示意图；

图4是本发明的稳定性好的具有调节间距功能的液压叉车的调节机构的结构示意图；

图5是本发明的稳定性好的具有调节间距功能的液压叉车的支撑机构的结构示意图；

图中：1.底盘，2.叉板，3.第一电机，4.第一齿轮，5.第二齿轮，6.竖板，7.丝杆，8.移动块，9.伸缩架，10.连接板，11.传动块，12.定位块，13.第二电机，14.转动轴，15.保护板，16.第三电机，17.第三齿轮，18.导向杆，19.从动块，20.气泵，21.缸筒，22.活塞杆，23.齿条，24.限位槽，25.连杆，26.传动板，27.支撑杆，28.支撑块，29.滑槽。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种稳定性好的具有调节间距功能的液压叉车，包括车身、底盘1、至少两个车轮和两个叉板2，所述车身固定在底盘1的上方，各车轮均匀分布在底盘1的下方，两个叉板2均水平固定在车身的一侧，还包括保护机构和调节机构，所述保护机构设置在底盘1上，所述保护机构位于叉板2的上方，所述调节机构设置在底盘1内；

通过保护机构对叉板2上的货物起到保护作用，避免货物在上下坡时掉落，从而提高了该液压叉车的便捷性，与现有的保护机构相比，该保护机构在运行时受到导向单元的限位作用而更稳定，通过调节机构调节两个叉板2之间的间距，使得该液压叉车能够抬起体积小却沉重的货物，提高了该液压叉车的实用性，与现有的调节机构相比，该调节机构受到限位槽24的限位作用而更稳定。

如图2所示，所述保护机构包括移动组件、升降组件和转动组件，所述移动组件设置在底盘1上，所述升降组件设置在底盘1的靠近叉板2的一侧，所述转动组件设置在升降组件的上方；

所述移动组件包括第一电机3、第一齿轮4、第二齿轮5、导向单元、两个竖板6和两个移动单元，所述第一电机3水平固定在底盘1内，所述第一齿轮4和第二齿轮5均竖向设置，所述第一电机3与第一齿轮4传动连接，所述第二齿轮5与第一齿轮4啮合，所述导向单元设置在第一齿轮4的远离第二齿轮5的一侧，两个竖板6分别设置在第二齿轮5的两侧，所述竖板6与移动单元一一对应，所述竖板6与移动单元连接；

所述移动单元包括丝杆7和移动块8，所述丝杆7水平设置，两个移动单元中的两个丝杆7的靠近第一电机3的一端均设置在第二齿轮5内，两个移动单元中的两个丝杆7的螺纹方向相反，所述移动块8套设在丝杆7上，所述移动块8的与丝杆7的连接处设有与丝杆7相匹配的螺纹，所述移动块8与竖板6固定连接；

第一电机3驱动第一齿轮4转动，第一齿轮4带动第二齿轮5转动，使得两个丝杆7同向转动，从而使得两个移动块8靠近或远离，带动两个竖板6靠近或远离，将货物夹紧。

如图3所示，所述升降组件包括驱动单元、伸缩架9、连接板10、传动块11和两个定位块12，两个定位块12均设置在底盘1的靠近叉板2的一侧，两个定位块12中，其中一个定位块12与底盘1固定连接，另一个定位块12与底盘1抵靠，所述驱动单元设置在两个定位块12之间，所述伸缩架9竖向设置，所述连接板10水平设置，所述连接板10上设有条形孔，所述传动块11设置在条形孔内，所述传动块11与连接板10滑动连接；

所述转动组件包括第二电机13、转动轴14和保护板15，所述第二电机13水平固定在连接板10的上方，所述第二电机13与转动轴14传动连接，所述保护板15套设在转动轴14上；

驱动单元驱动定位块12滑动，通过传动块11带动伸缩架9伸长或收缩，使得连接板10上下移动，当连接板10移动到与货物持平的高度时，第二电机13驱动转动轴14转动，使得保护板15转动，从上方对货物产生压力，进一步地提高货物的稳定性。

如图4所示，所述调节机构包括第三电机16、第三齿轮17和两个调节组件，所述第三电机16竖向固定在底盘1内，所述第三齿轮17水平设置，所述第三电机16与第三齿轮17传动连接，两个调节组件分别设置在第三齿轮17的两侧，所述调节组件与叉板2一一对应；

第三电机16驱动第三齿轮17转动，通过两个调节组件带动两个叉板2相互靠近或远离。

所述底盘1内还设有plc和无线信号收发模块，所述plc与无线信号收发模块电连接，所述第一电机3、第二电机13和第三电机16均与无线信号收发模块无线信号连接。

如图2所示，所述导向单元包括导向杆18、两个从动块19和两个连接杆，所述导向杆18水平设置，所述从动块19套设在导向杆18上，所述从动块19与导向杆18滑动连接，所述从动块19与连接杆一一对应，所述连接杆与移动块8一一对应，所述从动块19通过连接杆与移动块8固定连接，通过导向杆18对从动块19起到限位支撑的作用，使得从动块19通过连接杆对移动块8起到限位支撑的作用，从而能够提高移动块8移动时的稳定性。

如图3所示，所述驱动单元包括气泵20、缸筒21和活塞杆22，所述气泵20与两个定位块12中的与底盘1固定连接的定位块12固定连接，所述缸筒21与气泵20固定连接，所述气泵20与缸筒21连通，所述活塞杆22的一端设置在缸筒21内，所述活塞杆22的另一端与两个定位块12中的与底盘1抵靠的定位块12固定连接，气泵20和缸筒21通过压强差驱动活塞杆22做活塞运动，使得定位块12往复移动，通过控制压强差的大小能够精准地控制活塞杆22的伸缩量，从而能够更精准地驱动定位块12。

作为优选，为了提高转动轴14的稳定性，所述转动轴14的远离第二电机13的一端上设有轴承座，所述轴承座与连接板10固定连接，轴承座在不影响转动轴14的转动的情况下对转动轴14起到支撑作用，从而能够提高转动轴14的稳定性。

如图4所示，所述调节组件包括齿条23、限位槽24、竖杆、连杆25和传动板26，所述限位槽24水平设置，所述限位槽24通过竖杆与底盘1内的底部固定连接，所述齿条23设置在限位槽24内，所述齿条23与限位槽24滑动连接，所述连杆25水平设置，所述连杆25的一端与齿条23固定连接，所述连杆25的另一端与传动板26固定连接，所述传动板26与叉板2固定连接，第三齿轮16转动时，带动两个齿条23沿着两个限位槽24反向移动，通过连杆25和传动板26带动两个叉板2相互靠近或相互远离，由于限位槽24对齿条23起到了限位支撑作用，从而能够提高齿条23的稳定性，从而能够更稳定地驱动叉板2。

如图5所示，所述传动板26的下方设有支撑机构，所述支撑机构包括支撑杆27、支撑块28和滑槽29，所述滑槽29水平固定在底盘1内的底部，所述支撑块28设置在滑槽29内，所述支撑块28与滑槽29滑动连接，所述支撑杆27竖向固定在支撑块28的上方，所述支撑杆27的顶端与传动板26固定连接，滑槽29对支撑块28起到限位支撑的作用，使得支撑块28通过支撑杆27对传动板26起到限位支撑的作用，从而能够提高传动板26移动时的稳定性。

作为优选，为了使两个丝杆7之间的连接更牢固，两个移动单元中的两个丝杆7为一体成型结构。

作为优选，为了延长丝杆7的使用寿命，所述丝杆7的制作材料为不锈钢，不锈钢具有良好的耐腐蚀性，能够有效地减缓丝杆7的被腐蚀速率，从而能够延长丝杆7的使用寿命。

作为优选，为了提高第一电机3的驱动精度，所述第一电机3为伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，从而能够提高第一电机3的驱动精度。

作为优选，为了使第一齿轮4与第二齿轮5之间的传动更流畅，所述第一齿轮4与第二齿轮5之间涂有润滑油，能够减少第一齿轮4与第二齿轮5之间的摩擦力，从而能够使第一齿轮4与第二齿轮5之间的传动更流畅。

plc通过无线信号收发模块控制移动组件驱动两个竖板6靠近，而后，plc通过无线信号收发模块控制升降组件驱动转动组件升降，当连接板10移动到与货物持平的高度时，plc通过无线信号收发模块控制转动组件驱动保护板15转动，从上方对货物产生压力，对叉板2上的货物起到保护作用，避免货物在上下坡时掉落，从而提高了该液压叉车的便捷性，与现有的保护机构相比，该保护机构在运行时受到导向单元的限位作用而更稳定，第三电机16通过第三齿轮17带动两个调节组件调节两个叉板2之间的间距，使得该液压叉车能够抬起体积小却沉重的货物，提高了该液压叉车的实用性，通过支撑机构提高传动板26的稳定性，与现有的调节机构相比，该调节机构受到限位槽24的限位作用而更稳定。

与现有技术相比，该稳定性好的具有调节间距功能的液压叉车，通过保护机构对叉板2上的货物起到保护作用，避免货物在上下坡时掉落，从而提高了该液压叉车的便捷性，与现有的保护机构相比，该保护机构在运行时受到导向单元的限位作用而更稳定，通过调节机构调节两个叉板2之间的间距，使得该液压叉车能够抬起体积小却沉重的货物，提高了该液压叉车的实用性，与现有的调节机构相比，该调节机构受到限位槽24的限位作用而更稳定。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。